来存储，所述控制单元在所述摄像机推荐度大于规定的值的情况下，进行车外图像显示。另外，也可以根据车辆的驾驶员在该注意地点手动地进行了车外图像显示的次数，决定与所述注意地点对应的所述摄像机推荐度。
[0028]优选根据车辆的驾驶员手动地进行了车外图像显示的次数，决定摄像机推荐度。例如，既可以将其他车辆的车外图像显示的累计次数作为摄像机推荐度，也可以将每单位时间进行了车外图像显示的车辆的台数作为摄像机推荐度。车辆在摄像机推荐度超过了阈值的情况下显示车外图像。通过这样构成，在有驾驶员感到危险而手动地进行了图像显示的实际情况的地点中，其他车辆能够自动地进行车外图像显示。
[0029]另外，也可以具有如下特征:所述服务器通信单元在驾驶员手动地进行了车外图像显示的情况下，将所述车辆的位置信息发送到所述服务器装置。通过这样构成，能够从多个车辆收集关于注意地点的信息，能够即刻反映到服务器具有的信息。
[0030]另外，也可以具有如下特征:所述车辆还具有获取车辆的速度的车速获取单元，所述服务器通信单元在驾驶员手动地进行了车外图像显示的情况下，将获取到的所述车辆的速度与车辆的位置信息一起发送到所述服务器装置，也可以具有如下特征:所述摄像机推荐度是对车辆的驾驶员在对应的注意地点手动地进行了车外图像显示的次数乘以根据所述车辆的速度决定的系数而得到的值，与快的速度相比，在慢的速度下所述系数更大。
[0031]也可以在发送车辆的位置信息时，同时发送车速。由此，服务器装置能够决定用于使用车速来计算摄像机推荐度的系数。例如，在车速慢的状况下使用了车载摄像机的情况下，意味着更加以注意地行进，所以以使摄像机推荐度变大的方式决定系数。通过这样构成，摄像机推荐度的可靠性提高。
[0032]另外，也可以具有如下特征:所述车辆还具有获取车辆的速度的车速获取单元，所述控制单元在车辆的速度低于规定的值的情况下进行车外图像显示。在本发明的第二方式中，也能够与第一方式同样地，只限于小于规定的速度，进行车外图像显示。
[0033]另外，也可以具有如下特征:所述注意地点信息存储单元将所述摄像机推荐度和驾驶员使用的车载摄像机的类别或者显示方法关联起来存储，所述控制单元使用与所述摄像机推荐度关联起来存储的类别的车载摄像机或者显示方法来进行车外图像显示。
[0034]在本发明的第二方式中，也可以与第一方式同样地存储过去使用的车载摄像机的类别、显示方法，在进行车外图像显示时使用。由此，在其他车辆进行车外图像显示时，能够选择适合的摄像机、显示方法。
[0035]另外，本发明能够特定为包括上述单元的至少一部分的车辆周边监视装置、车辆周边监视系统。另外，本发明还能够特定为包括上述处理的至少一部分的图像显示方法。关于上述处理、单元，只要不产生技术上的矛盾，就能够自由地组合实施。
[0036]根据本发明，能够提供能够判定车辆正在在驾驶中需要注意的场所行驶，并自动地进行车外影像的显示的车辆周边监视装置以及车辆周边监视系统。
【附图说明】
[0037]图1是第一实施方式的车辆周边监视装置的系统结构图。
[0038]图2是说明利用车载摄像机的摄像区域的图。
[0039]图3是说明根据地图信息决定的注意地点的图。
[0040]图4是第一实施方式的车辆周边监视装置的处理流程图。
[0041]图5是第一实施方式的变形例的车辆周边监视装置的处理流程图。
[0042]图6是使用了摄像机地点信息的注意地点的例子。
[0043]图7是第二实施方式的车辆周边监视装置的系统结构图。
[0044]图8是第二实施方式的服务器装置的系统结构图。
[0045]图9是第三实施方式的服务器装置的系统结构图。
[0046]图10是第三实施方式的车辆周边监视装置以及服务器装置的处理流程图。
[0047]图11是第三实施方式的摄像机推荐度数据的例子。
[0048]图12是说明第三实施方式中的同一地点的判定方法的图。
[0049]图13是第三实施方式的车辆周边监视装置的处理流程图。
[0050]图14是第四实施方式的服务器装置的系统结构图。
[0051]图15是第四实施方式的摄像机推荐度数据的例子。
[0052](符号说明)
[0053]10U0B:车辆周边监视装置；101:车速探测部；102:当前位置获取部；103:地图信息存储部；104:控制部；105:图像获取部；106:显示装置；107:车速传感器；108、109:车外摄像机;110:显示开关；111:通信部;20、20B、20C:服务器装置；201:通信部；202:控制部；203:地图信息存储部；204:摄像机推荐度存储部。
【具体实施方式】
[0054](第一实施方式)
[0055]<系统结构>
[0056]参照作为系统结构图的图1，说明第一实施方式的车辆周边监视装置。第一实施方式的车辆周边监视装置10是显示通过搭载于汽车并对车外进行摄像的车载摄像机摄像的图像的装置。
[0057]车速探测部101是从连接的车速传感器107获取车辆的速度信息的单元。另外，当前位置获取部102是从车辆具备的GPS装置(未图示)获取本车的当前位置信息(玮度以及经度)的单元。
[0058]地图信息存储部103是存储地图信息的单元，是本发明中的注意地点信息存储单元。地图信息典型地是指定义了车辆可行驶的道路的信息的道路地图数据。另外，在地图信息中，除了道路彼此的连接关系以外，优选还包括与道宽(宽度)、交通规则有关的信息等。
[0059]控制部104是承担车辆周边监视装置10整体的控制的单元。具体而言，是如下单元:用于参照获取到的车速、当前位置信息、和地图信息存储部103抽出的注意地点，判断车辆是否处于需要显示车外图像的状况。另外，控制部104具有从地图信息存储部103中存储的地图信息抽出注意地点的功能。关于详细的处理内容，后述。
[0060]图像获取部105是从连接的车外摄像机获取图像的单元。
[0061]车外摄像机是为了补充驾驶员的视觉死角而设置于车外的摄像机，由例如前置摄像机、侧置摄像机等多个摄像机构成。图2是说明各摄像机的摄像方向的图。前置摄像机是设置于车辆前头部的左右的、确认交叉道路的交通的摄像机。另外，侧置摄像机是设置于车辆的左右侧方的、用于确认针对驾驶员而言成为视觉死角的部分的摄像机。图像获取部105能够从这些多个车外摄像机获取图像。另外，在本实施方式中，假设连接有车外摄像机I (符号108)和车外摄像机2 (符号109)这二个摄像机。
[0062]显示装置106是用于对车辆的乘客提示图像的单元。能够通过设置于车内的液晶监视器等，显示输入的图像。另外，显示开关110是用于手动地进行车外图像显示的开关。通过按下该开关，能够使车外摄像机摄像的影像强制地显示于显示装置106。
[0063]<注意地点的抽出方法>
[0064]接下来，说明控制部104从存储的地图信息抽出作为推荐使用车外摄像机的场所的注意地点的方法。在本实施方式中，将包括窄马路即宽度窄的所有道路在内的区域处理为注意地点。另外，窄马路在法律上是指未满足宽度4.0米的道路，但在发明的公开中，不特别限定道路的宽度。
[0065]有图3所示那样的道路，当横切中央的道路以外的道路是窄马路的情况下，用阴影线表示的区域121以及区域122的内部成为注意地点。即，在车辆处于符号123的位置的情况下，能够判定为车辆在注意地点行驶，在车辆处于符号124的位置的情况下，能够判定为在车辆的附近没有注意地点。
[0066]另外，关于注意地点的抽出，无需一定根据道路的宽度进行。例如，也可以将包括地图信息中定义的道路中的、未被设想通过导航装置引导车辆的道路的区域处理为注意地点。另外，也可以将道路交叉或者合流的部位的周边区域作为注意地点。例如，也可以将从交叉路口的中心起处于一定的距离的区域处理为注意地点。另外，也可以不存储地图信息，而仅存储用于定义设为注意地点的区域的坐标。
[0067]另外，注意地点无需一定根据区域来定义。在地图信息由节点和连路(link)的信息构成的情况