r>[0031](4)、硬币找零机构3:在硬币的下落方向，设有硬币输送管30，硬币输送管30—侧设有双凸轮机构，双凸轮机构同时推动各自的从动件-水平推杆，上下分置的两个水平推杆的运动相反，一个左移另一个右移，从而实现硬币一个一个下落；落下的硬币被硬币夹取器31中的叉形构件311夹取，叉形构件311随着转动轮310转动，硬币由垂直变为水平，在此过程中，硬币夹取器31中的凸轮的推杆313向右移动，硬币落入硬币输出筒32中。顾客按下找零按键，系统则发出信息使得硬币夹取器31下方的双凸轮机构旋转，双凸轮机构同时推动两个水平推杆，使得上下两个水平推杆运动相反，一个左移另一个右移，从而凸轮旋转一周一个硬币下落，实现找零。
【主权项】
1.公交车自动找零系统，其特征在于:该系统包括钱币的进币机构(1)、一元纸币出币机构(2)、硬币找零机构(3)、用于筛分一元和非一元纸币的纸币筛选机构(4)以及用于筛分一元、五角和一角硬币的硬币筛选机构(5)，所述的进币机构(I)包括两个相向转动的摩擦轮(10)、用于传送硬币的引导板(11)以及用于传送纸币的斜板(12)，两个摩擦轮(10)之间形成钱币的运动通道，引导板(11)和斜板(12)的上端与该运动通道的出口对应设置，且斜板(12)上设有供硬币通过的通孔，斜板(12)的末端与纸币筛选机构(4)的进币端对应承接设置，引导板(11)的末端与硬币筛选机构(5)的进币端对应承接设置，纸币筛选机构(4)将筛选出的一元纸币传递至一元纸币出币机构(2 )，硬币筛选机构(5 )将筛选出的一元、五角和一角硬币传递至硬币找零机构(3)。2.根据权利要求1所述的公交车自动找零系统，其特征在于:所述的纸币筛选机构(4)包括首末端依次承接设置的纸币盒(40)、纸币输送带(41)、一元纸币传送带(43)和一元纸币箱(44)，纸币盒(40)的首端与斜板(12)的下端对应承接设置，纸币盒(40)的末端设有使纸币向纸币输送带(41)行进的旋转拨动装置(6);还包括非一元纸币箱(42)和由动力控制的纸币抬高杆(45)，纸币抬高杆(45)和非一元纸币箱(42)分别对应设在纸币输送带(41)和一元纸币传送带(43)承接部位的上方和下方，纸币输送带(41)的上方设有用于区分一元纸币和非一元纸币的检测装置(7)，当检测装置(7)检测到纸币为一元纸币，纸币抬高杆(45)升起，一元纸币被带入一元纸币传送带(43)上并随之传动，并落入一元纸币箱(44)，此时，纸币抬高杆(45)的高度与一元纸币传送带(43)的高度相同；当检测装置(7)检测到纸币为非一元纸币，纸币抬高杆(45)下降，非一元纸币被带入纸币输送带(41)上并随之传动，并落入非一元纸币箱(42)，此时，纸币抬高杆(45)的高度低于一元纸币传送带(43)的高度。3.根据权利要求2所述的公交车自动找零系统，其特征在于:所述的旋转拨动装置(6)包括橡胶轮(60 )和用于拨动纸币的拨块(61)，拨块(61)由固定在橡胶轮(60 )外周面上的连接块(62)以及与连接块(62)圆弧过渡连接的斜向块(63)组成，斜向块(63)与纸币盒(40)的末端对应，连接块(62)与斜向块(63)构成的夹角背离橡胶轮(60)的旋转方向。4.根据权利要求1所述的公交车自动找零系统，其特征在于:所述的硬币筛选机构(5)包括首末端依次承接设置的围挡板(50)、硬币传送带(51)以及用于盛放不同面值硬币的硬币盒(52)，所述的围挡板(50)为两个，两个围挡板(50)的首端与引导板(11)的下端对应承接设置，且两个围挡板(50)之间形成仅容纳一个硬币单独通过的通道，两个围挡板(50)倾斜设置，使硬币在惯性的作用下运动至硬币传送带(51)上，硬币传送带(51)的上方设有硬币识别器(53 )和硬币分拣器(54 )，硬币分拣器(54 )根据硬币识别器(53 )传递的信息，将不同面值的硬币推送至对应的硬币盒(52)中。5.根据权利要求4所述的公交车自动找零系统，其特征在于:所述的硬币盒(52)由五角硬币盒(520)、一角硬币盒(521)和一元硬币盒(522)组成，所述的硬币分拣器(54)包括电机(540)、导轨(541)、由电机(540)带动的丝杠(542)以及套设在丝杠(542)上的螺母(543),螺母(543)在丝杠(542)的作用下沿导轨(541)往复移动，所述螺母(543)的下方设有毛刷，在螺母(543)运动过程中，毛刷将五角硬币、一角硬币和一元硬币分别对应输送至五角硬币盒(520)、一角硬币盒(521)和一元硬币盒(522)中。6.根据权利要求4所述的公交车自动找零系统，其特征在于:所述的硬币找零机构(3)包括对应竖直在硬币盒(52)下方的硬币输送管(30)、对应设在硬币输送管(30)下方的硬币夹取器(31)以及竖直设在硬币夹取器(31)下方的硬币输出筒(32)，硬币输送管(30)与硬币盒(52)连通，硬币输送管(30)和硬币输出筒(32)的一侧均设有双凸轮机构，双凸轮机构由两个同轴转动的凸轮以及两个分别对应各凸轮设置的水平推杆组成，两个水平推杆分别通过限位弹簧垂直连接在硬币输送管(30)和硬币输出筒(32)上，硬币输送管(30)和硬币输出筒(32)上均设有供水平推杆进出的通孔，同一双凸轮机构中的两个凸轮运动一进一退，使得同一双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个凸轮旋转一周，一个硬币从硬币输送管(30)和硬币输出筒(32)中落下，且硬币输送管(30)中落下的硬币被硬币夹取器(31)输送至硬币输出筒(32)中。7.根据权利要求6所述的公交车自动找零系统，其特征在于:所述的硬币夹取器(31)包括转动轮(310)、设在转动轮(310)内部且与其同轴转动的凸轮以及用于夹取硬币的叉形构件(311)，所述的叉形构件(311)由设在转动轮(310)外周面上的形杆(312)和由凸轮推动的推杆(313)组成，转动轮(310)上设有能够使推杆伸出转动轮(310)外周面的通孔，硬币输送管(30)中落下的硬币被叉形构件(311)夹取后，叉形构件(311)随转动轮(310 )转动，并在运动过程中将硬币输送至硬币输出筒(32 )中。8.根据权利要求1所述的公交车自动找零系统，其特征在于:其中一个摩擦轮(10)上设有用于调整两个摩擦轮(10)之间间距的压缩弹簧(13)。
【专利摘要】公交车自动找零系统，包括进币机构、一元纸币出币机构、硬币找零机构、用于筛分一元和非一元纸币的纸币筛选机构以及用于筛分一元、五角和一角硬币的硬币筛选机构，进币机构包括两个摩擦轮、用于传送硬币的引导板以及用于传送纸币的斜板，两个摩擦轮之间形成钱币的运动通道，引导板和斜板的上端与该运动通道的出口对应设置，且斜板上设有供硬币通过的通孔，斜板的末端与纸币筛选机构的进币端对应承接设置，引导板的末端与硬币筛选机构的进币端对应承接设置。该系统把纸币和硬币分门别类的放置，且纸币筛选机构将筛选出的一元纸币传递至一元纸币出币机构，硬币筛选机构将筛选出的一元、五角和一角硬币传递至硬币找零机构，为人们出行带来便利。
【IPC分类】G07D11/00, G07D1/06
【公开号】CN104933800
【申请号】CN201510307966
【发明人】田丽萍, 王俊峰
【申请人】洛阳理工学院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月8日