一种监控车辆轨迹的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及车辆监控技术领域，特别是设及一种监控车辆轨迹的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 目前，GPS系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然 后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置，GPS接收机只接收卫星的信号，然后接 收机的运算装置在本地计算出经缔度坐标。设A为载有GPS接受机的车辆，GPS的工作原理完 美的解决导航使用场景的需求，则A能通过所装载的GPS系统能实时知道A所在的位置。如 今，GPS实时监控已经成为了另一种日益增长的使用场景，暨第S方B想要知道A的实时位 置。
[0003] 目前通行的做法是在A与B之间建立连接，在固定的时间点，即每隔一段固定的时 间：1秒、5秒、10秒、30秒、1分钟……，4向8发送A所在的位置。于是B就知道了A实时位置与移 动轨迹。运样的使用场景有:交通局对全市出租车位置的监控，公安部口对全市警力即车辆 和人员资源的监控。
[0004] 但是固定时间间隔上传位置，如果时间间隔过长，导致GPS轨迹无法反应真实路 径，车辆轨迹监控的准确性很低，如果间隔过短，可能导致设备电量过渡损耗，运对只能手 机来说是致命的缺点，即上传位置信息的总功耗太高。而且因为天气，建筑物环境等客观因 素，获取的GI^位置存在漂移，异常等情况无法杜绝，在上传位置的时候，有可能上传的是无 效点位，运样造成了目前对人员和车辆的GI^实时监控的实际使用效果并不能令人满意。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种监控车辆轨迹的方法及系统，W实现降低上传位置信息 的总功耗，并提高车辆轨迹监控的准确性。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种监控车辆轨迹的方法，该方法包括：
[0007] 每隔一段第一预设时间，利用GPS定位方式获取一次车辆当前的位置信息并保存 所述位置信息；
[000引每隔一段第二预设时间，将在所述第二预设时间内获取并保存的所有的位置信息 进行上传;所述第二预设时间大于所述第一预设时间，且所述第二预设时间为所述第一预 设时间的整数倍；
[0009] 将上传的位置信息在地图上进行显示，将每个位置信息在地图上显示的位置点连 接起来形成运动轨迹。
[0010] 优选的，所述方法还包括：
[0011] 当车辆为空车状态时，调整所述第二预设时间，降低位置信息的上传频率；
[0012] 当车辆为载客状态时，调整所述第二预设时间，提高位置信息的上传频率。
[0013] 优选的，所述第一预设时间为5s，所述第二预设时间为30s。
[0014] 优选的，所述方法还包括：
[0015] 将所述运动轨迹与GPS导航数据中的路网数据进行比对，将与路网数据不一致的 位置信息的位置点作为无效点位，自动过滤无效点位，形成新的运动轨迹。
[0016] 本发明还提供一种监控车辆轨迹的系统，包括定位装置和监控装置，所述定位装 置设置于车辆上;其中，所述定位装置包括：
[0017] 采集模块，用于每隔一段第一预设时间，利用GI^定位方式获取一次车辆当前的位 置信息并保存所述位置信息；
[0018] 上传模块，用于每隔一段第二预设时间，将所述采集模块在所述第二预设时间内 获取并保存的所有的位置信息进行上传;所述第二预设时间大于所述第一预设时间，且所 述第二预设时间为所述第一预设时间的整数倍；
[0019] 其中，所述监控装置，用于将所述上传模块上传的位置信息在地图上进行显示，将 每个位置信息在地图上显示的位置点连接起来形成运动轨迹。
[0020] 优选的，所述定位装置还包括：
[0021 ]调整模块，用于当车辆为空车状态时，调整所述第二预设时间，降低位置信息的上 传频率;当车辆为载客状态时，调整所述第二预设时间，提高位置信息的上传频率。
[0022] 优选的，所述第一预设时间为5s，所述第二预设时间为30s。
[0023] 优选的，所述监控装置还包括：
[0024] 过滤模块，用于将所述运动轨迹与GI^导航数据中的路网数据进行比对，将与路网 数据不一致的位置信息的位置点作为无效点位，自动过滤无效点位，形成新的运动轨迹。
[0025] 本发明所提供的一种监控车辆轨迹的方法及系统，每隔一段第一预设时间，利用 GPS定位方式获取一次车辆当前的位置信息并保存所述位置信息;每隔一段第二预设时间， 将在所述第二预设时间内获取并保存的所有的位置信息进行上传;所述第二预设时间大于 所述第一预设时间，且所述第二预设时间为所述第一预设时间的整数倍;将上传的位置信 息在地图上进行显示，将每个位置信息在地图上显示的位置点连接起来形成运动轨迹。可 见，每次上传数据的时候一次上传多个位置信息，不再是每个时间点只上传运个时间点的 位置信息，而是每个时间点上传运个时间点内间隔更小的多个时间点的位置信息，如此获 取的多个位置信息之间的时间间隔较短，能够真实反映车辆的运动轨迹，提高车辆轨迹监 控的准确性，同时，每次上传时上传的是运个时间段内的多个时间点的位置信息，不再是每 次获得位置信息就上传导致太过消耗功耗，而是立即将位置信息保存，一次上传就上传已 保存的多个位置信息，运样降低整个上传位置信息过程的总功耗，因此本发明实现降低上 传位置信息的总功耗，并提高车辆轨迹监控的准确性。
【附图说明】
[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据 提供的附图获得其他的附图。
[0027] 图1为本发明所提供的一种监控车辆轨迹的方法的流程图；
[0028] 图2为本发明所提供的一种监控车辆轨迹的系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029] 本发明的核屯、是提供一种监控车辆轨迹的方法及系统，W实现降低上传位置信息 的总功耗，并提高车辆轨迹监控的准确性。
[0030] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 请参考图1，图1为本发明所提供的一种监控车辆轨迹的方法的流程图，该方法包 括：
[0032] Sll:每隔一段第一预设时间，利用GPS定位方式获取一次车辆当前的位置信息并 保存位置信息；
[0033] S12:每隔一段第二预设时间，将在第二预设时间内获取并保存的所有的位置信息 进行上传；
[0034] 其中，第二预设时间大于第一预设时间，且第二预设时间为第一预设时间的整数 倍；
[0035] S13:将上传的位置信息在地图上进行显示，将每个位置信息在地图上显示的位置 点连接起来形成运动轨迹。
[0036] 可见，该方法每次上传数据的时候一次上传多个位置信息，不再是每个时间点只 上传运个时间点的位置信息，而是每个时间点上传运个时间点内间隔更小的多个时间点的 位置信息，如此获取的多个位置信息之间的时间间隔较短，能够真实反映车辆的运动轨迹， 提高车辆轨迹监控的准确性，同时，每次上传时上传的是运个时间段内的多个时间点的位 置信息，不再是每次获得位置信息就上传导致太过消耗功耗，而是立即将位置信息保存，一 次上传就上传已保存的多个位置信息，运样降低整个上传位置信息过程的总功耗，因此该 方法实现降低上传位置信息的总功耗，并提高车辆轨迹监控的准确性。
[0037] 基于上述方法，具体的，第一预设时间为5s，第二预设时间为30s。当然不一定设置 为5s和30s，第一预设时间与第二预设时间也可W自由设置。本方法采用多次获取，批量上 传的方式进行数据的传递，将传统的现有方法中单次上传一个位置改为单次批量上传多个 位置。传统的现有方法是每过一段固定间隔时间，将即时的位置上传。本发明的方法中，上 传过程中上传的将是上一次上传到运次上传间的时间间隔更小的历史点位，可参见表1，表 1为点位数据上传示例。
[00；3引 表1
[0040] 表1中的被监测车辆正由南向北前进，它装载的定位装置每隔I秒记录了它的位 置，上传过程是每隔5秒将过去5秒内的5条记录上传。运里的参数可W另行设置:定位装置 每隔5秒记录了它的位置，上传过程是每隔30秒将过去30秒内的6条记录上传。文中出现的 点位即为车辆的位置信息，位置信息具体为车辆当前的经缔度。
[0041] 具体的，由定位装置每隔一段时间即第一预设时间就获取一次位置信息并保存， 并在每隔一段时间即第二预设时间就上传在运段时间内获取并保存的所有位置信息进行 上传，上传给监控装置，由监控装置将上传的位置信息在地图上进行显示，将每个位置信息 在地图上显示的位置点连接起来形成运动轨迹。上传位置信息的时间间隔是获取位置信息 的时间间隔的几倍，即第二预设时间是第一预设时间的整数倍。
[0042] 而且，当车辆为空车状态时，调整第二预设时间，降低位置信息的上传频率；当车 辆为载客状态时，调整第二预设时间，提高位置信息的上传频率。运样采用动态的上传时间 间隔，根据监控的实际客观需要，上传点位的时间间隔或者频率可W动态调整。
[0043] 例