1.一种矿车主动安全系统，其特征在于，包括车载单元OBU和人机界面单元HMI，所述OBU包括：处理器、无线通信装置和定位装置，所述处理器与所述无线通信装置以及所述定位装置连接，所述定位装置用于实时检测所在矿车的第一行驶状态信息发送给所述处理器；所述无线通信装置接收至少一另一无线通信装置发送的对应矿车的第二行驶状态信息，并将所述第二行驶状态信息发送给所述处理器；所述处理器与所述HMI连接，所述处理器根据所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息确定存在碰撞风险时，控制所述HMI提示所述碰撞风险，所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息分别包括位置信息、速度信息及航向角信息。
2.如权利要求1所述的矿车主动安全系统，其特征在于，所述定位装置包括与所述处理器连接的至少一个差分GPS单元，所述差分GPS单元用于检测所述第一行驶状态信息。
3.如权利要求1所述的矿车主动安全系统，其特征在于，所述定位装置包括与所述处理器连接的惯性测量单元，所述惯性测量单元用于检测所述第一行驶状态信息。
4.如权利要求1所述的矿车主动安全系统，其特征在于，所述定位装置包括差分GPS单元和惯性测量单元，所述差分GPS单元用于检测所在矿车的位置信息，所述惯性测量单元用于检测所在矿车的速度信息和航向角信息。
5.如权利要求1所述的矿车主动安全系统，其特征在于，所述HMI包括触控显示屏及音频输出模块，所述处理器控制所述触控显示屏显示所述碰撞风险对应的视频信息，以及控制所述音频输出模块输出所述碰撞风险对应的语音信息。
6.如权利要求1所述的矿车主动安全系统，其特征在于，所述无线通信装置包括以下至少之一：ZigBee单元、专用短程通信单元、wifi单元、GPRS/CDMA单元、LTE-V单元和5G通信单元。
7.如权利要求1所述的矿车主动安全系统，其特征在于，还包括存储器以及CAN总线接口，所述存储器、处理器、所述无线通信装置和所述定位装置通过所述CAN总线接口与CAN总线连接。
8.如权利要求7所述的矿车主动安全系统，其特征在于，还包括用于与外部设备连接的USB接口，所述USB接口用于实现与所述外部设备之间的数据读取。
9.一种矿车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的矿车主动安全系统。
10.如权利要求9所述的矿车，其特征在于，包括设置于所述矿车前侧的防撞条，所述防撞条后方设有防撞条凸起，所述矿车前侧设有凹部，所述防撞条凸起卡设于凹部中以与所述矿车固定连接。