技术总结
本实用新型实施例提供一种矿车主动安全系统，包括车载单元OBU和人机界面单元HMI，所述OBU包括：处理器、无线通信装置和定位装置，所述处理器与所述无线通信装置以及所述定位装置连接，所述定位装置用于实时检测所在矿车的第一行驶状态信息发送给所述处理器；所述无线通信装置接收至少一另一无线通信装置发送的对应矿车的第二行驶状态信息，并将所述第二行驶状态信息发送给所述处理器；所述处理器与所述人机交互模块连接，所述处理器根据所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息确定存在碰撞风险时，控制所述HMI提示所述碰撞风险，所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息分别包括位置信息、速度信息及航向角信息。
技术研发人员：张长隆;魏吉敏
受保护的技术使用者：长沙智能驾驶研究院有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.08.13