连接器，安全控制装置，充电装置和移动设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动设备的充电技术，特别涉及可用于多台移动设备串接充电的连接器，安全控制装置、充电装置和移动设备。
【背景技术】
[0002]随着商业和公共服务业的发展，商场、超市、机场等公共场所已经在广泛使用手推车或者行李车等可移动设备，以方便使用者搬运商品或者行李等。为了方便使用者获取商家的位置信息、导航信息、广告信息及其它相关信息，现有的手推车或者行李车上通常会被安装电子播放设备。这些设备都需要解决自身充电的问题。因为这些设备使用在公共服务场地，所以在充电过程中需要使用安全的弱电压。又因为手推车等设备的数量较多，需要将手推车批量叠车(首尾串接)进行充电。
[0003]通常，在叠车充电时，充电队列中的前车与后车或者首车与充电装置的电极刚一接触，就会立即导通电路进行充电。在取走手推车时，前车与后车或者首车与充电装置的电极刚一分离，就会立即断开电路结束充电。由于采用了叠车充电方式为多台手推车同时充电，流过手推车的充电用供电总线(下面简称充电总线)的电流相对较大，特别是位于最前面与输出的充电电源连接的手推车(首车)，流经其充电总线电流在恒流充电阶段会非常高。每台手推车的充电供电输入端都接有容量较大的高频低阻输入滤波电容，用于吸收充电部分开关电源产生的较大纹波电流，以确保充电电路能够稳定的工作。由于这些滤波电容的存在，在充电电源开启的情况下，手推车与充电电源接通的瞬间，电源将会对手推车的输入滤波电容进行充电，在供电电路上瞬间会产生较大的电容充电电流。当多台手推车串叠在一起时，串叠的设备越多，电路中接入的输入滤波电容的容量就会越大，在与充电电源接通的瞬间供电电路上产生的电容充电的电流也会越大。当电容瞬间充电电流达到足够大时，在充电电源与设备接通的瞬间，在电源供电弹性触片与设备充电总线的平面电极片之间会产生接触电火花，极易灼伤弹性触片及平面电极片。同样，在串叠充电过程中，由于充电总线的电流较大，在没有关闭供电电源的情况下移出正在充电的设备时，会在手推车与充电电源分离的瞬间，在充电电源的弹性触片与设备充电总线的平面电极片之间产生电火花，导致弹性触片及平面电极片被灼伤而损坏。此外，在已有的正在充电的设备后面同时叠、取多台手推车时，这种运动会导致手推车与手推车之间电连接的弹性触片和平面电极片产生瞬间的接触或分离，从而产生电火花灼伤而损坏弹性触片和平面电极片。
【发明内容】
[0004]本发明的目的之一是提供克服上述现有技术缺陷的至少之一。为此目的，公开了电连接器，安全控制装置、充电装置、和移动设备。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了连接器，包括:安装有第一电极的公头和安装有第二电极的母座，以及控制构件，所述控制构件包括布置在第一电极侧的第一控制构件和与第一控制构件电连接的布置在第二电极侧的第二控制构件，所述控制构件配置为在当前连接器与前级连接器连接时，所述当前连接器的第一控制构件和前级连接器的第二控制构件在所述当前连接器的第一电极和前级连接器的第二电极接触之后配合;在当前连接器与前级连接器脱离时，所述当前连接器的第一控制构件和前级连接器的第二控制构件在所述当前连接器的第一电极和前级连接器的第二电极分离之前脱离配合。
[0006]根据本发明的又一个方面，提供了安全控制装置，包括如前所述的连接器，还包括检测控制开关，该检测控制开关根据所述当前连接器第一控制构件和前级连接器第二控制构件的配合或者分离的状态导通或者断开。
[0007]根据本发明的又一个方面，提供了充电装置，包括:连接器，包括安装有第一电极的公头和安装有第二电极的母座，以及控制构件，所述控制构件包括布置在第一电极侧的第一控制构件和与第一控制构件电连接的布置在第二电极侧的第二控制构件，其中，所述控制构件配置为在当前连接器与前级连接器连接时，所述当前连接器的第一控制构件和前级连接器的第二控制构件在所述当前连接器的第一电极和前级连接器的第二电极接触之后配合;和在当前连接器与前级连接器脱离时，所述当前连接器的第一控制构件和前级连接器的第二控制构件在所述当前连接器的第一电极和前级连接器的第二电极分离之前脱离配合;与所述控制构件电连接的检测控制开关，根据所述当前连接器第一控制构件和前级连接器第二控制构件的配合或者分离的状态导通或者断开;和充电电路，通过所述检测控制开关与外部供电电源连接或者断开。
[0008]在一些实施方式中，所述检测控制开关可包括:检测单元，检测相邻的移动设备中后级移动设备的所述第一控制构件和前级的第二控制构件的配合或者分离的状态，和开关单元，接收所述检测单元的输出信号，根据所述信号使外部充电电源与充电电路导通进行充电，或者断开外部充电电源与充电电路之间的连接而停止充电电路的充电操作。根据本发明的又一个方面，提供了移动设备，包括设备本体和安装在所述设备本体上的上述充电
目.ο
[0009]由此，通过上述的设计，利用位置差异产生不同器件之间连接时间的延迟，可以有效地确保充电设备接触良好后再开始充电，和在设备分离前先断电，防止在这些动作中产生的拉弧现象形成电火花等安全隐患。而且产品结构简单，使用方便，适应性广。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一实施方式的手推车串接成充电队列的示意图；
[0011]图2为本发明一实施方式的用于移动设备的串接充电装置的连接器结构示意图；
[0012]图3(a)为本发明一实施方式的接触式连接器的结构示意图；
[0013]图3(b)为本发明一实施方式的光电感应式连接器的结构示意图；
[0014]图4为本发明的充电装置一实施方式的电路示意图；
[0015]图5(a)为手推车A和手推车B初始接触时，接触式的安全控制装置机构的状态示意图；
[0016]图5(b)为手推车A和手推车B中电极完全接触时，安全控制装置机构的平面状态示意图；
[0017]图5(c)为图5(b)的立体状态不意图；
[0018]图6为本发明一实施方式的用于移动设备的串接充电供电座的结构示意图；
[0019]图7为图3(b)中红外检测接收模块和红外检测发射模块电路示意图；
[0020]图8为本发明一实施方式的移动设备串接时红外检测接收模块和红外检测发射模块的电路不意图；
[0021]图9为本发明一实施方式的红外感应式的手推车的电路示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。以手推车为移动设备的实施例进行说明。
[0023]图1为本发明一实施方式的手推车串接成充电队列的示意图。参考图1，为了将手推车进行批量充电，串接充电装置将手推车首尾串接成充电队列。串接充电装置可以安装在手推车的车架底部。
[0024]其中，串接充电装置包括用于将移动设备首尾串接形成充电队列的具有公头和母座的连接器。公头内安装有第一电极，母座内安装有第二电极。具体的串接充电装置部分的一般内容可参考例如第201 32001 3022.2号中国实用新型专利(授权公告号为:CN203103711U;授权公告日2013年7月31)。在此，引入该篇的专利文献的全部内容。
[0025]图2为本发明一实施方式的用于移动设备的串接充电装置的连接器的结构示意图。本实施方式的连接器包括:安装有第一电极I的公头和安装有第二电极2的母座，以及控制构件。控制构件包括布置在第一电极I侧的第一控制构件3和与第一控制构件3电连接的布置在第二电极2侧的第二控制构件4。控制构件配置为在当前连接器与前级连接器连接时，当前连接器的第一控制构件3和前级连接器的第二控制构件4在当前连接器的第一电极I和前级连接器的第二电极2接触之后配合;在当前连接器与前级连接器脱离时，当前连接器的第一控制构件3和前级连接器的第二控制构件4在当前连接器的第一电极I和前级连接器的第二电极2分离之前脱离配合。
[0026]本实施方式中的连接器安装于移动设备中(例如，手推车)用于实现移动设备之间的电路连接。通过设定控制构件在连接器中的位置，使得只有在安装于当前移