车辆周边监视装置、车辆周边监视系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过摄像机(camera)监视车辆的周边的装置。
【背景技术】
[0002]已知在车辆外部安装摄像机，从车内监视驾驶座的视觉死角的车外监视系统。例如，在非专利文献I记载的监视系统中，通过驾驶员按下开关而能够显示车外的监视影像，驾驶员能够边观察影像来确认安全边行驶。
[0003]关于监视影像的显示/非显示的切换，除了能够通过开关操作进行以外，还能够通过车辆的速度自动地进行。例如，在低速行驶的情况下，使影像显示，如果速度提高，则能够自动地成为非显示。
[0004]另外，存在如下技术:自动地判定是否为需要车辆周围的安全确认的状况，能动地显示监视影像。例如，在专利文献I记载的发明中，通过图像解析来判定行驶中的道路的宽度，在想要从窄的道路出来到宽的道路的情况下，判断为需要安全确认，自动显示监视影像。由此，驾驶员无需操作开关就能够确认车辆周边的安全。
[0005]非专利文献I 寸彳卜'、? 二夕一夕只亍厶”、[online]、丰田汽车、[平成24年7月 20 日检索]、因特网〈URL:http://toyota.jp/dop/navi/lineup/opt1n/side_monitor_system/>
[0006]专利文献1:日本特开2009-246808号公报
【发明内容】
[0007]当前市面销售的车外监视装置的大部分具有根据车速信息等能够从车辆具备的传感器获取的信息进行自动显示的功能。但是，在仅通过传感器信息进行判断的情况下，存在在不必要的场所显示监视影像等的麻烦。例如，在车速低的情况下进行监视显示的装置中，即便是等待信号灯的停车，监视器也会起动。因此，驾驶员在不必要的场所切断主开关而行驶的情况多，无法充分地活用自动显示功能。
[0008]另外，虽然还能够如专利文献I那样解析获取到的图像来判断是否需要监视器显示，但存在根据图像识别精度的问题而发生在必要时不进行监视器显示这样的不合适、或者在识别图像的装置本身中花费成本这样的问题。
[0009]本发明是考虑上述问题而完成的，其目的在于提供一种车辆周边监视装置以及车辆周边监视系统，能够判定车辆正在在驾驶中需要注意的场所行驶，并自动地进行车外影像的显示。
[0010]为了达成上述目的，本发明的车辆周边监视装置以及车辆周边监视装置系统通过以下的手段进行车外影像的显示。
[0011]本发明的第一方式的车辆周边监视装置是搭载于车辆的监视装置。
[0012]具体而言，其特征在于，具有:位置信息获取单元，获取车辆的当前位置；车载摄像机，对车辆的外部进行摄像；显示装置，提示图像；注意地点信息存储单元，存储与注意地点关联的信息，所述注意地点是推荐使用所述车载摄像机的场所；控制单元，进行将从所述车载摄像机获取到的图像输出到所述显示装置的车外图像显示，所述控制单元在判定为在获取到的当前位置的附近有所述注意地点的情况下，进行所述车外图像显示。
[0013]车辆根据存储的与注意地点关联的信息和获取到的当前位置信息，判断是否在推荐使用对车外进行摄像的车载摄像机的场所行驶，进行车外监视影像(以后称为车外图像)的显示。与注意地点关联的信息是指，能够确定注意地点的位置的信息。存储的信息也可以是例如注意地点的坐标，在具有地图信息的情况下，也可以是对应的区段代码等。另夕卜，也可以是地图信息本身。在地图信息具有关于道路的连接关系、形状的信息的情况下，能够将在驾驶中需要注意的场所抽出为注意地点。通过这样构成，能够抑制不必要的车外图像的显示，并且能够在必要的场所可靠地显示车外图像。
[0014]另外，也可以具有如下特征:所述注意地点信息存储单元存储地图信息，所述控制单元根据所述地图信息具有的信息决定注意地点。也可以从地图信息获取关于例如交叉路口的附近、眺望性差的拐角、从窄的道路出来到优先道路的部位等在驾驶中需要注意的场所的信息，并将其处理为注意地点。
[0015]另外，所述控制单元的特征可以在于将在所述地图信息中定义的窄马路处理为注意地点，所述控制单元的特征也可以在于将在所述地图信息中定义的交叉路口处理为注意地点。窄马路是指，宽度是规定值以下的窄的道路。通过这样构成，能够抑制接触的危险性少的状况下的车外图像的显示。
[0016]另外，也可以具有如下特征:本发明的车辆周边监视装置还具有获取车辆的速度的车速获取单元，所述控制单元在车辆的速度低于规定的值的情况下进行所述车外图像显不O
[0017]在车辆的速度高的情况下，能够推测为不是应该注意行进的场所。因此，通过对速度设置阈值，只限于速度低于阈值的情况进行车外图像显示，从而能够抑制不必要的显示。
[0018]另外，也可以具有如下特征:本发明的车辆周边监视装置还具有存储摄像机地点信息的摄像机地点存储单元，所述摄像机地点信息是表示驾驶员手动地进行了车外图像显示的场所的信息，所述控制单元还考虑比较所述获取到的当前位置信息和所述摄像机地点信息而得到的结果来进行所述车外图像显示。
[0019]在车辆的当前位置是驾驶员过去手动地进行了车外图像显示的场所的附近的情况下，能够优先地进行车外图像显示。通过这样构成，即使是例如个人住宅的停车场等用预先存储的信息无法判断是否应进行车外图像显示的场所，也能够进行自动显示。控制单元既可以在与摄像机地点信息对应的场所无条件地进行车外图像显示，也可以根据过去通过了该地点的次数、显示了图像的次数等，判断是否进行显示。
[0020]另外，也可以具有如下特征:所述摄像机地点存储单元将所述摄像机地点信息和驾驶员使用的车载摄像机的类别或者显示方法关联起来存储，所述控制单元使用与所述摄像机地点信息关联起来存储的类别的车载摄像机或者显示方法来进行车外图像显示。
[0021]在车载摄像机有多个的情况下，优选不显示无关系的方向的图像，在图像的显示方法有多个的情况下，优选选择更适合的显示方法。例如，在出到优先道路时，优选相比于左方向的摄像机优先地使用右方向的摄像机，相比于利用多个摄像机的分割显示，优选利用特定的摄像机进行放大显示。在存储摄像机地点信息时，通过将确定过去使用的摄像机、显示方法的信息关联起来存储，能够使用相同的摄像机或者显示方法来进行车外图像的显不O
[0022]本发明的第二方式的车辆周边监视系统是由车辆和服务器装置构成的车辆周边监视系统。
[0023]具体而言，车辆具有:位置信息获取单元，获取车辆的当前位置信息；车载摄像机，对车辆的外部进行摄像；显示装置，提示图像；服务器通信单元，将获取到的所述位置信息发送到所述服务器装置；以及控制单元，根据从所述服务器装置接收到的信息，判定是否进行将从所述车载摄像机获取到的图像输出到所述显示装置的车外图像显示。
[0024]另外，服务器装置具有:注意地点信息存储单元，存储与注意地点关联的信息，所述注意地点是推荐使用所述车载摄像机的场所；摄像机推荐度决定单元，获取所述车辆的位置信息，决定与获取到的位置信息对应的注意地点处的摄像机推荐度，所述摄像机推荐度是关于推荐使用所述车载摄像机的程度的信息；以及车辆通信单元，将决定的所述摄像机推荐度发送到所述车辆。
[0025]摄像机推荐度是与发送的位置信息对应地返回车辆的信息，且是表示在与该位置信息对应的注意地点以何种程度推荐使用车载摄像机的信息。这样，也可以由服务器装置对车辆提供车载摄像机的推荐程度。服务器具有与注意地点关联的信息，由此多个车辆能够共享相同的信息，并且，能够迅速地更新信息。另外，关于摄像机推荐度，既可以用数值表示，也可以通过是否应该使用车载摄像机这样的二值表示。
[0026]另外，也可以是，所述注意地点信息存储单元存储地图信息，所述摄像机推荐度决定单元根据在所述地图信息中定义的信息决定注意地点。另外，所述摄像机推荐度决定单元也可以将在所述地图信息中定义的窄马路处理为所述注意地点，所述摄像机推荐度决定单元也可以将在所述地图信息中定义的交叉路口处理为所述注意地点。在本发明的第二方式中，也能够与第一方式同样地根据地图信息决定注意地点。
[0027]另外，也可以具有如下特征:所述注意地点信息存储单元将注意地点和该注意地点处的摄像机推荐度关联起