，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033]参照图1、图2，图1和图2所示为本发明实施例天线对调装置的一个具体实施例，本实施例中所述天线对调装置包括壳体1，所述壳体I的至少一个侧壁上设有第一滑槽11;至少一组支撑臂组件2，所述支撑臂组件2包括旋转轴21和支撑臂22，所述支撑臂22通过所述旋转轴21与所述壳体I铰接且设置于设有所述第一滑槽11的侧壁一侧，所述支撑臂22上沿垂直于所述第一滑槽11的方向设有第二滑槽23 ;至少一组驱动组件3，所述驱动组件3包括电机31，所述电机31的输出轴传动连接有丝杠32，所述丝杠32与所述第一滑槽11平行设置且两端通过轴承固定于所述壳体I上，所述丝杠32上配合连接有螺母滑块33 ；还包括至少一个连接件4，所述连接件4的一端依次穿过所述第二滑槽23和所述第一滑槽11后与所述螺母滑块33连接。
[0034]本发明实施例天线对调装置在使用时，可将天线设备模块与所述壳体I连接，将支撑臂22的一端固定于墙壁上或支撑柱上，在进行天线的角度对调时，可利用电机31带动丝杠32转动，由于丝杠32的螺纹上配合连接有螺母滑块33，且螺母滑块33与连接件4连接，连接件4穿设于第二滑槽23与第一滑槽11内，第二滑槽23与第一滑槽11垂直，且支撑臂22已经固定，因此第二滑槽23可阻止所述连接件4相对于支撑臂移动，进而使得丝杠32在转动时由于螺纹的作用相对于螺母滑块33直线移动，由于丝杠32与壳体I固定，壳体I与支撑臂22通过旋转轴21铰接，因此丝杠32可带动壳体I以及连接于壳体I上的天线设备模块绕旋转轴21转动，从而实现天线的角度对调。整个调节过程通过电机31和丝杠32传动精确实现，不需要手动调节，节省了人力物力，提高了调节效率，并且由于丝杠32的传动精度较高，由此提高了天线角度对调的精度。
[0035]所述电机31的输出轴与所述丝杠32可通过多种传动方式连接，例如带传动、链传动或齿轮传动，为了减轻重量并且节约成本，优选使用带传动组件连接，所述带传动组件包括第一带轮34和第二带轮35，所述第一带轮34与所述电机31的输出轴固定连接，所述第二带轮35与所述丝杠32的一端固定连接，所述第一带轮34和第二带轮35通过皮带36连接。带传动与齿轮传动和链传动相比零部件制作精度要求低且带轮以及皮带的造价低，由此，在实现了稳定传动的同时节约了成本。
[0036]为了使螺母滑块33与丝杠32的相对运动更加平稳，优选设置导杆37，可将导杆37穿过所述螺母滑块33设置且两端固定于所述壳体I上，并且导杆37与所述丝杠32平行设置。丝杠32与螺母滑块33相对运动时，丝杠32与导杆37同时限制了螺母滑块33的转动，使得螺母滑块33只能相对于丝杠32做直线移动，由此可避免丝杠32与螺母滑块33相对运动时产生晃动，使得在进行天线角度对调时运行更加平稳。
[0037]为了减小导杆37与螺母滑块33之间的摩擦力，可在所述导杆37与所述螺母滑块33之间设置套筒38，从而可避免导杆37与螺母滑块33直接摩擦而损坏零件，套筒38可选用塑料等耐磨材料制作，由此可减小导杆37与螺母滑块33之间的摩擦力，避免因螺母滑块33与导杆37的长期摩擦导致零件损坏，并且套筒38在损坏后也可方便更换。
[0038]具体的，所述套筒38优选使用直线轴承，直线轴承可使导杆37与螺母滑块33之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，进一步减小了导杆37与螺母滑块33之间的摩擦力，保证了导杆37与螺母滑块33的使用寿命，并且直线轴承使用寿命更长，避免了多次更换。
[0039]所述壳体I可选用分体结构也可选用一体结构，为了便于更换，优选使用分体式结构，壳体I具体包括外壳12和固定设置于所述外壳12内的支架13,所述电机31固定于所述支架13上，所述丝杠32两端与所述支架13通过轴承连接，所述导杆37的两端与所述支架13固定连接，所述第一滑槽11设置于所述外壳12的侧壁上。由此，当外壳12或支架13出现损坏时，只需更换损坏的部件即可，节省了维修成本。
[0040]为了使支撑臂组件2对天线对调装置整体的支撑更加平稳，所述支撑臂组件2还可以包括辅助支撑臂24，所述辅助支撑臂24与所述支撑臂22相对设置于壳体I两侧，辅助支撑臂24与支撑臂22通过同一根旋转轴21与所述壳体I铰接。由此，使得支撑臂组件2可以对天线对调装置的两侧同时进行支撑，使天线对调装置整体的支撑更加平稳。
[0041]优选地，所述连接件4可以选用特制螺钉，参照图3，所述特制螺钉包括依次连接的螺杆部分41、凸台部分42以及螺钉头部分43，所述螺杆部分41依次穿过所述第二滑槽23和所述第一滑槽11后与所述螺母滑块33连接，所述凸台部分42卡接于所述第二滑槽23内，所述螺钉头部分43的直径大于所述第二滑槽23的宽度。凸台部分42卡接于所述第二滑槽23内，使得连接件4相对于第二滑槽23运动时不会在第二滑槽23内晃动以及与第二滑槽23内壁发生碰撞，由此，避免了连接件4因长期晃动和碰撞导致与螺母滑块33的连接变松以致脱落。螺钉头部分43的直径大于所述第二滑槽21的宽度，可使螺钉头部分43作为连接件4的限位，防止因连接件4相对于第二滑槽23沿连接件4的轴向运动而导致凸台部分42脱出第二滑槽23，从而保证了凸台部分42可稳固卡接于第二滑槽23内。
[0042]为了使丝杠32与螺母滑块33之间产生较好的自锁效果，所述丝杠32的螺纹升角优选小于当量摩擦角，具体的，可使丝杠32的螺纹升角< 0.5度，牙型角为30度，由此，可使丝杠32与螺母滑块33之间的自锁效果更佳。
[0043]参照图4、图5，为了使所述天线对调装置可以实现多方向的调节，可以优选使用如下结构:所述壳体I包括成角度设置的第一侧壁121和第二侧壁122，所述第一侧壁121和第二侧壁122上均设有所述第一滑槽11 ;所述支撑臂组件2包括两组，分别为第一支撑臂组件和第二支撑臂组件，所述第一支撑臂组件包括第一旋转轴211和第一支撑臂221，所述第一支撑臂221与所述第一侧壁121通过所述第一旋转轴211铰接，所述第一支撑臂221上沿垂直于所述第一侧壁121上的第一滑槽11的方向设有所述第二滑槽23，所述第二支撑臂组件包括第二旋转轴212和第二支撑臂222，所述第二支撑臂222与所述第二侧壁122通过第二旋转轴212铰接，所述第二支撑臂222上沿垂直于所述第二侧壁122上的第一滑槽11的方向设有第二滑槽23 ;所述驱动组件3包括两组，分别为第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一电机311，所述第一电机311的输出轴传动连接有第一丝杠321，所述第一丝杠321与所述第一侧壁121上的第一滑槽11平行设置，所述第一丝杠321上配合连接有第一螺母滑块331，所述第二驱动组件包括第二电机312，所述第二电机312的输出轴传动连接有第二丝杠322，所述第二丝杠322与所述第二侧壁122上的第一滑槽11平行设置，所述第二丝杠322上配合连接有第二螺母滑块332 ;所述连接件4包括两个，分别为第一连接件401和第二连接件402，所述第一连接件401的一端依次穿过所述第一支撑臂221上的第二滑槽23和所述第一侧壁121上的第一滑槽11后与所述第一螺母滑块331连接，所述第二连接件402的一端依次穿过所述第二支撑臂222上的第二滑槽23和所述第二侧壁122上的第一滑槽11后与所述第二螺母滑块332连接。
[0044]使用时，可将第一支撑臂221的一端固定并将天线设备模块固定连接于第二支撑臂222的一端，可利用第一支撑臂221以及第一驱动组件调节天线的角度，使得天线设备模块绕第一旋转轴211旋转，并且可利用第二支撑臂222以及第二驱动组件调节天线的角度，使得天线设备模块绕第二旋转轴212旋转，由此可使天线对调装置带动天线设备模块在两个不同的方向上旋转，从而更加精确地进行天线设备模块的角度对调。
[0045]本发明的实施例还提供了一种自动对调天线，包括天线设备模块100、固定支座200以及如上任一实施例中所述的天线对调装置，所述天线设备模块100与所述壳体I连接且位于所述壳体I的外部，所述固定支座200与所述支撑臂22固定连接。
[0046]由于本实施例提供的自动对调天线设置了上述任一实施例中所述的天线对调装置，所以也能产生相同的技术效果，解决相同的技术问题。另外，天线设备模块100可设置于壳体I的内部或外部，由于天线设备模块100设置于壳体I的内部时，壳体I内部需要留有足够的安装空间，对于使用体积较大的天线设备模块100时