1.一种旋转式天线，其特征在于：包括电机、控制器、支架和天线；所述支架包括支架杆及底座，所述支架杆上设置有一转动环；所述电机设置于所述底座内，其输出轴用以驱动所述转动环转动；所述控制器与所述电机连接；所述天线连接于所述转动环。
2.根据权利要求1所述的旋转式天线，其特征在于：所述转动环设于所述支架杆顶端，所述支架杆中空，旋转轴置于所述支架杆内，其一端与所述电机输出轴连接，另一端与所述转动环连接。
3.根据权利要求2所述的旋转式天线，其特征在于：所述转动环与所述旋转轴一体成型。
4.根据权利要求1所述的旋转式天线，其特征在于：所述支架杆为伸缩杆，可调节其长度。
5.根据权利要求1所述的旋转式天线，其特征在于：所述转动环的外侧壁上设置一对凸耳，所述凸耳中部分别设有通孔；所述天线与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端插入所述凸耳中并通过螺栓与所述凸耳锁紧固定。
6.根据权利要求5所述的旋转式天线，其特征在于：所述天线与所述支架杆轴线方向的角度定义为α，10°＜α＜90°。
7.根据权利要求1所述的旋转式天线，其特征在于：所述电机为伺服电机。