信号机检测装置以及信号机检测方法与流程

文档序号:13167058阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种信号机检测装置,其特征在于,包括:摄像单元,被安装在车辆上,拍摄所述车辆的周围,获取图像;以及信号机检测单元,从所述图像中检测信号机,所述信号机检测单元包括:同步像素提取单元,从所述图像中,提取亮度与对所述信号机提供的电力的交流周期同步地变化的同步像素;像素群设定单元,设定包含所述同步像素的规定范围作为像素群;以及信号机判断单元,在规定的判定期间、连续地从所述像素群中提取所述同步像素的情况下,由所述同步像素判断是否存在所述信号机。2.如权利要求1所述的信号机检测装置,其特征在于,所述像素群由所述同步像素以及与所述同步像素的周围相邻的1个或者2个以上的周边像素构成。3.如权利要求2所述的信号机检测装置,其特征在于,与从所述同步像素在水平方向上相邻的周边像素的宽度相比,从所述同步像素在垂直方向上相邻的周边像素的宽度更宽。4.如权利要求2或3所述的信号机检测装置,其特征在于,一个像素群中的所述同步像素的数越多,所述像素群设定单元越加宽该一个像素群中的周边像素的宽度。5.如权利要求1~4的任意一项所述的信号机检测装置,其特征在于,所述信号机判断单元包括:色相判断单元,判断该同步像素的色相是否与信号颜色的色相类似,在规定的期间、连续地从所述像素群中提取所述同步像素,并且该同步像素的色相与信号颜色的色相类似的情况下,所述信号机判断单元判断在所述同步像素的位置存在所述信号机。6.如权利要求1~5的任意一项所述的信号机检测装置,其特征在于,所述信号机判断单元根据所述同步像素的亮度变化的宽度,使所述规定的判定期间变化。7.如权利要求5所述的信号机检测装置,其特征在于,所述色相判断单元判断将所述像素群中的各同步像素的色相合成后的色相是否与信号颜色的色相类似。8.如权利要求2所述的信号机检测装置,其特征在于,所述像素群设定单元将所述同步像素的亮度值重叠在所述周边像素上。9.一种信号机检测方法,其特征在于,包括以下步骤:拍摄车辆的周围,获取图像,从所述图像中,提取亮度与对信号机提供的电力的交流周期同步地变化的同步像素,设定包含所述同步像素的规定范围作为像素群,在规定的期间、连续地从所述像素群中提取所述同步像素的情况下,由所述同步像素判断是否存在所述信号机。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1