技术总结
信号机检测装置包括：拍摄车辆的周围，获取图像的摄像单元(11)；以及从图像中检测信号机的信号机检测单元(12)。信号机检测单元(12)提取亮度与提供给信号机的电力的交流周期同步地变化的同步像素(51)，设定包含同步像素(51)的规定范围作为像素群(50)。然后，在规定的判定期间，连续地从像素群(50)中提取同步像素(51)的情况下，由同步像素(51)判断是否存在信号机。
技术研发人员：冲孝彦;西内秀和;
受保护的技术使用者：日产自动车株式会社;
文档号码：201480076703
技术研发日：2014.03.10
技术公布日：2016.10.26