一种废旧动力电池全自动拆解装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池全自动拆解装置。
【背景技术】
[0002]动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。废旧动力电池，就是使用过而废弃的动力电池。
[0003]废旧动力电池在回收到工厂进行处理之前，需要对其进行拆解。必须将其塑料外壳部分拆除，并将其电池芯取出后，才能进入到设备里面进行处理。但是现有的废旧动力电池的拆解工作，是由人工进行的，劳动量大，费时费力，效率低，影响了企业的发展。
【实用新型内容】
[0004]( I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的废旧动力电池的拆解工作，由人工进行操作，劳动量大，费时费力，效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种废旧动力电池全自动拆解装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种废旧动力电池全自动拆解装置，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统；
[0008]上料装置包括有伸缩气缸、左上下气缸、抓料气缸、机械手、工业相机；在伸缩气缸的上方设置有左上下气缸，伸缩气缸与左上下气缸相连接；在伸缩气缸的左侧设置有抓料气缸，伸缩气缸与抓料气缸相连接；在抓料气缸的下方设置有机械手，抓料气缸与机械手相连接，在机械手的左侧设置有工业相机；
[0009]送料装置包括有伺服电机、驱动轮、循环皮带、从动轮、工作台、固定装置、废料箱；伺服电机与驱动轮相连接，驱动轮与循环皮带相连接，在循环皮带上固定设置有工作台，在工作台上设置有固定装置；在驱动轮的右侧设置有从动轮，从动轮与循环皮带相连接，在循环皮带的下方设置有废料箱；
[0010]切料装置包括有光幕测量装置、左切料电机、左切刀、右切刀、右切料电机、右气缸、右切料气缸、右滑块、左滑块、左切料气缸、滑轨、左气缸、旋转电机；
[0011]光幕测量装置设置在循环皮带的后方，与固定装置的高度位置相对应；在循环皮带的上方设置有旋转电机，在旋转电机的下方设置有滑轨，旋转电机与滑轨相连接；在滑轨上活动式的设置有右滑块和左滑块，右滑块与右切料气缸相连接，左滑块与左切料气缸相连接；
[0012]右切料气缸设置在滑轨的下方，在右切料气缸的右侧设置有右气缸，右气缸固定设置在滑轨上，右切料气缸与右气缸相连接；左切料气缸设置在滑轨的下方，在左切料气缸的左侧设置有左气缸，左气缸固定设置在滑轨上，左切料气缸与左气缸相连接；
[0013]在右切料气缸的下方设置有右切料电机，右切料气缸与右切料电机相连接，在右切料电机的左侧设置有右切刀，右切料电机与右切刀相连接；在左切料气缸的下方设置有左切料电机，左切料气缸与左切料电机相连接，在左切料电机的右侧设置有左切刀，左切料电机与左切刀相连接；
[0014]分料装置包括有检测装置、夹取装置、接料盘、接料气缸、右上下气缸、夹取气缸；检测装置设置在循环皮带的上方，在检测装置的右侧设置有夹取装置，在夹取装置的上方设置有夹取气缸，夹取装置与夹取气缸相连接；在夹取装置的右侧设置有接料盘，在接料盘的右侧设置有接料气缸，接料盘与接料气缸相连接，在接料气缸的上方设置有右上下气缸，接料气缸与右上下气缸相连接；
[0015]伺服电机、固定装置、光幕测量装置、左切料电机、右切料电机、检测装置、夹取装置、接料气缸、右上下气缸、夹取气缸、右气缸、右切料气缸、左切料气缸、左气缸、旋转电机、伸缩气缸、左上下气缸、抓料气缸、机械手、工业相机都分别与控制系统相连接。
[0016]工作原理:当准备工作时，先由操作人员将废旧动力电池摆放在机械手的下方，然后操作人员启动控制系统。工业相机对摆放在机械手下方的废旧动力电池进行高速拍照，并把图像信息反馈给控制系统。控制系统根据工业相机反馈的图像信息，调整机械手的位置。
[0017]首先，控制系统控制左上下气缸进行动作，左上下气缸带动与之连接的伸缩气缸进行上下位置的调整，然后控制系统再控制左上下气缸停止动作。接着控制系统再控制伸缩气缸进行动作，伸缩气缸带动与之连接的抓料气缸进行左右位置上的调整，然后控制系统再控制伸缩气缸停止动作。接着控制系统再控制抓料气缸进行动作，抓料气缸带动与之连接的机械手进行上下位置的调整。当机械手被调整到废旧动力电池的对应位置时，控制系统控制机械手对废旧动力电池进行抓取。
[0018]控制系统控制左上下气缸带动与之连接的伸缩气缸向上运动，同时控制系统又控制伸缩气缸带动与之连接的抓料气缸向上运动，同时控制系统又控制抓料气缸带动与之连接的机械手，以及被机械手抓取的废旧动力电池一起向上运动。当它们联合运动，将被机械手抓取的废旧动力电池带动到工作台上方时，控制系统控制它们停止动作。然后，控制系统再控制机械手将抓取的废旧动力电池放在工作台上的固定装置内，控制系统再控制机械手松开。控制系统再控制它们回到原来位置。
[0019]控制系统控制固定装置对放置在固定装置内的废旧动力电池进行夹紧固定。控制系统再控制伺服电机进行动作，伺服电机开始带动与之连接的驱动轮进行运动。驱动轮带动循环皮带，以及固定在循环皮带上的工作台和固定装置，还有被固定装置夹住的废旧动力电池一起向右运动。
[0020]当被固定装置夹住的废旧动力电池向右运动的过程中，会经过光幕测量装置。光幕测量装置能够将废旧动力电池的长宽高测量出来，并把测量得到的信息反馈给控制系统。控制系统根据光幕测量装置反馈的信息，对切料装置进行调整。当废旧动力电池运动到切料装置的下方时，控制系统控制伺服电机停止转动。
[0021]控制系统控制旋转电机进行动作，旋转电机带动与之连接的滑轨进行运动，并将滑轨运动到与废旧动力电池对应的位置，控制系统再控制旋转电机停止动作。控制系统同时控制左气缸和右气缸进行动作。左气缸带动左切料气缸进行调整，左切料气缸与左滑块相连接，能够进行精准的调整定位。右气缸带动右切料气缸进行调整，右切料气缸与右滑块相连接，能够进行精准的调整定位。
[0022]当左气缸和右气缸调整完毕，控制系统再同时控制左气缸和右气缸停止动作。此时设置在左切料气缸和右切料气缸下方的左切刀和右切刀，与废旧动力电池的位置相对应。控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机进行运转。左切料电机带动左切刀进行动作，并根据光幕测量装置反馈给控制系统的测量信息，对废旧动力电池的塑料外壳进行切割。右切料电机带动右切刀进行动作，并根据光幕测量装置反馈给控制系统的测量信息，对废旧动力电池的塑料外壳进行切割。
[0023]当左切刀和右切刀对废旧动力电池两侧的塑料外壳切割完毕后，控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机停止运转。控制系统再同时控制左切料气缸和右切料气缸分别带动左切料电机和右切料电机一起向上运动。当左切料电机和右切料电机向上运动到一定的位置时，控制系统再同时控制左切料气缸和右