一种高效公母插对接端子的自动加工设备的制作方法

本发明涉及端子加工设备的技术领域，具体涉及一种高效公母插对接端子的自动加工设备。

背景技术：

公母对接端子是对接型电气插头的重要部件之一，劣质的端子容易出现连接不牢固、接触不良等情况，造成插头容易产生松动，从而导致公母插连接的电气性能不佳，甚至导致电气短路等安全问题，因此在端子生产过程中如何改良生产工艺从而提高端子的质量，成为亟需解决的问题。

端子从毛坯到成品，需要经过钻孔、攻牙、切槽、收口等工序，现有的生产工艺中，完成上述工序须在不同的设备中完成，端子在各工序间流转需要人工的参与，人工在搬运流转中容易造成端子的损耗，再者，在重新进入下一道加工工序前都需要重新排料、重新进料、重新定位等工作，上述方式存在加工过程繁琐，工序的集成度低、成品精度低，产能低、人工成本高等缺点。

技术实现要素：

（一）发明目的

本发明的目的在于解决端子设备在生产过程中，加工过程繁琐，工序的集成度低、成品精度低，产能低、人工成本高的问题，而提出一种高效公母插对接端子的自动加工设备。

（二）技术方案

本发明可以通过以下技术方案实现：本发明提出的一种高效公母插对接端子的自动加工设备，包括机箱、供料机构、转体机构、加工机构和出仓机构，所述供料机构、转体机构、加工机构和出仓机构均设置在所述机箱的面板上；所述供料机构包括振动盘和推料装置，所述振动盘下端设置有支撑架，所述振动盘的出料口与第一料轨的一端连接，所述第一料轨的另一端与所述推料装置连接。

所述转体机构包括圆盘，所述圆盘的一面与转动装置连接，所述转盘的另一面设置有若干仓位，所述若干仓位以所述圆盘的圆心为中心以圆周分布所述圆盘上；

其中，所述转动装置设置在所述圆盘下方，所述转动装置包括外壳、伺服电机、转向箱、凸轮和传感器，所述传感器设置在所述外壳的外侧，所述伺服电机的输出轴与所述转向箱的输入轴连接，所述转向箱的第一输出轴与所述圆盘的中心连接，所述转向箱的第二输出轴与所述凸轮连接。

所述加工机构包括第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一切槽装置、第二切槽装置、攻牙装置、收口装置，且所述第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一切槽装置、第二切槽装置、攻牙装置、收口装置以所述圆盘的圆心为中心圆周分布在所述机箱的面板上；

其中，所述第一钻孔装置包括有第一支架、第一滑块、第一导轨、第一电钻和第一气缸，所述第一导轨设置在所述第一支架上，所述第一电钻设置在所述第一滑块上，所述第一滑块的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一滑块可在所述第一导轨中上下移动，从而带动所述第一电钻上下移动，完成第一道钻孔工序。

其中，所述第二钻孔装置包括有第二支架、第二滑块、第二导轨、第二电钻和第二气缸，所述第二导轨设置在所述第二支架上，所述第二电钻设置在所述第二滑块上，所滑第二动块的一端与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第二滑块可在所述第二导轨中前后移动，从而带动第二电钻前后移动，完成第二道钻孔工序。

其中，所述第一切槽装置包括有第三支架、第三滑块、第三导轨、第三气缸和第一切槽机，所述第三导轨设置在所述第三支架上，所述第一切槽机设置在所述第三滑块上，所滑第三动块的一端与所述第三气缸的活塞杆连接，所述第三滑块可在所述第三导轨中前后移动，从而带动所述第一切槽机前后移动，完成第一道切槽工序。

其中，所述第二切槽装置包括有第四支架、第四滑块、第四导轨、第四气缸和第二切槽机，所述第四导轨设置在所述第四支架上，所述第二切槽机设置在所述第四滑块上，所述第四滑块的一端与所述第四气缸的活塞杆连接，所述第四滑块可在所述第四导轨中前后移动，从而带动所述第二切槽机前后移动，完成第二道切槽工序。

其中，所述攻牙装置包括有第五支架、第五滑块、第五导轨、第五气缸和攻牙电钻，所述第五导轨设置在所述第五支架上，所述攻牙电钻设置在所述第五滑块上，所述第五滑块的一端与所述第五气缸的活塞杆连接，所述第五滑块可在所述第五导轨中前后移动，从而带动所述攻牙电钻前后移动，完成攻牙工序。

其中，所述收口装置包括有第六支架、套筒和第六气缸，所述套筒与所述第六气缸的活塞杆连接，所述第六气缸的活塞杆向上推动所述套筒，所述套筒向上移动，从而完成收口工序。

所述出仓机构包括第七气缸、连接块和第七支架，所述第七气缸设置在所述第七支架上，所述第七气缸的活塞杆上设置有顶杆，所述连接块设置在所述第七支架，所述连接块的顶部设有方槽，所述连接块的底部设有通孔，所述所述连接块的侧面第二气管连接口。

优选的，所述机箱还包括空压机、控制柜以及控制面板。

优选的，所述套筒一端设置第一气管连接口，所述第一气管连接口通过气管与所述空压机连接。

优选的，所述第七支架上设置有挡板，所述挡板与所述连接块的一端连接。

优选的，所圆盘下设置有若干传感器，所述传感器分别设置在所述第一钻孔装置、所述第二钻孔装置、所述第一切槽装置、所述第二切槽装置、所述攻牙装置、所述收口装置的工位上，且固定在所述机箱面板上。

优选的，所述推料装置包括推杆和第二料轨，所述推杆与气缸的活塞杆连接，所述第二料轨的一端与所述第一料轨连接。

该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：工件经过所述振动盘排序后从所述第一料轨进入所述推料机构，所述进料机构上的推料杆把工件推进仓位，所述圆盘转动，所述仓位旋转到第一钻装置的工位上；

步骤二：工件到达所述第一钻孔装置，所述圆盘停止转动，所述第一电钻工作，所述第一气缸推动所述第一滑块，所述第一电钻向工件钻孔，完成第一道钻孔工序，所述仓位旋转到第一切槽装置的工位上；

步骤三：工件到达所述第一切槽装置、所述圆盘停止转动，所述第一切槽机工作，所述第二气缸推动所述第二滑块，第一切槽机向工件切槽，完成第一道切槽工序，所述仓位旋转到第二钻孔装置的工位上；

步骤四：工件到达所述第二钻孔装置的工位上，所述圆盘停止转动，所述第二电钻工作，所述第三气缸推动所述第三滑块，完成第二道转孔工序，所述仓位旋转到第二切槽装置的工位上；

步骤五：工件到达所述第二切槽装置的工位上，所述圆盘停止转动，所述第二切槽机工作，所述第四气缸推动所述第四滑块，完成第二道切槽工序，所述仓位旋转到收口装置的工位上；

步骤六：工件到达所述收口装置的工位上，所述圆盘停止转动，所述第五气缸推动所述第五滑块，完成收口工序；

步骤七：工件到达所述攻牙装置所述圆盘停止转动，所述第所述第六气缸推动所述第六滑块，完成攻牙工序，所述仓位旋转到出仓机构的工位上；

步骤八：工件到达所述出仓机构的工位上，所述第七气缸的活塞杆上的顶杆上升顶出工件到所述连接块，所述连接块上的吹气口将工件吹出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该设备设置有供料机构、转体机构、加工机构和出仓机构，加工机构设有第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一切槽装置、第二切槽装置、攻牙装置、收口装置，设备可以完成端子从毛坯体成品的所有工序，简化的传统生产端子的繁琐过程，上述各加工装置以圆盘的圆心为中心圆周分布在机箱面板上，各加工装置分布合理，节省的空间，挺高了各工序的集成度。

、转体机构设置有圆盘、伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、凸轮和传感器，圆盘上设置有若干仓位，加工机构的加工装置可以同时对当前仓位上的工件进行加工，从而极大的提高该设备的产能。

、收口装置设置有套筒，套筒内部设置有吹气口套筒内的气流可以对工件前面的切割和钻孔工序中残留下的金属碎屑吹离，防止金属碎屑粘附在工件中，从而提高收口精度，提高产品的质量。

附图说明

图1：为本发明设备整体立体结构示意图。

图2：为本发明设备俯视结构示意图。

图3：为本发明供料机构结构示意图。

图4：为本发明加工机构结构示意图。

图5：为本发明第一钻孔装置的结构示意图。

图6：为本发明第二钻孔装置的结构示意图。

图7：为本发明第一切槽装置的结构示意图。

图8：为本发明第二切槽装置的-置结构示意图。

图9：为本发明攻牙装置的结构示意图。

图10：为本发明收口装置的结构示意图。

图11：为本发明出仓机构的结构示意图。

图12：为本发明转体机构的结构示意图。

图13：为本发明仓位与工件配合的示意图。

附图标记：

1-机箱、2-供料机构、3-转体机构、4-加工机构、5-出仓机构，101-空压机、102-控制柜、103控制面板、201-振动盘、202推料装置、203-支撑架、204-第一料轨、205-推杆、206-第二料轨、301-圆盘、302-转动装置、304-外壳、305-伺服电机、306-转向箱、307-凸轮、308-第一传感器、309-仓位、310-第二传感器、401-第一钻孔装置、402-第二钻孔装置、403-第一切槽装置、404-第二切槽装置、405-攻牙装置、406-收口装置、407-第一支架、408-第一滑块、409-第一导轨、410-第一电钻、411-第一气缸、412-第二支架、413-第二滑块、414-第二导轨、415-第二电钻、416-第二气缸、417-第三支架、418-第三滑块、419-第三导轨、420-第三气缸、421-第一切槽机、422-第二切槽装置、423-第四支架、424-第四滑块、425-第四导轨、426-第四气缸、427-第二切槽机、428-第六支架、429套筒、430-第六气缸、431-第五支架、432-第五滑块、433-第五导轨、434-第五气缸、435攻牙电钻、437-第一气管连接口、501-出仓机构、502-连接块、503-第七支架、504-顶杆、505-挡板、506-方槽、507-通孔、508-第二气管连接口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-13所述，本发明提出的一种高效公母插对接端子的自动加工设备，包括机箱1、供料机构2、转体机构3、加工机构4和出仓机构5，所述供料机构2、转体机构3、加工机构4和出仓机构5均设置在所述机箱1的面板上；所述供料机构2包括振动盘201和推料装置202，所述振动盘2下端设置有支撑架203，所述振动盘201的出料口与第一料轨204的一端连接，所述第一料轨204的另一端与所述推料装置202连接。

所述转体机构3包括圆盘301，所述圆盘301的一面与转动装置302连接，所述转盘的另一面设置有若干仓位309，所述若干仓位309以所述圆盘301的圆心为中心以圆周分布在所述圆盘301上；

其中，所述转动装置302设置在所述圆盘301下方，所述转动装置302包括外壳304、伺服电机305、转向箱306、凸轮307和传感器308，所述传感器308设置在所述外壳304的外侧，所述伺服电机305的输出轴与所述转向箱306的输入轴连接，所述转向箱306的第一输出轴与所述圆盘的中心连接，所述转向箱306的第二输出轴与所述凸轮307连接。

具体的，所述仓位309的数量为8个，所述转向箱306的第一输出轴和第二输出轴的传动比为1:8，即第一输出轴转动角度为45°时，第二输出轴转动角度为360°，所述凸轮307与第二输出轴连接，所述传感器308每检测到一个信号对应着所述凸轮转动360°。

所述加工机构4包括第一钻孔装置401、第二钻孔装置402、第一切槽装置403、第二切槽装置404、攻牙装置405、收口装置406，且所述第一钻孔装置401、所述第二钻孔装置402、所述第一切槽装置403、所述第二切槽装置404、所述攻牙装置405、所述收口装置406以所述圆盘301的圆心为中心圆周分布在所述机箱1的面板上；

其中，所述第一钻孔装置401包括有第一支架407、第一滑块408、第一导轨409、第一电钻410和第一气缸411，所述第一导轨408设置在所述第一支架上407，所述第一电钻410设置在所述第一滑块408上，所述第一滑块408的一端与所述第一气缸411的活塞杆连接，所述第一滑块408可在所述第一导轨409中上下移动，从而带动所述第一电钻410上下移动，完成第一道钻孔工序。

其中，所述第二钻孔装置402包括有第二支架412、第二滑块413、第二导轨414、第二电钻415和第二气缸416，所述第二导轨414设置在所述第二支架上412，所述第二电钻415设置在所述第二滑块413上，所滑第二滑块413的一端与所述第二气缸416的活塞杆连接，所述第二滑块413可在所述第二导轨414中前后移动，从而带动第二电钻415前后移动，完成第二道钻孔工序。

其中，所述第一切槽装置包括有第三支架417、第三滑块418、第三导轨419、第三气缸420和第一切槽机421，所述第三导轨419设置在所述第三支架上417，所述第一切槽机421设置在所述第三滑块418上，所滑第三动块418的一端与所述第三气缸420的活塞杆连接，所述第三滑块418可在所述第三导轨419中前后移动，从而带动所述第一切槽机420前后移动，完成第一道切槽工序。

其中，所述第二切槽装置422包括有第四支架423、第四滑块424、第四导轨425、第四气缸426和第二切槽机427，所述第四导轨425设置在所述第四支架423上，所述第二切槽机427设置在所述第四滑块424上，所述第四滑块424的一端与所述第四气缸426的活塞杆连接，所述第四滑块424可在所述第四导轨425中前后移动，从而带动所述第二切槽机427前后移动，完成第二道切槽工序。

其中，所述攻牙装置包括有第五支架431、第五滑块432、第五导轨433、第五气缸434和攻牙电钻435，所述第五导轨433设置在所述第五支架上431，所述攻牙电钻435设置在所述第五滑块432上，所述第五滑块432的一端与所述第五气缸434的活塞杆连接，所述第五滑块432可在所述第五导轨433中前后移动，从而带动所述攻牙电钻435前后移动，完成攻牙工序。

其中，所述收口装置包括有第六支架428、套筒429和第六气缸430，所述套筒429与所述第六气缸430的活塞杆连接，所述第六气缸430安装在所述机箱的面板上，所述第六气缸430的活塞杆向上推动所述套筒429，所述套筒429向上移动，从而完成收口工序。

所述出仓机构5包括第七气缸501、连接块502和第七支架503，所述第七气缸501设置在所述第七支架503上，所述第七气缸501的活塞杆上设置有顶杆504，所述连接块502设置在所述第七支架503上，所述连接块502的顶部设有方槽506，所述连接块502的底部设有通孔507，所述所述连接块502的侧面第二气管连接口508。所述加工机构4的加工装置可以同时对当前仓位309上的工件进行加工，从而极大的提高该设备的产能。

作为本发明较佳的实施例，所述机箱1还包括空压机101、控制柜102以及控制面板103。

作为本发明较佳的实施例，所述第一支架407、所述第二支架412、所述-第三支架417、所述第四支架423、所述第五支架431、所述第六支架428的顶部均设有辅助气缸438，所述辅助气缸438的活塞杆贯穿支架顶部并向所述仓位309方向延伸，，当加工装置对工件进行加工时，所述辅助气缸438的活塞杆向下移动，用于固定被加工的工件，防止工件被加工时发生移位，从而提高精度。

作为本发明较佳的实施例，所述套筒429一端设置第一气管连接口437，所述第一气管连接口437通过气管与所述空压机101连接，所述套筒429内部产生的气流可以对工件前面的切割和钻孔工序中残留下的金属碎屑吹离，防止金属碎屑粘附在工件中。

作为本发明较佳的实施例，所述第七支架503上设置有挡板505，所述挡板505的一端与所述连接块502一端连接，所述挡板505的另一端与接料斗连接，所述连接块502上的气流将工件吹出时，挡板可将工件挡入接料斗，由于接料斗仅仅是用于承接成品，其形状和位置可以根据实际生产中设置，在本实施例中不再赘述。

作为本发明较佳的实施例，所圆盘301下设置有若干第二传感器310，所述第二传感器310分别设置在所述第一钻孔装置401、所述第二钻孔装置402、所述第一切槽装置403、所述第二切槽装置404、所述攻牙装置405、所述收口装置406的对应的工位上，且固定在所述外壳304上，所述第二传感器310用于检查当前加工装置所对应的仓位309中是否有工件，若检查到仓位无工件，则该加工装置不运转，使设备降低能耗。

作为本发明较佳的实施例，所述推料装置201包括推杆205和第二料轨206，所述推杆205与气缸的活塞杆连接，所述第二料轨206的一端与所述第一料轨204连接。

该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：工件经过所述振动盘201排序后从所述第一料轨204进入所述推料机构202，所述进料机构202上的推料杆205把工件推进仓位，所述圆盘301转动，所述仓位309旋转到第一钻装置401的工位上；

步骤二：工件到达所述第一钻孔装置401，所述圆盘301停止转动，所述第一电钻工作410，所述第一气缸411推动所述第一滑块408，所述第一电钻410对工件进行钻孔，完成第一道钻孔工序，所述圆盘301转动，所述仓位309旋转到第一切槽装置401的工位上；

步骤三：工件到达所述第一切槽装置403、所述圆盘301停止转动，所述第一切槽机421工作，所述第三气缸420推动所述第三滑块418，第一切槽机421对工件进行切槽，完成第一道切槽工序，所述圆盘301转动，所述仓位309旋转到第二钻孔装置402的工位上；

步骤四：工件到达所述第二钻孔装置402的工位上，所述圆盘301停止转动，所述第二电钻415工作，所述第二气缸416推动所述第二滑块413，所述第二电钻415对工件进行钻孔，完成第二道转孔工序，所述圆盘301转动，所述仓位309旋转到第二切槽装置422的工位上；

步骤五：工件到达所述第二切槽装置422的工位上，所述圆盘301停止转动，所述第二切槽机427工作，所述第四气缸426推动所述第四滑块424，所述第二切槽机427对工件进行切槽，完成第二道切槽工序，所述圆盘301转动，所述仓位309旋转到收口装置406的工位上；

步骤六：工件到达所述收口装置406的工位上，所述圆盘301停止转动，所述第六气缸430推动所述套筒429，所述套筒429向上移动并套入工件一端，，完成收口工序，所述圆盘301转动，所述仓位309旋转到所述攻牙装置405的工位上；

步骤七：工件到达所述攻牙装置405的工位上，所述圆盘301停止转动，所述攻牙电钻工作，所述第五气缸434推动所述第五滑块432，所述攻牙电钻435对工件进行攻牙，完成攻牙工序，所述圆盘301转动，所述仓位309旋转到所述出仓机构5的工位上；

步骤八：工件到达所述出仓机构5的工位上，所述第七气缸501的活塞杆上的顶杆504上升顶出工件到所述连接块502，所述连接-块502上的吹气口产生气流将工件吹出。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。