链条组口 O
[0048]动定滑轮与钢丝绳组合的驱动装置的结构包括:第一定滑轮111、第二定滑轮、第一动滑轮21、第二动滑轮、第一钢丝绳4、第一绕线轮和伺服电机，其中:
[0049]第一定滑轮111和第二定滑轮分别设置在第一固定板11的两侧；
[0050]第一动滑轮21和第二动滑轮分别设置在顶推板2的两侧，第一定滑轮111和第一动滑轮21位于机架I的同侧，第二定滑轮和第二动滑轮位于机架I的同侧；
[0051]第一钢丝绳4为两条，两条第一钢丝绳4的固定端分别与第一固定板11的两端连接，其中一条第一钢丝绳4自固定端延伸依次绕设在第一动滑轮21与第一定滑轮111的周槽内，另一条第一钢丝绳4自固定端延伸依次绕设在第二动滑轮与第二定滑轮的周槽内；
[0052]第一绕线轮设置在机架I上与第一钢丝绳4的自由端连接用于卷绕钢丝绳4;
[0053]伺服电机驱动第一绕线轮的转动。
[0054]本方案提供的驱动装置通过第一钢丝绳4与动定滑轮配合代替丝杠，一是降低了驱动装置的安装难度，二是降低了驱动装置的成本，三是通过动定滑轮配合提高化成机的工作效率。
[0055]其中一条第一钢丝绳4的固定端固定在第一固定板11上，第一钢丝绳4自固定端延伸依次绕设在第一动滑轮21和第一定滑轮111的周槽，第一钢丝绳4通过第一动滑轮21第一次改变方向后绕设在第一定滑轮111上，第一钢丝绳4通过第一定滑轮111第二次改变方向与第一绕线轮配合，另一条第一钢丝绳4的固定端固定在第一固定板11上，第一钢丝绳4自固定端延伸依次绕过第二动滑轮和第二定滑轮的周槽，第一钢丝绳4通过第二动滑轮第一次改变方向后绕设在第二动滑轮上，第一钢丝绳4通过第二定滑轮第二次改变方向后与第一绕线轮配合。
[0056]两条第一钢丝绳4在第一绕线轮的转动作用下进行缠绕，第一绕线轮拉紧第一钢丝绳4，第一钢丝绳4绕过第一定滑轮111和第二定滑轮分别拉紧与之对应的第一动滑轮21和第二动滑轮，进而拉动顶推板2运动，顶推板压紧热压板3。
[0057]第一动滑轮21与第一定滑轮111配合、第二动滑轮与第二定滑轮配合，第一绕线轮提供一个拉紧力大小为a，作用在顶推板2上的力大小为2a，从而可以在一定程度上提高化成机的工作效率。
[0058]现有技术中需要通过四根丝杠进行传动，成本相对较高，本方案中通过四个滑轮与两条钢丝绳组合，成本相对于现有技术中的化成机成本降低。
[0059]本方案中动定滑轮与第一钢丝绳4配合，钢丝绳具有强度高、弹性好、自重轻和挠性好优点，保证顶推板2的运动平稳，钢丝绳在使用过程中不易发生变形，能够保证对顶推板2两侧的拉紧力，保证对锂电池的压紧效果。
[0060]相对于丝杠传动，本方案提供的第一钢丝绳4与动定滑轮配合更适用于长距离传动。
[0061]链条与齿轮配合组合后的驱动装置的结构包括:第一主动齿轮112、第二主动齿轮、第一动链齿轮22、第二动链齿轮、链条5和伺服电机。其中:
[0062]第一主动齿轮112和第二主动齿轮分别设置在第一固定板11的两侧；
[0063]第一动链齿轮22和第二动链齿轮分别设置在顶推板2的两侧，第一主动齿轮112和第一动链齿轮22位于机架I的同侧，第二主动齿轮和第二动链齿轮位于机架I的同侧；
[0064]链条5为两条，两条链条5的固定端与第一固定板11通过螺栓连接，其中一条链条5自固定端延伸依次与第一动链齿轮22和第一主动齿轮112配合，另一条链条5自固定端延伸依次与第二动滑轮和第二定滑轮配合；
[0065]伺服电机驱动第一主动齿轮112和第二主动齿轮的转动。
[0066]其中一个链条5的固定端通过螺栓固定在第一固定板11上，链条5自固定端依次经过第一动链齿轮22和第一主动齿轮112，链条5在第一动链齿轮22处第一次改变方向后与第一主动齿轮112配合，链条5在第一主动齿轮112第二次改变方向，另一条链条5的固定端通过螺栓固定在第一固定板11上，链条5自固定端依次经过第二动链齿轮和第二主动齿轮，链条在第二动链齿轮第一次改变方向后与第二主动齿轮配合，链条5在第二主动齿轮处第二次改变方向。
[0067]本方案提供的驱动装置通过齿轮与链条5配合代替丝杠，一是降低了驱动装置的安装难度，二是降低了驱动装置的成本，三是可以提高化成机的工作效率。
[0068]现有技术中驱动装置包括四根丝杠，导致化成机的成本相对较高，采用齿轮与链条配合，成本相对丝杠低，也就在一定程度上降低了化成机的成本;且本领域技术人员公知的是，齿轮与链条配合传动效率在95%以上，较丝杠的传动效率高，因此本方案中采用齿轮与链条配合提高了化成机的工作效率。
[0069]伺服电机带动第一主动齿轮112和第二主动齿轮转动，链条5与第一主动齿轮112和第二主动齿轮啮合，随着第一主动齿轮112和第二主动齿轮的转动链条5逐渐拉紧，进而拉动与第一主动齿轮112和第二主动齿轮分别对应的第一动链齿轮22和第二动链齿轮运动，实现顶推板2的运动，压紧热压板3。
[0070]链条5与齿轮的组合结构，对安装精度的要求较低，且适用于较长距离的传动，在低速、重载情况下能够保证准确的传动比，相对于丝杠的传动方式，能够保证在对顶推板2提供足够拉力的同时降低对精度的要求，保证锂电池的生产质量。
[0071]为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，本方案提供的化成机驱动装置还包括第三定滑轮23、第四定滑轮24、第五定滑轮、第六定滑轮、第二钢丝绳6和伺服电机。具体结构如下:
[0072]第三定滑轮23设置在第二固定板上且与第一动滑轮21等高布置，第三定滑轮23与第一动滑轮21位于顶推板2的同侧；
[0073]第四定滑轮24设置在第二固定板上且位于第三定滑轮23的下方；
[0074]第五定滑轮设置在第二固定板上且与第二动滑轮等高布置，第五定滑轮与第二动滑轮位于顶推板2的同侧；
[0075]第六定滑轮设置在第二固定板上且位于第五定滑轮的下方；
[0076]第二钢丝绳6为两条，两条第二钢丝绳6的固定端与第二固定板固定连接，其中一条第二钢丝绳6自固定端延伸依次绕设在第一动滑轮21、第三定滑轮23和第四定滑轮24的周槽内，另一条第二钢丝绳6自固定端延伸依次绕设在第二动滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮的周槽内；
[0077]第二绕线轮设置在机架I上与第二钢丝绳6的自由端连接用于卷绕第二钢丝绳6;
[0078]伺服电机用于驱动第二绕线轮的转动。
[0079]其中一条第二钢丝绳6的固定端固定在第二固定板上，第二钢丝绳6的自由端依次经过第一动滑轮21、第三定滑轮23和第四定滑轮24的周槽，第二钢丝绳6通过第一动滑轮21第一次改变方向后绕设在第三定滑轮23上，第二钢丝绳6绕过第三定滑轮23第二次改变方向后绕设在第四定滑轮24上，第二钢丝绳6通过第四定滑轮24第三次改变方向与第二绕线轮配合，另一条第二钢丝绳6的固定端固定在第二固定板上上，第二钢丝绳6的自由端依次经过第二动滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮的周槽，第二钢丝绳6通过第二动滑轮第一次改变方向后绕设在第五定滑轮上，第二钢丝绳6通过第五定滑轮第二次改变方向后绕设在第六定滑轮上，第二钢丝绳6通过第六定滑轮第三次改变方向后与第二绕线轮配合。
[0080]两条第二钢丝绳6在第二绕线轮的转动作用下缠绕在第二绕线轮上，第二绕线轮拉紧第二钢丝绳6，第二钢丝绳6绕过第一动滑轮21、第三定滑轮23或者第二动滑轮、第五定滑轮分别拉紧与之对应的第四定滑轮24和第六定滑轮，进而拉动顶推板2运动，顶推板向着扩展热压板3的方向运动，实现热压板3的扩展，提高了化成机的自动化程度。
[0081]在热压板3压紧的过程和热压板3扩展的过程，与第一绕线轮连接的伺服电机和与第二绕线轮连接的伺服电机的转动方向相反，在第一钢丝绳4拉紧的过程中，第二钢丝绳6放松，反之，在第二钢丝绳6拉紧的过程中，第一钢丝绳4放松。
[0082]本方案中第一绕线轮的个数为两个，且两个第一绕线轮分别与第一定滑轮111和第二定滑轮位置对应，第一绕线轮与伺服电机连接，第一绕线轮对与之对应的第一定滑轮111和第二定滑轮上的第一钢丝绳4进行绕设，避免两侧的钢丝绳之间存在相互干扰，影响驱动装置的下次使用。
[0083]为了进一步降低化成机的成本，本方案中两个第一绕线轮之间设置有第二连接轴，第二连接轴与伺服电机连接，可以通过一个伺服电机实现两个第一绕线轮的同步转动，第一钢丝绳4和第二钢丝绳6的绕设方向相反，能够在一定程度上提高化成机结构的紧凑度。
[0084]为了进一步简化驱动装置的结构，位于机架I同侧的第一绕线轮和第二绕线轮通过第三连接轴连接，两个第一绕线轮或者两个第二绕线轮通过第二连接轴连接，第二连接轴与伺服电机连接，通过一个伺服电机驱动第一绕线轮和第二绕线轮的转动，也可以在一定程度上降低化成机的生产成本。
[0085]本方案中由于拉紧顶推板2需要施加较大的