1.一种装弹夹插针机，其特征在于：包括有依制程顺序依次设置的胶芯入料单元、胶芯分料单元、胶芯装入弹夹单元、人工操作衔接单元、弹夹移动单元、送夹切插单元，还包括有用于分别连接前述胶芯入料单元、胶芯分料单元、胶芯装入弹夹单元、弹夹移动单元、送夹切插单元的控制单元；
该胶芯入料单元包括有朝向胶芯分料单元设置的第一胶芯输送轨道，所述第一胶芯输送轨道前后延伸设置；
该胶芯分料单元包括有用于感应胶芯输送是否到位的第一感应器、用于将到位的胶芯向上错位的错位块、用于驱动错位块升降的错位气缸、与第一胶芯输送轨道垂直衔接设置的第二胶芯输送轨道、用于驱动第二胶芯输送轨道位移的轨道驱动组件、用于将错位后的胶芯推至第二胶芯输送轨道上的顶针组件、用于感应向上错位是否到位的第二感应器；该错位块上开设有正对第一胶芯输送轨道的胶芯容纳槽，所述第二胶芯输送轨道左右延伸设置，该第二胶芯输送轨道上形成有两个左右间距布置的胶芯装设区，每个胶芯装设区均凹设有若干并排设置的第一定位凹槽；
该胶芯装入弹夹单元设置有两组，两者沿左右方向间距布置；两者的间距为前述两个胶芯装设区之间距的两倍；每组胶芯装入弹夹单元均包括有弹夹、第一弹夹座、第一弹夹座驱动组件、排针、排针驱动组件及用于感应弹夹放入第一弹夹座内的第三感应器；所述弹夹上设置有若干供胶芯装设定位的第二定位凹槽，所述弹夹上可拆卸式配置有用于止挡第二定位凹槽入口端的挡板；所述第一弹夹座上开设有第一弹夹装设槽，所述弹夹可拆卸式装设于第一弹夹装设槽内，所述第一弹夹座驱动组件则连接于第一弹夹座上以驱动第一弹夹座前后位移；所述排针驱动组件连接于排针以驱动排针前后位移；所述排针、第一弹夹座分别位于前述第二胶芯输送轨道的前、后侧，所述排针、第一定位凹槽、第二定位凹槽对应设置；
该人工操作衔接单元包括有人工操作台，所述人工操作台的左、右侧分别预留有与相应左、右侧的胶芯装入弹夹单元对应衔接的左侧工位、右侧工位；
该弹夹移动单元包括有第二弹夹座、用于驱动第二弹夹座左右位移的第二弹夹座水平驱动组件、用于驱动第二弹夹座上下位移的第二弹夹座垂直驱动组件；该第二弹夹座上开设有左右间距设置的两个第二弹夹装设槽，针对每个第二弹夹装设槽配置有用于感应是否装设弹夹的第四感应器；
该送夹切插单元包括有料带式端子输送装置、定位针、用于上下驱动定位针的定位针气缸、用于左右驱动定位针气缸的送料气缸、用于夹紧端子的夹爪、用于上下驱动夹爪的夹紧气缸、用于裁切端子料带的裁切动刀、用于上下驱动裁切动刀的裁切气缸、用于将夹紧的端子插入胶芯的插端气缸、用于折断多余料带的折料带拨杆、用于上下驱动折料带拨杆的折料带气缸，所述插端气缸驱动连接于夹紧气缸。
2.根据权利要求1所述的装弹夹插针机，其特征在于：所述轨道驱动组件包括有伺服马达、联轴器、丝杆，该伺服马达经联轴器传动丝杆；丝杆经连接块联动前述第二胶芯输送轨道，第二胶芯输送轨道底部适配有直线滑轨以供第二胶芯输送轨道沿直线滑轨位移，以及，还设置有用于精确控制第二胶芯输送轨道位移距离的光电感应开关。
3.根据权利要求1所述的装弹夹插针机，其特征在于：所述顶针组件包括有顶针气缸、受顶针气缸驱动连接的顶针及用于防止顶针顶推偏移的顶针盖板，所述顶针盖板的底部开设有供顶针穿过的滑槽，前述顶针适配于滑槽内。
4.根据权利要求1所述的装弹夹插针机，其特征在于：所述弹夹包括有弹夹本体、弹夹盖板、弹夹滑块、滑块轨道、拉簧、弹夹旋柄及连杆；前述第二定位凹槽设置于弹夹本体上，所述弹夹本体的一端设置有弹夹挡板槽；所述弹夹盖板连接于弹夹滑块上，弹夹滑块适配于滑块轨道上，所述拉簧前后延伸式连接于弹夹本体与弹夹滑块之间；所述弹夹旋柄具有第一枢接点、第二枢接点，所述连杆后端连接于弹夹盖板上，所述连杆的前端连接于第一枢接点，所述第二枢接点位于第一枢接点于连杆后端之间位置，所述第二枢接点连接于滑块轨道；前述弹夹盖板随旋转弹夹旋柄的旋转动作而前后位移。
5.根据权利要求1所述的装弹夹插针机，其特征在于：所述控制单元包括有第一控制单元、第二控制单元，所述第一控制单元分别连接于前述胶芯入料单元、胶芯分料单元、胶芯装入弹夹单元，所述第二控制单元分别连接于前述弹夹移动单元、送夹切插单元。
6.根据权利要求1所述的装弹夹插针机，其特征在于：所述第二弹夹座垂直驱动组件连接于第二弹夹座水平驱动组件，所述第二弹夹座水平驱动组件连接于第二弹夹座。
7.根据权利要求1所述的装弹夹插针机，其特征在于：所述胶芯入料单元包括有震动盘，震动盘的输出端连接前述第一胶芯输送轨道。
8.根据权利要求1所述的装弹夹插针机，其特征在于：所述料带式端子输送装置包括有端子料盘。