本实用新型涉及射频技术领域，特别涉及旋转式天线。
背景技术：
射频识别(RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。随着RFID技术的不断发展，应用于越来越多的行业服务。现有的RFID识别装置通过固定天线进行扫描，无法覆盖整个区域，会产生阅读死角。由于天线是固定的，其角度无法改变，当一定范围内需要识别的信息较多时，需增加多个天线，线路布局复杂，成本高。
技术实现要素：
针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种射频识别范围宽、结构简单、成本低的旋转式天线。
为了解决上述技术问题，本实用新型的旋转式天线，包括电机、控制器、支架和天线；所述支架包括支架杆及底座，所述支架杆上设置有一转动环；所述电机设置于所述底座内，其输出轴用以驱动所述转动环转动；所述控制器与所述电机连接；所述天线固定连接于所述转动环。
为进一步完善技术方案，本实用新型还包括以下技术特征：
作为进一步改进，所述转动环设于所述支架杆顶端，所述支架杆中空，旋转轴置于所述支架杆内，其一端与所述电机输出轴连接，另一端与所述转动环连接。
作为进一步改进，所述转动环与所述旋转轴一体成型。
作为进一步改进，所述支架杆为伸缩杆，可调节其长度。
作为进一步改进，所述转动环的外侧壁上设置一对凸耳，所述凸耳中部分别设有通孔；所述天线与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端插入所述凸耳中并通过螺栓与所述凸耳锁紧固定。
作为进一步改进，所述天线与所述支架杆轴线方向的角度定义为α，10°＜α＜90°。
作为进一步改进，所述电机为伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：控制器控制电机进而驱动天线转动，可扩大射频信号识别的范围；支架杆为长度可调节的伸缩杆，便于调节天线的高度，进一步扩大信号识别范围；天线角度可根据实际需求调整，提高接收信号的能力；本实用新型结构简单，天线数量少，成本低。
附图说明
图1为本实用新型旋转天线的结构示意图。
其中：11支架杆；12底座；13转动环；131凸耳；14旋转轴；21天线；22连接杆；30电机；40控制器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图和实施例作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，并非对本实用新型的限制。
请参阅图1所示，本实用新型旋转式天线，包括电机30、控制器40、支架和天线21。支架包括支架杆11及底座12，支架杆11上设置有一转动环13。在本实施例中，支架杆11中空，转动环13设置于支架杆11的顶端，转动环13底部固定连接有旋转轴14，旋转轴14置于支架杆11内。电机30设置于底座12内，其输出轴与旋转轴14连接，进而用于驱动转动环13转动。控制器40与电机30连接。转动环13的外侧壁上设置有一对凸耳131，凸耳131中部分别设有通孔。天线21与连接杆22的一端固定连接，连接杆22的另一端插入凸耳131中，连接杆22的另一端对应凸耳通孔的地方设有安装孔，螺栓穿过凸耳通孔及安装孔，将连接杆22锁固在凸耳131上，实现天线21与转动环13的连接。可根据实际需要，预先调整天线21与支架杆11轴线方向上的角度后，再将连接杆22锁固在凸耳131上，其角度范围为10°＜α＜90°。支架杆11设置为可伸缩杆，在实际使用中，拉伸或收缩支架杆11，可进而调整天线21的实际高度。
本实用新型旋转式天线的使用方法如下：控制器40控制电机30启动，电机30的输出轴带动旋转轴14转动，转动环13随之转动，进而带动天线21旋转，实现较大范围内的射频信号识别扫描。天线21的转动速度可由控制器40根据实际使用需要调整。
以上所述仅为实用新型的实施例，其并非用以限定本实用新型的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本实用新型的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本实用新型的专利保护范围内。