技术特征：
1.变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：包括线圈骨架传送单元、e形磁芯传送单元；线圈骨架传送单元能传送已经卷绕线圈后的线圈骨架(4)，所述e形磁芯传送单元能传送e形磁芯；还包括装配胶接单元，所述装配胶接单元能将e形磁芯传送单元上传送末端的相邻两e形磁芯拼合胶接成“日”字形磁芯(1)并装配到一个所述线圈骨架(4)上形成一个完整的变压器(3)。2.根据权利要求1所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：所述e形磁芯传送单元包括横向的a固定导轨(35)，所述a固定导轨(35)，所述a固定导轨(35)上沿长度方向设置有a滑槽(49)；所述a滑槽(49)中沿长度方向滑动设置有浮动导轨(34)，从而使驱动装置能带动所述浮动导轨(34)沿a滑槽(49)长度方向滑动，所述浮动导轨(34)上沿长度方向设置有磁芯滑槽(49)，所述磁芯滑槽(49)，所述磁芯滑槽(49)内滑动设置有若干相互紧挨e形磁芯，还包括推块(42)，所述推块(42)的右端限位接触所述磁芯滑槽(49)内若干相互紧挨e形磁芯中最左端的一个；所述浮动导轨(34)的一侧沿长度方向固定安装有直线伸缩器(39)，所述直线伸缩器(39)的直线伸缩杆(40)末端通过连接支架(41)固定连接所述推块(42)的左端：所述磁芯滑槽(49)内任意相邻的两个e形磁芯的开口朝向相反。3.根据权利要求2所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：所述线圈骨架传送单元包括a固定导轨(35)正上方还平行设置的b固定导轨(14)，所述b固定导轨(14)上沿长度方向设置有线圈骨架放置槽(37)，所述线圈骨架放置槽(37)上紧挨滑动设置有已经卷绕线圈后的若干所述线圈骨架(4)；所述线圈骨架放置槽(37)上放置的各线圈骨架(4)上的芯柱穿过通孔(7)的贯通方向与线圈骨架放置槽(37)的长度方向一致；还包括线圈骨架夹取机构，所述线圈骨架夹取机构能夹取所述线圈骨架放置槽(37)上的任意线圈骨架(4)并位移。4.根据权利要求3所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：所述线圈骨架夹取机构包括平行于所述b固定导轨(14)上方的c固定导轨(11)，所述c固定导轨(11)上设置有能沿c固定导轨(11)长度方向位移的滑块(12)，所述滑块(12)的下侧固定安装有升降器(13)，所述升降器(13)的升降杆(13.1)末端安装有线圈骨架钳持手(44)。5.根据权利要求4所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：所述装配胶接单元包括轴线与所述a固定导轨(35)垂直且水平的转轴(18)，所述转轴(18)上同轴心连接有圆盘(15)；所述圆盘(15)的下侧一体化连接有摇臂(19)，摇臂(19)竖向朝下时，所述摇臂(19)的下端设置有朝左的磁芯钳持单元(8)，且所述磁芯钳持单元(8)在所述浮动导轨(34)的正右方。6.根据权利要求5所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：所述装配胶接单元还包括圆盘(15)右方的卷带转盘(36)；还包括送胶带(2)，送胶带(2)的两端分别为第一连接端(2.0)和第二连接端(2.3)，第一连接端(2.0)固定连接在圆盘外周面(16)的顺时针端，第二连接端(2.3)固定在卷带转盘(36)的外周面；送胶带(2)包括一体化连接的第一段带体(2.1)和第二段带体(2.2)，第二段带体(2.2)呈圆弧状卷绕在卷带转盘(36)的外周面；卷带转盘(36)的轴心处转动安装在固定轴(25)上，还包括扭力弹簧(27)，扭力弹簧(27)对卷带转盘(36)形成一个顺时针方向的扭矩；圆盘(15)与卷带转盘(36)之间设置有水平的压胶座(22)，压胶座(22)的上侧设置有等距分布的三个水平压胶面(32)；卷带转盘(36)的
上方有储胶单元(30)；储胶单元(30)下端的出胶端有三个出胶管(31)；第二段带体(2.2)外表面存在三个等距分布的虚拟点(26)，三个虚拟点(26)随卷带转盘(36)逆时针转动到分别对应于三个出胶管(31)的正下方时，三个出胶管(31)能分别将膏状环氧树脂挤出到第二段带体(2.2)外表面的三个虚拟点(26)上；转轴(18)强制带动圆盘(15)顺时针转动时会通过送胶带(2)带动卷带转盘(36)克服扭力弹簧(27)逆时针转动；摇臂(19)竖向朝下，且末端左向e形磁芯(01.2)被磁芯钳持单元(8)钳持的前提下，当圆盘(15)顺时针转动270
°
后：摇臂(19)变为横向朝右，第一段带体(2.1)被卷绕在圆盘外周面(16)上，第二段带体(2.2)呈水平直线状，被磁芯钳持单元(8)钳持的末端左向e形磁芯(01.2)的开口刚好朝下，且被磁芯钳持单元(8)钳持的末端左向e形磁芯(01.2)的三个磁芯柱(5)的三个磁芯柱端面(6)刚好对应在三个水平压胶面(32)的上侧，且呈水平直线状的第二段带体(2.2)上的三个虚拟点(26)分别夹压在三个磁芯柱端面(6)与三个水平压胶面(32)之间。7.根据权利要求6所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：当摇臂(19)竖向朝下时，所述磁芯钳持单元(8)包括固定在摇臂(19)下端的固定钳持爪(62)，还包括固定在摇臂(19)下端并向下延伸的直线电机(66)，所述直线电机(66)的直线伸缩杆(66.1)末端固定连接有活动夹持爪(64)。8.根据权利要求6所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：所述第二段带体(2.2)的外表面有一层硅油材质的离型膜。
技术总结
本发明公开了一种本发明的变压器自动化生产物料装配系统，包括线圈骨架传送单元、E形磁芯传送单元；线圈骨架传送单元能传送已经卷绕线圈后的线圈骨架，E形磁芯传送单元能传送E形磁芯；还包括装配胶接单元，装配胶接单元能将E形磁芯传送单元上传送末端的相邻两E形磁芯拼合胶接成“日”字形磁芯并装配到一个线圈骨架形成一个完整的变压器；本发明的结构简单，没有依托现有的结构形成设计路径依赖，从而使结构更加简洁，没有异常繁多的部件。没有异常繁多的部件。没有异常繁多的部件。
技术研发人员：严华锦
受保护的技术使用者：无锡富乐电子有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/9/23