外装部件安装装置和外装部件安装方法与流程

文档序号:12288560阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种外装部件安装装置,将形成为长筒状且具有沿长边方向的缝隙的外装部件沿着电线的外侧安装,所述外装部件安装装置的特征在于,具备:

保持单元,保持所述电线的至少一端侧,并直线状地支撑该电线;

供给单元,供给所述外装部件;以及

移动单元,使所述保持单元和所述供给单元沿着所述电线的长边方向相对移动,

通过所述移动单元,使所述供给单元和所述保持单元相对移动,并穿过从所述供给单元供给的所述外装部件的所述缝隙,将所述电线插入该外装部件的内部,从而将所述外装部件依次安装在该电线的外侧。

2.根据权利要求1所述的外装部件安装装置,其特征在于,

所述供给单元被构成为具有:

插入件,穿过所述缝隙,被插入所述外装部件的内部;和

引导部,朝向该插入件引导所述外装部件,

所述插入件相对于所述电线的长边方向倾斜,且前端部与该电线重叠地设置,并且穿过利用该前端部而打开的所述缝隙,将所述电线插通所述外装部件的内部,

所述移动单元使所述插入件和所述引导部相对于所述保持单元相对移动,将所述外装部件从所述电线的一端侧朝向另一端侧地安装。

3.根据权利要求1或2所述的外装部件安装装置,其特征在于,

所述外装部件安装装置还具备:旋转单元,使带在所述电线和所述外装部件的周围旋转,

所述旋转单元被设置为能够通过所述移动单元而沿着所述电线的长边方向相对移动,

通过所述旋转单元使所述带旋转,并通过所述移动单元使该旋转单元和所述保持单元相对移动,从而将所述带缠绕在所述电线和所述外装部件中至少一者的周围。

4.根据权利要求3所述的外装部件安装装置,其特征在于,

所述外装部件安装装置还具备:控制单元,对所述旋转单元和所述移动单元进行驱动控制,

所述控制单元

对所述旋转单元和所述移动单元进行驱动控制,使所述带旋转并使该旋转单元和所述保持单元相对移动,从而执行将所述带缠绕在所述电线的周围的缠绕动作,

相对于通过所述缠绕动作而缠绕了所述带的所述电线,从所述供给单元供给所述外装部件,穿过该外装部件的所述缝隙,将该电线插入该外装部件的内部,从而将所述外装部件安装在该电线的外侧。

5.根据权利要求4所述的外装部件安装装置,其特征在于,

所述移动单元使所述供给单元与所述旋转单元一起相对于所述保持单元相对移动,

通过所述移动单元,使所述供给单元与所述旋转单元一起相对于所述保持单元相对移动,在所述缠绕动作中的所述带的更靠缠绕位置的一端侧,从所述供给单元向所述电线供给所述外装部件,从而从该电线的一端侧朝向另一端侧依次安装所述外装部件。

6.根据权利要求3所述的外装部件安装装置,其特征在于,

所述外装部件安装装置还具备:

粘贴单元,将所述带粘贴在所述电线和所述外装部件中的至少一者的表面;

切断单元,切断所述带;

移动单元,使所述保持单元、所述旋转单元、所述粘贴单元和所述切断单元沿着所述电线的长边方向相对移动;以及

控制单元,对所述旋转单元、所述粘贴单元、所述切断单元和所述移动单元进行驱动控制,

所述控制单元交替地执行以下动作:

缠绕动作,通过所述旋转单元使所述带旋转,并通过所述移动单元使该旋转单元和所述保持单元相对移动,从而将所述带缠绕在所述电线和所述外装部件中的至少一个的周围,形成带缠绕部;以及

非缠绕动作,停止所述缠绕动作,然后通过所述切断单元切断所述带,通过所述移动单元使所述旋转单元和所述保持单元相对移动预定距离,通过所述粘贴单元,将所述带粘贴在所述电线和所述外装部件中的至少一者的表面,从而形成预定长度的非缠绕部。

7.根据权利要求6所述的外装部件安装装置,其特征在于,

所述旋转单元被构成为具备:

带支撑部,自由旋转地支撑辊状的所述带;

带把持部,把持所述带的伸缩侧端部附近;

旋转体,保持所述带支撑部,能够在所述电线和所述外装部件中的至少一者的周围旋转;以及

驱动单元,对所述旋转体进行旋转驱动,

所述控制单元使所述带把持部把持所述带,在该把持状态下执行通过所述切断单元切断所述带的切断动作。

8.一种外装部件安装方法,将形成为长筒状且具有沿长边方向的缝隙的外装部件沿着电线的外侧安装,所述外装部件安装方法的特征在于,

使用具有穿过所述缝隙并插入所述外装部件的内部的插入件、和朝向该插入件引导所述外装部件的引导部的供给单元,

保持所述电线的至少一端侧,直线状地支撑该电线,

将所述供给单元组装到所述电线的一端侧,并且将所述插入件插入被所述引导部引导的所述外装部件的端部,打开所述缝隙,穿过已打开的缝隙,使所述外装部件的端部覆盖所述电线的一端侧,

使该电线和所述供给单元沿着所述电线的长边方向相对移动,通过所述插入件依次打开所述缝隙,穿过该缝隙将所述电线插入所述外装部件的内部,从而从所述电线的一端侧朝向另一端侧依次安装所述外装部件。

9.根据权利要求8所述的外装部件安装方法,其特征在于,

使带在被所述直线状地支撑的电线的周围旋转,并且使该带沿着所述电线的长边方向,从一端侧朝向另一端侧相对移动,从而将所述带沿着所述电线的长边方向螺旋状地缠绕,

在所述带的缠绕位置靠一端侧向所述电线供给所述外装部件,穿过所述缝隙将所述电线插入所述外装部件的内部,从而从该电线的一端侧朝向另一端侧依次安装所述外装部件。

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