如，在监控出租车时，点位上传的频率可W对应空车/载客的两种不同车辆状态 进行设置，上传点位的时间间隔即为实时监控的延迟，在对被追踪对象特别关注时，例如出 租车载客时将上传频率调高，在对被追踪对象不是特别关注时，例如出租车没有载客时，将 上传频率调低。
[0044] 如此采用动态的上传频率，一方面能使被监控对象在特定的状态下路径更具实效 性，另一方面也动态管理了上传设备的耗电量与数据传输费用，目前，出租车，智能手机普 遍使用移动运营商提供的2G/3G/4G网络进行数据上传，高频/低频的管理数据上传频率能 更合理的使用数据传输资源，实现降低上传位置信息的总功耗。
[0045] 另外，多次获取位置信息、批量上传位置信息即点位能够大大的优化轨迹，在上传 频率不变的前提下，获取的点位比传统方法多出数倍。与动态上传频率相结合，本发明中的 上传频率高低与传统方法有着明显区别，上传频率的高低并不会影响追踪目标轨迹的疏密 度。影响追踪目标轨迹疏密度的是上传过程多次获取点位的频率，而上传的频率影响的是 监控屏幕上，追踪目标点位的刷新率即延迟。而传统方法中，追踪目标轨迹疏密度和监控屏 幕上追踪目标点位的刷新率即延迟都是由上传时间间隔决定的。本发明分别控制上传频率 和获取位置信息频率，提高了点位追踪即监测车辆位置的实用性。
[0046] 具体的，步骤S13之后，将运动轨迹与GI^导航数据中的路网数据进行比对，将与路 网数据不一致的位置信息的位置点作为无效点位，自动过滤无效点位，形成新的运动轨迹。
[0047] 根据短时间内的历史轨迹，自动过滤无效点位，在收集了过去M秒内的N条点位信 息后，结合其轨迹和GPS导航数据中的路网数据，自动分析过滤无效点位，保证上传的点位 都是有效点位，提高车辆轨迹监控的准确性。
[0048] 当监控目标的数量从单个变为海量，实时监控海量目标时，在无效点位在视觉上 非常容易形成干扰，而在对海量历史轨迹进行的研究中，过滤无效点位往往会耗用大量的 时间和计算量。本发明借鉴了分布式计算的思想，在收集点位数据的过程中结合其轨迹和 GPS导航数据中的路网数据，自动分析过滤无效点位，保证上传的点位都是有效点位，即刻 剔除了无效点位，为之后的应用大大提高了效率。
[0049] 请参考图2,图2为本发明所提供的一种监控车辆轨迹的系统的结构示意图。该系 统包括定位装置1和监控装置2，其中，定位装置1设置于车辆上;定位装置1包括：
[0050] 采集模块101，用于每隔一段第一预设时间，利用GPS定位方式获取一次车辆当前 的位置信息并保存位置信息；
[0051] 上传模块102,用于每隔一段第二预设时间，将采集模块101在第二预设时间内获 取并保存的所有的位置信息进行上传;第二预设时间大于第一预设时间，且第二预设时间 为第一预设时间的整数倍；
[0052] 其中，监控装置2,用于将上传模块102上传的位置信息在地图上进行显示，将每个 位置信息在地图上显示的位置点连接起来形成运动轨迹。
[0053] 可见，该系统每次上传数据的时候一次上传多个位置信息，不再是每个时间点只 上传运个时间点的位置信息，而是每个时间点上传运个时间点内间隔更小的多个时间点的 位置信息，如此获取的多个位置信息之间的时间间隔较短，能够真实反映车辆的运动轨迹， 提高车辆轨迹监控的准确性，同时，每次上传时上传的是运个时间段内的多个时间点的位 置信息，不再是每次获得位置信息就上传导致太过消耗功耗，而是立即将位置信息保存，一 次上传就上传已保存的多个位置信息，运样降低整个上传位置信息过程的总功耗，因此该 系统实现降低上传位置信息的总功耗，并提高车辆轨迹监控的准确性。
[0054] 由定位装置每隔一段时间即第一预设时间就获取一次位置信息并保存，并在每隔 一段时间即第二预设时间就上传在运段时间内获取并保存的所有位置信息进行上传，上传 给监控装置，由监控装置将上传的位置信息在地图上进行显示，将每个位置信息在地图上 显示的位置点连接起来形成运动轨迹。上传位置信息的时间间隔是获取位置信息的时间间 隔的几倍，即第二预设时间是第一预设时间的整数倍。
[0化日]详细的，定位装置还包括：
[0056] 调整模块，用于当车辆为空车状态时，调整第二预设时间，降低位置信息的上传频 率;当车辆为载客状态时，调整第二预设时间，提高位置信息的上传频率。
[0057] 其中，第一预设时间为5s，第二预设时间为30s。
[0058] 具体的，上传模块将位置信息上传至监控装置，监控装置接收上传的位置信息。 [0化9] 监控装置还包括：
[0060] 过滤模块，用于将运动轨迹与GI^导航数据中的路网数据进行比对，将与路网数据 不一致的位置信息的位置点作为无效点位，自动过滤无效点位，形成新的运动轨迹。
[0061] 综上，本发明所提供的一种监控车辆轨迹的方法及系统，每隔一段第一预设时间， 利用GPS定位方式获取一次车辆当前的位置信息并保存所述位置信息;每隔一段第二预设 时间，将在第二预设时间内获取并保存的所有的位置信息进行上传;第二预设时间大于第 一预设时间，且第二预设时间为第一预设时间的整数倍;将上传的位置信息在地图上进行 显示，将每个位置信息在地图上显示的位置点连接起来形成运动轨迹。可见，每次上传数据 的时候一次上传多个位置信息，不再是每个时间点只上传运个时间点的位置信息，而是每 个时间点上传运个时间点内间隔更小的多个时间点的位置信息，如此获取的多个位置信息 之间的时间间隔较短，能够真实反映车辆的运动轨迹，提高车辆轨迹监控的准确性，同时， 每次上传时上传的是运个时间段内的多个时间点的位置信息，不再是每次获得位置信息就 上传导致太过消耗功耗，而是立即将位置信息保存，一次上传就上传已保存的多个位置信 息，运样降低整个上传位置信息过程的总功耗，因此本发明实现降低上传位置信息的总功 耗，并提高车辆轨迹监控的准确性。
[0062] W上对本发明所提供的一种监控车辆轨迹的方法及系统进行了详细介绍。本文中 应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，W上实施例的说明只是用于帮助 理解本发明的方法及其核屯、思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明原理的前提下，还可W对本发明进行若干改进和修饰，运些改进和修饰也落入本 发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1. 一种监控车辆轨迹的方法，其特征在于，包括： 每隔一段第一预设时间，利用GPS定位方式获取一次车辆当前的位置信息并保存所述 位置信息； 每隔一段第二预设时间，将在所述第二预设时间内获取并保存的所有的位置信息进行 上传;所述第二预设时间大于所述第一预设时间，且所述第二预设时间为所述第一预设时 间的整数倍； 将上传的位置信息在地图上进行显示，将每个位置信息在地图上显示的位置点连接起 来形成运动轨迹。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 当车辆为空车状态时，调整所述第二预设时间，降低位置信息的上传频率； 当车辆为载客状态时，调整所述第二预设时间，提高位置信息的上传频率。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设时间为5s，所述第二预设时间 为 30s。4. 如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括： 将所述运动轨迹与GPS导航数据中的路网数据进行比对，将与路网数据不一致的位置 信息的位置点作为无效点位，自动过滤无效点位，形成新的运动轨迹。5. -种监控车辆轨迹的系统，其特征在于，包括定位装置和监控装置，所述定位装置设 置于车辆上;其中，所述定位装置包括： 采集模块，用于每隔一段第一预设时间，利用GPS定位方式获取一次车辆当前的位置信 息并保存所述位置信息； 上传模块，用于每隔一段第二预设时间，将所述采集模块在所述第二预设时间内获取 并保存的所有的位置信息进行上传;所述第二预设时间大于所述第一预设时间，且所述第 二预设时间为所述第一预设时间的整数倍； 其中，所述监控装置，用于将所述上传模块上传的位置信息在地图上进行显示，将每个 位置信息在地图上显示的位置点连接起来形成运动轨迹。6. 如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述定位装置还包括： 调整模块，用于当车辆为空车状态时，调整所述第二预设时间，降低位置信息的上传频 率;当车辆为载客状态时，调整所述第二预设时间，提高位置信息的上传频率。7. 如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一预设时间为5s，所述第二预设时间 为 30s。8. 如权利要求5至7中任意一项所述的系统，其特征在于，所述监控装置还包括： 过滤模块，用于将所述运动轨迹与GPS导航数据中的路网数据进行比对，将与路网数据 不一致的位置信息的位置点作为无效点位，自动过滤无效点位，形成新的运动轨迹。
【专利摘要】本发明公开了一种监控车辆轨迹的方法及系统，该方法包括：每隔一段第一预设时间，利用GPS定位方式获取一次车辆当前的位置信息并保存所述位置信息；每隔一段第二预设时间，将在所述第二预设时间内获取并保存的所有的位置信息进行上传；所述第二预设时间大于所述第一预设时间，且所述第二预设时间为所述第一预设时间的整数倍；将上传的位置信息在地图上进行显示，将每个位置信息在地图上显示的位置点连接起来形成运动轨迹。该方法实现降低上传位置信息的总功耗，并提高车辆轨迹监控的准确性。
【IPC分类】G08G1/123
【公开号】CN105702075
【申请号】CN201610172093
【发明人】钟逸聪, 黄晖, 王康, 林金炼
【申请人】苏州数字地图信息科技股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月24日