1.一种用于生产汽车动力电池端盖的生产系统,包括多臂机器人手臂(1)、机器人夹具(2)、螺母自动供料及检测单元(3)、注塑机(4)、压变形工作单元(5)和传送带(6);
所述螺母自动供料及检测单元(3)包括供料检测操作台(31)、振动送料盘(32)、四轴水平关节机器人(33)、三指气爪(34)、分料装置(35)、摆料平台(36)和检测单元(37);所述振动送料盘(32)、四轴水平关节机器人(33)、分料装置(35)和摆料平台(36)设在供料检测操作台(31)上,所述三指气爪(34)安装在四轴水平关节机器人(33)的机械臂上,所述振动送料盘(32)将螺母经由分料装置(35)后由四轴水平关节机器人(33)上的三指气爪(34)抓取放入摆料平台(36)的指定位置上,所述供料检测操作台(31)包括检测架(311)和光电传感器(312),所述光电传感器(312)安装在检测架(311)上,所述检测架(311)安装在供料检测操作台(31)上且位于摆料平台(36)旁;
所述机器人夹具(2)包括夹具本体(21)、定位夹具(22)、吸嘴(23)、平行夹(24)、固定板(25)、表面埋入汽缸(26)、侧面埋入汽缸(27)和取件吸盘(29);所述固定板(25)与多臂机器人手臂(1)连接,所述夹具本体(21)上表面设有定位夹具(22)和吸嘴(23),所述平行夹(24)安装在夹具本体(21)侧面,所述表面埋入汽缸(26)安装在夹具本体(21)下表面且与吸嘴(23)联动,所述侧面埋入汽缸(27)安装在夹具本体(21)侧面且与平行夹(24)联动,所述取件吸盘(29)也安装在夹具本体(21)上;所述 吸嘴(23)将摆料平台(36)上的螺母吸住运送至注塑机(4)内的模具指定位置处,注塑机(4)进行合模注塑;
所述压变形工作单元(5)包括压变形操作台(50)、风冷单元(51)和压变形工作单元(52),所述压变形工作单元(52)为多个,所述风冷单元(51)安装在压变形操作台(50)上且位于压变形工作单元(52)旁,所述压变形工作单元(52)包括上压板(521)、下压板(522)和下压汽缸(523);所述下压板(522)安装在压变形操作台(50)上,所述下压汽缸(523)安装在下压板(522)且带动上压板(521)进行下压操作。
2.根据权利要求1所述的用于生产汽车动力电池端盖的生产系统,其特征在于:所述摆料平台(36)与供料检测操作台(31)之间为可拆式连接。
3.根据权利要求1所述的用于生产汽车动力电池端盖的生产系统,其特征在于:所述检测架(311)上设有多个通孔,所述光电传感器(312)与通孔之间采用可拆式连接。
4.根据权利要求1所述的用于生产汽车动力电池端盖的生产系统,其特征在于:取件吸盘(29)与夹具本体(21)转动配合。
5.根据权利要求1所述的用于生产汽车动力电池端盖的生产系统,其特征在于:所述上压板(521)上设有多个用于水冷的进出水口(5211)。
6.根据权利要求1所述的用于生产汽车动力电池端盖的生产系统,其特征在于:所述压变形工作单元(52)内还包括旋转夹块(524)和旋转夹紧汽缸(525),所述旋转夹紧汽缸(525)设在下压板(522) 上,所述旋转夹紧汽缸(525)的伸缩端与旋转夹块(524)连接将注塑件夹紧。