1.一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置,其特征在于,包括伸缩气缸(1)、铰链结构(2)、第一吸盘(3)以及第二吸盘(4);
所述伸缩气缸(1)通过固定板(5)安装在所述铰链结构(2)的顶部,所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)的一端均与所述铰链结构(2)的一端固定连接,并且所述第一吸盘(3)与第二吸盘(4)之间设有缝隙,太阳能电池片的背面吸附在所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)的底部;
所述伸缩气缸(1)通过所述铰链结构(2)带动所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)相对反向旋转运动,对太阳能电池片进行裂片。
2.根据权利要求1所述的一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置,其特征在于,所述铰链结构(2)具体包括直线滑轨(21)、两个旋转轴(22)、滑块(23)以及两个传动滚轴(24);
所述滑块(23)的前端固定设置在所述直线滑轨(21)的后端,并且其顶部与所述伸缩气缸(1)的活塞杆固定连接,两个所述旋转轴(22)分别设置所述直线滑轨(21)的两侧,所述直线滑轨(21)以及滑块(23)能够在两个所述旋转轴(22)之间上下运动;
两个所述旋转轴(22)的前端分别与所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)的后端固定连接,两个所述旋转轴(22)的后端分别与两个所述传动滚轴(24)的两个法兰盘(241)固定连接,两个所述传动滚轴(24)的两个滚轴(242)分别卡在所述滑块(23)后端的侧面上;
所述伸缩气缸(1)的活塞杆上下运动时,带动所述滑块(23)上下运动,所述滑块(23)带动所述直线滑轨(21)以及两个所述滚轴(242)上下运动,两个所述滚轴(242)上下运动时能够通过两个所述法兰盘(241)带动两个所述旋转轴(22)相对反向旋转,两个所述旋转轴(22)分别带动第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)相对反向旋转运动,对背面吸附在第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)底部的太阳能电池片进行裂片。
3.根据权利要求2所述的一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置,其特征在于,所述滑块(23)后端的侧面上的两侧对称各设置有两个立方柱(231),每侧的两个立方柱(231)之间都设置有一个凹槽(232);
两个所述传动滚轴(24)的两个滚轴(242)分别卡在两个所述凹槽(232)内。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置,其特征在于,所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)放置在激光头(6)的下方,所述激光头(6)发射的激光透过所述第一吸盘(3)与第二吸盘(4)之间的缝隙对位于所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)下方的太阳能电池片的背面进行划线。