力,在扩展热压板3的过程中则施加一个较小的力即可,本方案中第一钢丝绳4直径较第二钢丝绳6的直径大,从而保证拉紧顶推板2过程中第一钢丝绳4的使用强度。
[0086]链条与齿轮配合组成的驱动装置还包括第三主动齿轮25、第四动链齿轮26、第五主动齿轮和第六动链齿轮。其中:
[0087]第三主动齿轮25设置在第二固定板上与第一主动齿轮112传动配合;
[0088]第四动链齿轮26与第三主动齿轮25传动配合用于改变链条5的传动方向,第四动链齿轮26设置在顶推板2上;
[0089]第五主动齿轮设置在第二固定板上与第二主动齿轮传动配合;
[0090]第六动链齿轮与第五主动齿轮传动配合用于改变链条5的传动方向,第六动链齿轮设置在顶推板上;
[0091 ]链条5的自由端与第二固定板固定连接。
[0092]链条5自固定端延伸依次与第一动链齿轮22、第一主动齿轮112、第三主动齿轮25和第四动链齿轮26配合,链条5的自由端与第二固定板连接;另一条链条5自固定端延伸依次与第二动链齿轮、第二主动齿轮、第五主动齿轮和第六动链齿轮配合,链条5的自由端与第二固定板连接。
[0093]伺服电机带动第一主动轮112和第二主动轮转动,进而带动与第一主动轮112和第二主动轮分别配合的第三主动轮25和第五主动轮转动,第三主动轮25和第五主动轮转动进而分别带动与之对应的第四动链齿轮26和第六动链齿轮转动,拉动顶推板2向着热压板3扩展的方向运动,实现顶推板2对热压板的扩展运动。
[0094]在顶推板2带动热压板3压紧和扩展的过程中,伺服电机的转动方向相反;本方案中链条5的固定端和自由端分别与第一固定板11和第二固定板固定,链条5的总体长度不变,通过链条5的传动方向不同实现热压板3的压紧或者扩展,从而在一定程度上降低了化成机的成本。
[0095]本方案中链条5的固定端和自由端均进行固定,固定端固定在第一固定板11上,自由端固定在第二固定板上,在伺服电机带动第一主动齿轮112和第二主动齿轮转动过程中可以实现热压板3的压紧或者热压板3的扩展,提高了化成机的自动化程度。
[0096]本方案中第四动链齿轮26与第一动链齿轮22等高布置,第六动链齿轮与第二动链齿轮等高布置,链条5在第四动链齿轮26与第一动链齿轮22之间水平传动,且链条5在第六动链齿轮与第二动链齿轮之间水平传动,能够在一定程度上缩短链条5的长度,降低成本。
[0097]为了保证链条5与顶推板2的连接强度,链条5的自由端与第二固定板螺栓连接,避免在使用过程中链条5自顶推板2上脱落,影响化成机的正常使用。
[0098]本方案中采用伺服电机,伺服伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,进一步提高了传动的精度,低速运行平稳。
[0099]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种化成机,包括机架(I)、顶推板(2)、热压板(3)和用于带动所述顶推板(2)运动压紧所述热压板(3)的驱动装置,所述机架(I)上设置有第一固定板(11),所述热压板(3)位于所述顶推板(2)与所述第一固定板(11)之间,其特征在于,所述驱动装置包括: 分别设置在所述第一固定板(11)两侧的第一定滑轮(111)和第二定滑轮; 分别设置在所述顶推板(2)两侧的第一动滑轮(21)和第二动滑轮,所述第一定滑轮(111)和所述第一动滑轮(21)位于所述机架(I)的同侧,所述第二定滑轮和所述第二动滑轮位于所述机架(I)的同侧; 钢丝绳(4),所述钢丝绳(4)为两条,两条所述钢丝绳(4)的固定端分别与所述第一固定板(11)的两端连接,其中一条所述钢丝绳(4)自所述固定端延伸依次绕设在所述第一动滑轮(21)与所述第一定滑轮(111)的周槽内,另一条所述钢丝绳(4)自所述固定端延伸依次绕设在所述第二动滑轮与所述第二定滑轮的周槽内; 设置在所述机架(I)上与所述钢丝绳(4)的自由端连接用于卷绕所述钢丝绳(4)的第一绕线轮; 驱动所述第一绕线轮转动的伺服电机; 或者,所述驱动装置包括: 分别设置在所述第一固定板(11)两侧的第一主动齿轮(112)和第二主动齿轮; 分别设置在所述顶推板(2)两侧的第一动链齿轮(22)和第二动链齿轮,所述第一主动齿轮(112)和所述第一动链齿轮(22)位于所述机架(I)的同侧,所述第二主动齿轮和所述第二动链齿轮位于所述机架(I)的同侧; 链条(5),所述链条(5)为两条,两条所述链条(5)的固定端与所述第一固定板(11)螺栓连接,其中一条所述链条(5)自所述固定端延伸依次与所述第一动链齿轮(22)和所述第一主动齿轮(112)配合,另一条所述链条(5)自所述固定端延伸依次与所述第二动滑轮和所述第二定滑轮配合; 驱动所述第一主动齿轮(112)和所述第二主动齿轮转动的伺服电机。2.根据权利要求1所述的化成机,其特征在于,还包括: 设置在与所述第一固定板(11)相对布置的第二固定板上且与所述第一动滑轮(21)等高布置的第三定滑轮(23),所述第三定滑轮(23)与所述第一动滑轮(21)位于所述顶推板(2)的同侧; 设置在所述第二固定板上且位于所述第三定滑轮(23)下方的第四定滑轮(24); 设置在所述第二固定板上且与所述第二动滑轮等高布置的第五定滑轮,所述第五定滑轮与所述第二动滑轮位于所述顶推板(2)的同侧; 设置在所述第二固定板上且位于所述第五定滑轮下方的第六定滑轮; 第二钢丝绳(6),所述第二钢丝绳(6)为两条,两条所述第二钢丝绳(6)的固定端与第二固定板固定连接,其中一条所述第二钢丝绳(6)自所述固定端延伸依次绕设在所述第一动滑轮(21)、所述第三定滑轮(23)和所述第四定滑轮(24)的周槽内,另一条所述第二钢丝绳(6)自所述固定端延伸依次绕设在所述第二动滑轮、所述第五定滑轮和所述第六定滑轮的周槽内; 设置在所述机架(I)上与所述第二钢丝绳(6)的自由端连接用于卷绕所述第二钢丝绳(6)的第二绕线轮; 用于驱动所述第二绕线轮转动的所述伺服电机。3.根据权利要求2所述的化成机,其特征在于,所述第一绕线轮的个数为两个,且两个所述第一绕线轮分别与所述第一定滑轮(I 11)和所述第二定滑轮位置对应,所述第一绕线轮与所述伺服电机连接。4.根据权利要求3所述的化成机,其特征在于,两个所述第一绕线轮之间设置有第二连接轴,所述第二连接轴与所述伺服电机连接。5.根据权利要求4所述的化成机,其特征在于,位于所述机架(I)同侧的所述第一绕线轮和所述第二绕线轮通过第三连接轴连接,两个所述第一绕线轮或者两个所述第二绕线轮通过所述第二连接轴连接,所述第二连接轴与所述伺服电机连接。6.根据权利要求2所述的化成机,其特征在于,所述第一钢丝绳(4)直径较所述第二钢丝绳(6)的直径大。7.根据权利要求1所述的化成机,其特征在于,还包括: 设置在所述第二固定板上与所述第一主动齿轮(112)传动配合的第三主动齿轮(25); 与所述第三主动齿轮(25)传动配合用于改变所述链条(5)的传动方向的第四动链齿轮(26),所述第四动链齿轮(26)设置在所述顶推板(2)上; 设置在所述第二固定板上与所述第二主动齿轮传动配合的第五主动齿轮; 与所述第五主动齿轮传动配合用于改变所述链条(5)的传动方向的第六动链齿轮,所述第六动链齿轮设置在所述第二固定板上; 所述链条(5)的自由端与所述第二固定板固定连接。8.根据权利要求7所述的化成机,其特征在于,所述第四动链齿轮(26)与所述第一动链齿轮(22)等高布置,所述第六动链齿轮与所述第二动链轮等高布置。9.根据权利要求7所述的化成机,其特征在于,所述链条(5)的自由端与所述顶推板(2)螺栓连接。
【专利摘要】本发明公开了一种化成机,包括机架、顶推板、热压板和驱动装置。本方案中通过动定滑轮与钢丝绳配合或者通过链条与齿轮配合,在传动的过程中链条或者钢丝绳对顶推板施加拉力代替现有技术中丝杠对顶推板施加推力,能够在一定程度上减小施加在顶推板上的力,降低了能量损耗;现有技术中化成机的驱动装置包括四根丝杠,成本相对较高,动定滑轮与钢丝绳组合或者齿轮与链条组合相对丝杠的组成方式成本低,相应的也就降低了锂电池的生产成本;动定滑轮与钢丝绳配合或者齿轮与链条配合对精度的要求相对降低,且适用于长距离的传动,相对于通过丝杠传动的方式能够避免由于精度问题造成的锂电池生产质量降低。
【IPC分类】H01M10/058, H01M6/14
【公开号】CN105552445
【申请号】CN201610041967
【发明人】李新宏, 周锐, 田耕, 李中, 邓银桥
【申请人】东莞阿李自动化股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月21日