一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池片技术领域，特别涉及一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置。

背景技术：

目前，光伏太阳能晶硅电池片已发展为绿色新能源的心脏，光伏产业已具规模化，提升晶硅电池片的发电效率，已成为业界的追求的目标，现有的晶硅电池片的主要规格尺寸为：多晶电池片156mm×156mm，单晶电池片125mm×125mm,为了提升电池片的发电效率，电池片新的工艺要求需要对现有电池片的形状进行分割，如将多晶156mm×156mm分割成156mm×78mm，一分为二。分割工序分两步，第一步，进行激光划线(电池片非断裂，激光不损伤正面的减反射膜，即从电池片的背面使用激光刻线)，第二步，进行掰断。目前，关于掰断有两种方式，一种为人工掰断，另一种为机械式正面吸附掰断。人工裂片效率低，破片率高。常规机械式正面吸附掰断装置，需要在一个独立的工位进行掰断动作，无法实现在激光划线之后的搬运过程中立即掰断，且会在裂片的过程中对太阳能电池片的减反射膜造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，有效的解决了在电池片搬运过程中无法同时裂片和在掰断电池片时对太阳能电池片正面的减反射膜造成伤害等问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，包括伸缩气缸、铰链结构、第一吸盘以及第二吸盘；

所述伸缩气缸通过固定板安装在所述铰链结构的顶部，所述第一吸盘以及第二吸盘的一端均与所述铰链结构的一端固定连接，太阳能电池片的背面吸附在所述第一吸盘以及第二吸盘的底部，所述伸缩气缸通过所述铰链结构带动所述第一吸盘以及第二吸盘相对反向旋转运动，对太阳能电池片进行裂片。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用伸缩气缸带动铰链机构实现第一吸盘以及第二吸盘的快速张合运动，实现快速的掰片动作，由于铰链机构被放置在吸盘的一端，吸盘的上方没有其他零件遮挡，整个吸盘可以在激光划线时置于激光头的下面而不影响太阳能电池片的加工，在激光划线结束后立即吸附太阳能电池片的背面进行搬运，并同时掰片，本实用新型相比传统的机械式掰片机构可实现太阳能电池片在激光划线后的立即搬运，并在搬运过程中同时裂片，由于吸附的是太阳能电池片的背面，对太阳能电池片正面的减反射膜也不会造成损伤，实用性较强。

进一步，所述铰链结构具体包括直线滑轨、两个旋转轴、滑块以及两个传动滚轴；

所述滑块的前端固定设置在所述直线滑轨的后端，并且其顶部与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接，两个所述旋转轴分别设置所述直线滑轨的两侧，所述直线滑轨以及滑块能够在两个所述旋转轴之间上下运动；

两个所述旋转轴的前端分别与所述第一吸盘以及第二吸盘的后端固定连接，并且所述第一吸盘与第二吸盘之间设有缝隙，两个所述旋转轴的后端分别与两个所述传动滚轴的两个法兰盘固定连接，两个所述传动滚轴的两个滚轴分别卡在所述滑块后端的侧面上；

所述伸缩气缸的活塞杆上下运动时，带动所述滑块上下运动，所述滑块带动所述直线滑轨以及两个所述滚轴上下运动，两个所述滚轴上下运动时能够通过两个所述法兰盘带动两个所述旋转轴相对反向旋转，两个所述旋转轴分别带动第一吸盘以及第二吸盘相对反向旋转运动，对背面吸附在第一吸盘以及第二吸盘底部的太阳能电池片进行裂片。

采用上述进一步方案的有益效果：实现太阳能电池片在激光划线后的立即搬运，并在搬运过程中同时裂片，由于吸附的是太阳能电池片的背面，对太阳能电池片正面的减反射膜也不会造成损伤。

进一步，所述滑块后端的侧面上的两侧对称各设置有两个立方柱，每侧的两个立方柱之间都设置有一个凹槽；

两个所述传动滚轴的两个滚轴分别卡在两个所述凹槽内。

采用上述进一步方案的有益效果：通过滑块带动两个滚轴上下运动，进而通过两个传动滚轴的两个法兰盘带动两个所述旋转轴相对反向旋转。

进一步，所述第一吸盘以及第二吸盘放置在激光头的下方，所述激光头发射的激光透过所述第一吸盘与第二吸盘之间的缝隙对位于所述第一吸盘以及第二吸盘下方的太阳能电池片的背面进行划线。

采用上述进一步方案的有益效果：能够实现太阳能电池片在激光划线后的立即搬运，并在搬运过程中同时裂片，由于吸附的是太阳能电池片的背面，对太阳能电池片正面的减反射膜也不会造成损伤，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的整体结构图；

图2为本实用新型的一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的侧视图；

图3为本实用新型一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的吸盘在工作过程中位于行程起点的结构图；

图4为本实用新型一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的吸盘在工作过程中位于行程终点的结构图；

图5为本实用新型一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的激光头对太阳能电池片进行划线的结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、伸缩气缸，2、铰链结构，21、直线滑轨，22、旋转轴，23、滑块，231、立方柱，232、凹槽，24、传动滚轴，241、法兰盘，242、滚轴，3、第一吸盘，4、第二吸盘，5、固定板，6、激光头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一、一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置。下面结合图1至图5对本实施例提供的系统进行详细说明。

需要注意的是，本实用新型中的前端以及后端的限定，只是为了方便描述，并不是具体限定。

参见图1至图5，本实施例提供的一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，包括伸缩气缸1、铰链结构2、第一吸盘3以及第二吸盘4；所述伸缩气缸1通过固定板5安装在所述铰链结构2的顶部，所述第一吸盘3以及第二吸盘4的一端均与所述铰链结构2的一端固定连接，并且所述第一吸盘3与第二吸盘4之间设有缝隙，太阳能电池片的背面吸附在所述第一吸盘3以及第二吸盘4的底部；所述伸缩气缸1通过所述铰链结构2带动所述第一吸盘3以及第二吸盘4相对反向旋转运动，对太阳能电池片进行裂片。

具体的，所述铰链结构2具体包括直线滑轨21、两个旋转轴22、滑块23以及两个传动滚轴24；所述滑块23的前端固定设置在所述直线滑轨21的后端，并且其顶部与所述伸缩气缸1的活塞杆固定连接，两个所述旋转轴22分别设置所述直线滑轨21的两侧，所述直线滑轨21以及滑块23能够在两个所述旋转轴22之间上下运动；两个所述旋转轴22的前端分别与所述第一吸盘3以及第二吸盘4的后端固定连接，两个所述旋转轴22的后端分别与两个所述传动滚轴24的两个法兰盘241固定连接，两个所述传动滚轴24的两个滚轴242分别卡在所述滑块23后端的侧面上。具体的，所述滑块23后端的侧面上的两侧对称各设置有两个立方柱231，每侧的两个立方柱231之间都设置有一个凹槽232；两个所述传动滚轴24的两个滚轴242分别卡在两个所述凹槽232内。

所述伸缩气缸1的活塞杆上下运动时，带动所述滑块23上下运动，所述滑块23带动所述直线滑轨21以及两个所述滚轴242上下运动，两个所述滚轴242上下运动时能够通过两个所述法兰盘241带动两个所述旋转轴22相对反向旋转，两个所述旋转轴22分别带动第一吸盘3以及第二吸盘4相对反向旋转运动，对背面吸附在第一吸盘3以及第二吸盘4底部的太阳能电池片进行裂片。

所述第一吸盘3以及第二吸盘4放置在激光头6的下方，所述激光头6发射的激光透过所述第一吸盘3与第二吸盘4之间的缝隙对位于所述第一吸盘3以及第二吸盘4下方的太阳能电池片的背面进行划线。

具体工作过程：

将晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置中的第一吸盘3以及第二吸盘4置于所述激光头6的下方，并让所述激光头6的激光透过第一吸盘3以及第二吸盘4之间的缝隙对位于所述第一吸盘3以及第二吸盘4下方的太阳能电池片的背面进行划线，如图5所示，此时第一吸盘3以及第二吸盘4的上方没有其他零件遮挡，不影响太阳能电池片的加工，在所述激光头6对太阳能电池片的背面激光划线结束后，第一吸盘3以及第二吸盘4立即吸附太阳能电池片的背面进行搬运，此时所述晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的结构图如图3所示，在搬运过程中，所述伸缩气缸1的活塞杆向上运动，带动所述滑块23向上运动，所述滑块23带动所述直线滑轨21以及两个所述滚轴242向上运动，所述直线滑轨21起导向作用，两个所述传动滚轴24的两个所述滚轴242向上运动，进而带动两个所述传动滚轴24的两个所述法兰盘241相对反向运动，从而带动两个所述旋转轴22相对反向旋转，两个所述旋转轴22分别带动第一吸盘3以及第二吸盘4相对反向旋转运动，由于伸缩气缸1的活塞杆行程限制，第一吸盘3以及第二吸盘4在旋转一定的角度后停止，从而实现对背面吸附在第一吸盘3以及第二吸盘4底部的太阳能电池片进行裂片，如图4所示，在伸缩气缸允许的运动速度下，单程运动时间可小于0.2S，可以实现快速的掰片动作，在搬运过程中实现对太阳能电池片的裂片。由于第一吸盘3以及第二吸盘4吸附的是太阳能电池片的背面，所以对太阳能电池片正面的减反射膜也不会造成损伤。在搬运以及裂片结束之后，所述伸缩气缸1的活塞杆向下运动，通过所述铰链结构2，带动所述第一吸盘3以及第二吸盘4复位，以对下一个太阳能电池片进行裂片。

本实用新型提供一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，采用伸缩气缸带动铰链机构实现第一吸盘以及第二吸盘的快速张合运动，实现快速的掰片动作，由于铰链机构被放置在吸盘的一端，吸盘的上方没有其他零件遮挡，整个吸盘可以在激光划线时置于激光头的下面而不影响太阳能电池片的加工，在激光划线结束后立即吸附太阳能电池片的背面进行搬运，并同时掰片，本实用新型相比传统的机械式掰片机构可实现太阳能电池片在激光划线后的立即搬运，并在搬运过程中同时裂片，由于吸附的是太阳能电池片的背面，对太阳能电池片正面的减反射膜也不会造成损伤，实用性较强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。