检测信息，控制夹取气缸17进行动作。夹取气缸17带动与之连接的夹取装置13向下运动，当废旧动力电池32运动到夹取装置13的下方时，控制系统31再控制伺服电机I停止转动。
[0059]控制系统31再控制夹取装置13进行动作，夹取装置13将切割完毕的废旧动力电池32内部的电池芯夹取住，控制系统31再控制夹取气缸17进行动作。夹取气缸17带动与之连接的夹取装置13以及夹取的电池芯一起向上运动。当它们运动到一定位置时，控制系统31再控制夹取气缸17停止动作。控制系统31控制右上下气缸16进行动作，右上下气缸16带动与之连接的接料气缸15向下运动。当接料气缸15向下运动到一定位置时，控制系统31再控制右上下气缸16停止动作。
[0060]控制系统31再控制接料气缸15进行动作，接料气缸15带动与之连接的接料盘14向左运动。当接料盘14向左运动到夹取的电池芯下方时，控制系统31再控制接料气缸15停止动作。控制系统31再控制夹取装置13将电池芯放到接料盘14内，控制系统31再控制接料气缸15带动接料盘14和电池芯回到原来位置，由其它装置取走进行下一步处理。
[0061]与之同时，控制系统31再控制伺服电机I进行转动。同时固定装置6在控制系统31的控制下，解除了对废旧动力电池32残余塑料外壳的固定。循环皮带3带动固定装置6上的废旧动力电池32的残余塑料外壳继续向右运动。当带有固定装置6的部分循环皮带3经过从动轮4后，固定装置6将经过翻转，变为朝向下方。此时，放置在固定装置6内的废旧动力电池32的残余塑料外壳由于失去夹紧固定的作用，在重力作用下落入废料箱33内，完成了废旧动力电池32的拆解工作。
[0062]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种废旧动力电池全自动拆解装置，其特征在于，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统(31); 上料装置包括有伸缩气缸(26)、左上下气缸(27)、抓料气缸(28)、机械手(29)、工业相机(30);在伸缩气缸(26)的上方设置有左上下气缸(27)，伸缩气缸(26)与左上下气缸(27)相连接；在伸缩气缸(26)的左侧设置有抓料气缸(28)，伸缩气缸(26)与抓料气缸(28)相连接；在抓料气缸(28)的下方设置有机械手(29)，抓料气缸(28)与机械手(29)相连接，在机械手(29)的左侧设置有工业相机(30)； 送料装置包括有伺服电机(I)、驱动轮(2)、循环皮带(3)、从动轮(4)、工作台(5)、固定装置(6)、废料箱(33);伺服电机(I)与驱动轮(2)相连接，驱动轮(2)与循环皮带(3)相连接，在循环皮带(3)上固定设置有工作台(5)，在工作台(5)上设置有固定装置(6);在驱动轮(2)的右侧设置有从动轮(4)，从动轮(4)与循环皮带(3)相连接，在循环皮带(3)的下方设置有废料箱(33)； 切料装置包括有光幕测量装置(7)、左切料电机(8)、左切刀(9)、右切刀(10)、右切料电机(11)、右气缸(18)、右切料气缸(19)、右滑块(20)、左滑块(21)、左切料气缸(22)、滑轨(23)、左气缸(24)、旋转电机(25);光幕测量装置(7)设置在循环皮带(3)的后方，与固定装置(6 )的高度位置相对应；在循环皮带(3 )的上方设置有旋转电机(25 )，在旋转电机(25 )的下方设置有滑轨(23)，旋转电机(25)与滑轨(23)相连接； 在滑轨(23)上活动式的设置有右滑块(20)和左滑块(21 )，右滑块(20)与右切料气缸(19)相连接，左滑块(21)与左切料气缸(22)相连接；右切料气缸(19)设置在滑轨(23)的下方，在右切料气缸(19)的右侧设置有右气缸(18)，右气缸(18)固定设置在滑轨(23)上，右切料气缸(19)与右气缸(18)相连接； 左切料气缸(22)设置在滑轨(23)的下方，在左切料气缸(22)的左侧设置有左气缸(24)，左气缸(24)固定设置在滑轨(23)上，左切料气缸(22)与左气缸(24)相连接； 在右切料气缸(19 )的下方设置有右切料电机(11 )，右切料气缸(19 )与右切料电机(11)相连接，在右切料电机(11)的左侧设置有右切刀(10 )，右切料电机(11)与右切刀(10 )相连接； 在左切料气缸(22 )的下方设置有左切料电机(8 )，左切料气缸(22 )与左切料电机(8 )相连接，在左切料电机(8)的右侧设置有左切刀(9)，左切料电机(8)与左切刀(9)相连接；分料装置包括有检测装置(12)、夹取装置(13)、接料盘(14)、接料气缸(15)、右上下气缸(16)、夹取气缸(17);检测装置(12)设置在循环皮带(3)的上方，在检测装置(12)的右侧设置有夹取装置(13)，在夹取装置(13)的上方设置有夹取气缸(17)，夹取装置(13)与夹取气缸(17)相连接；在夹取装置(13)的右侧设置有接料盘(14)，在接料盘(14)的右侧设置有接料气缸(15)，接料盘(14)与接料气缸(15)相连接，在接料气缸(15)的上方设置有右上下气缸(16)，接料气缸(15)与右上下气缸(16)相连接； 伺服电机(I)、固定装置(6)、光幕测量装置(7)、左切料电机(8)、右切料电机(11)、检测装置(12)、夹取装置(13)、接料气缸(15)、右上下气缸(16)、夹取气缸(17)、右气缸(18)、右切料气缸(19)、左切料气缸(22)、左气缸(24)、旋转电机(25)、伸缩气缸(26)、左上下气缸(27 )、抓料气缸(28 )、机械手(29 )、工业相机(30 )都分别与控制系统(31)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池全自动拆解装置。解决的技术问题是提供一种废旧动力电池全自动拆解装置。提供了一种废旧动力电池全自动拆解装置，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统；上料装置包括有伸缩气缸、左上下气缸、抓料气缸、机械手、工业相机；送料装置包括有伺服电机、驱动轮、循环皮带、从动轮、工作台、固定装置、废料箱；切料装置包括有光幕测量装置、左切料电机、左切刀、右切刀、右切料电机、右气缸、右切料气缸、右滑块、左滑块、左切料气缸、滑轨、左气缸、旋转电机；分料装置包括有检测装置、夹取装置、接料盘、接料气缸、右上下气缸、夹取气缸。提供的废旧动力电池全自动拆解装置，实现了自动化。
【IPC分类】H01M10-54
【公开号】CN204497344
【申请号】CN201520242456
【发明人】区汉成, 孟笑, 谢丰海, 黄国英, 杨勇
【申请人】赣州市豪鹏科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月21日