动设备的公头上的第一电极I和安装于前一级移动设备的母座内的第二电极2连接稳定后，当前连接器的第一控制构件3与前级连接器第二控制构件4才会发生配合，从而将当前移动设备的充电装置接入充电总线中。此外，当断开两个移动设备时，也使得只有在当前连接器的第一控制构件3与前级连接器的第二控制构件4先脱离配合后，安装于当前移动设备的公头的第一电极I和安装于前一级的移动设备的母座的第二电极2之间的连接才会断开，从而避免了在当前连接器的第一电极I和前级连接器的第二电极2之间连接不稳定时，直接上电或者断电产生电弧，进而对安装于移动设备的连接器造成损坏。
[0027]在一个实施例中，第一控制构件3的前端和第二控制构件4后端之间的距离L2比第一电极I的前端和第二电极2的后端之间的距离LI短。
[0028]本实施方式中通过限定第一控制构件3的前端和第二控制构件4后端之间的距离L2和第一电极I的前端和第二电极2的后端之间的距离LI之间的长短关系，实现了对移动设备的安全连接的控制，即通过设定L2小于LI的方式使得只有在当前移动设备的连接器的第一电极I和前一级移动设备的第二电极2充分稳定接触后，当前移动设备的连接器的第一控制构件3才能与前一级移动设备的连接器的第二控制构件4配合连接上，进而实现当前移动设备与前一级移动设备之间的稳定连接。
[0029]在一些实施方式中，第一控制构件3和第二控制构件4的后端分别与所述第一电极I和所述第二电极2的后端对齐，第一控制构件3和第二控制构件4的长度分别比第一电极I和第二电极2的长度短预设长度。
[0030]本实施方式中通过限定第一电极1、第一控制构件3、第二电极2和第二控制构件4的位置关系和长度关系，以使得当前连接器与前级连接器连接时，当前连接器的第一电极I和前级连接器的第二电极2先相互接触，然后当前连接器的第一控制构件3和前级连接器的第二控制构件4才会相互配合。当前连接器与前级连接器脱离时，当前连接器的第一控制构件3和前级连接器的第二控制构件4先脱离配合，然后当前连接器的第一电极I和前级连接器的第二电极2才会分离。
[0031]当前连接器的第一控制构件3与前级连接器的第二控制构件4可以通过机械接触式或者非接触式传感配合。
[0032]其中，非接触式传感可以采用红外感应方式、激光感应方式或者RFID近场感应方式。
[0033]图3(a)为接触方式的连接器的结构示意图。如图3(a)所示，第一控制构件3为金属电极，第二控制构件4为金属弹片。反之亦可。在充电队列中，金属电极与金属弹片相配合，用于导通充电或者断开充电。还可以采用其它可以实现电连接的结构。
[0034]图3(b)为光电感应方式的连接器的结构示意图。如图3(b)所示，第一控制构件3为红外检测接收模块，第二控制构件4为红外检测发射模块。本领域的技术人员可以理解第一控制构件3和第二控制构件4还可以采用相互匹配的激光或RFID等模块。
[0035]参考图2-4所示，采用本发明的上述实施方式中的连接器，可以构成用于串接充电的移动设备的安全控制装置100。该安全控制装置100包括上述实施方式中的任意一种连接器以及检测控制开关101，所述检测控制开关101根据第一控制构件3和第二控制构件4的配合状态或者分离状态导通或者断开。
[0036]安全控制装置100可用于移动设备的充电装置中，以实现移动设备之间串联充电的安全连接。检测控制开关101用于检测当前连接器的第一控制构件3和前级连接器的第二控制构件4处于匹配状态或者分离状态，并且根据检测结果导通或者断开充电电路(该部分在下文予以详细说明)。当检测控制开关101检测到当前连接器的第一控制构件3和前级连接器的第二控制构件4处于配合状态时，则检测开关101调整至第一模式，以将该移动设备的充电装置接入充电总线电路中。当检测控制开关101检测到当前连接器的第一控制构件3和前级连接器的第二控制构件4处于分离状态时，则检测开关101调整至第二模式，以该移动设备的充电装置与充电总线电路断开。
[0037]如图4所示，具体而言，检测控制开关101可包括:
[0038]检测单元5，检测相邻的移动设备中后级移动设备的第一控制构件3和前级移动设备的第二控制构件4的配合或者分离的状态；
[°039 ]开关单兀6，接收检测单兀5的输出信号，根据所述信号使外部充电电源与充电电路导通或者断开，以实现充电和停止充电。。
[0040]采用上述安全控制装置100，当检测控制开关101检测到当前连接器的第一控制构件3和前级连接器的第二控制构件4处于配合状态(连接)时，第一电极I和第二电极2已建立了稳定而又充分的连接。这时充电装置与充电总线电路接通就不会在第一电极I和第二电极2处出现电弧。同样，当检测控制开关检测到当前连接器的第一控制构件3和前级连接器的第二控制构件4处于脱离状态，且当前连接器第一电极I和前级连接器第二电极2仍然处于未完全脱离状态，这时充电装置与充电总线电路已经断开，就不会存在当前连接器第一电极I和前级连接器第二电极2分离时出现电弧的现象了。因此本实施方式的安全控制装置从根本上解决了移动设备的安全充电连接问题。
[0041]采用上述安全控制装置，还可以提供一种充电装置，如图4所示。该充电装置包括连接器200、控制构件201、检测控制开关101以及充电电路300。所述连接器200包括安装有第一电极I的公头和安装有第二电极2的母座。所述控制构件201包括布置在第一电极I侧的第一控制构件3和与第一控制构件3电连接的布置在第二电极2侧的第二控制构件4。所述检测控制开关101和所述控制构件201电连接，且能够根据当前连接器的第一控制构件3和前级连接器的第二控制构件4的配合或者分离的状态而导通或者断开;和充电电路300，通过检测控制开关101包含的控制开关6与外部供电电源连接。
[0042]充电电路300的主要的电气元件包括:充电电流检测单元7、位置检测单元8、充电管理控制单元9、DC/DC (直流转直流电源)11、控制管理单元12、电池13和播放器供电输出端14ο
[0043]连接器与充电电源以及充电装置中的充电电路的连接关系如下:
[0044]连接器的第一电极I的正极和负极分别与充电电源(充电总线电路的供电端)10的正极和负极连接。第二电极2的正极和负极与串接在其后面的手推车的正极和负极连接。第一控制构件3与第二控制构件4连接。第一控制构件3能够与充电电源10的控制元件(其结构与第二控制构件4的结构相同)连接。检测控制单元5通过一个电子开关6与手推车的充电电路连接。该电子开关6根据检测控制单元5的控制而断开或闭合。
[0045]充电管理控制单元9分别接收位置检测单元8和充电电流检测单元7所检测到的信号。充电管理控制单元9控制管理三路充电电路。每路充电电路分别经过DC/DC11、控制管理单元12和电池13后输出至安装在手推车的播放器供电输出端14。
[0046]在本实施方式中，位置检测单元8用于检测待充电的手推车在串接的充电队列中的位置信息。充电电流检测单元7用于检测流经串接的充电电路总线上的电流信息。充电管理控制单元9用于获取位置检测单元8所检测的位置信息和充电电流检测单元7所检测的电流?目息O
[0047]本发明的实施方式还提供一种移动设备，包括设备本体和安装在所述设备本体的本发明的上述实施方式中的任意一种充电装置。
[0048]下面以将手推车A与前一辆手推车B串接后接入充电队列的过程分为三个状态来对本发明进行进一步的说明。可以理解，本实施方式中的移动设备可以是但不限于手推车，并且以采用接触式的连接器为例。
[0049]第一状态:
[0050]图5(a)为手推车A和手推车B初始接触时，接触式的连接器的状态示意图。参见图5(a)，手推车A的第一电极I和手推车B的第二电极2初始接触时，手推车A的第一控制构件3和手推车B的第二控制构件4之间的距离为L，没有电接触，手推车A的检测控制单元5未检测到该电接触状态(例如没有检测到来自第一控制构件3的小电流)，电子开关6仍处于关断状态，手推车A的第一电极I虽然与前一辆手推车B的母座上的第二电极2(充