液压升降的无线遥控高空接地装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压升降的无线遥控高空接地装置。
【背景技术】
[0002]接地(earthing)是指电力系统和电气装置的中性点、电气设备的外露导电部分和装置外导电部分经由导体与大地相连。电力系统中，接地线是一种为了在已停电的设备和线路上意外地出现电压时保证工作人员安全的重要工具。接地线作用是:在高压设备进行停电检修或进行其他工作时，防止设备突然来电或者邻近高压带电设备产生感应电压对人体的危害，同时泄放断电设备的剩余电荷。
[0003]安装和拆除临时接地线是电力系统中一项重要检修操作。目前变电站中的变电设备检修工作中通常采用短路接地线，主要采用绝缘操作棒将短路接地线挂在检修设备或者导线上。然而，在变电站检修现场，有些设备的接地点过高，工作人员仅靠人工挂设接地线非常困难，因此这种人工挂设方式对于绝缘距离小，设备距离地面短的10千伏至110千伏设备比较适用，但是对于电压等级达到500千伏的敞开设备及1000千伏特高压设备，由于设备绝缘距离较大，因此设备安装高度也比较高，采用绝缘杆人工挂接线的方式难以实现，正常采用斗臂车将工作人员送到高处，人工挂设；依赖高空斗臂车，对工作人员要求高，且危险因数也高。
[0004]申请号为201520316175.3的中国实用新型专利公开了一种变电站高空接地线装拆装置，包括底座、伸缩杆、抓取装置。升降杆使用气动伸缩杆，抓取装置采用气动卡盘，三脚支撑架安装在气动伸缩杆的底部，抓取装置用螺栓固定在气动伸缩杆顶部，液压栗与气阀之间用总气管连接，气动伸缩杆底部与气阀之间用伸缩杆气管连接，三爪卡盘与气阀之间用卡盘进气管和卡盘进气管连接，气动控制箱和液压栗安装在搬运推车上，控制气动系统。这种接地装置存在有必须配置气源、气源需要另外配置搬运车、三抓卡盘结构复杂且抓取可靠性不高等问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种液压升降的无线遥控高空接地装置，以便于检修人员能够快速接地、结构简单且接地夹取和释放动作简单可靠。
[0006]本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。
[0007]液压升降的无线遥控高空接地装置，其结构特点是，包括接地夹取机构和升降装置14;
[0008]所述接地夹取机构包括基座1，所述基座1的顶端设置有接线粧头2和夹臂，所述接线粧头2上连接有接地线3 ;所述夹臂有两个，分别为第一夹臂4和第二夹臂5 ;所述第一夹臂4和第二夹臂5均通过铰接部6与所述基座1的顶端相铰接；所述第一夹臂4和第二夹臂5上套设有一个移动卡盘7，所述移动卡盘7上移时两个夹臂的间距减小而实现夹紧动作，所述移动卡盘7下移时两个夹臂的间距增大实现释放动作；所述基座1的内部设置于螺纹孔，一根转动轴8从所述螺纹孔中穿过，转动轴8与所述螺纹孔之间为螺纹连接；所述转动轴8的上端通过轴承13与所述移动卡盘7相连接；所述转动轴8的下端固定有一个卡接板9 ；
[0009]所述升降装置14包括底座20、四爪卡夹12、旋转轴16、高清摄像头17、多节升降杆18、控制器19和第一无线通信模块15 ;
[0010]所述底座20内设有液压栗22、所述控制器19、所述第一无线通信模块15、电源盘23，底座之下设置有万向轮24 ;所述第一无线通信模块15与所述控制器相连接，用于接收外部无线控制信号并发送给控制器和向外传输摄像头拍摄的实时图像；液压栗22与用于为多节升降杆18的升降提供液压油压力；所述多节升降杆18设置于所述底座20的内腔中；所述高清摄像头17设置于所述多节升降杆18的最上端一节升降杆的外周上；所述旋转轴16位于多节升降杆18的最上端一节升降杆的顶端，由一个旋转电机带动；所述四爪卡夹12位于所述旋转轴16的顶端。
[0011]本实用新型的液压升降的无线遥控高空接地装置的结构特点也在于:
[0012]所述第一夹臂4和第二夹臂5均包括夹头10和杆体11 ;所述杆体11的底端铰接于基座1的顶端，所述夹头10设置有所述杆体11的顶端；所述两个夹臂的夹头10相对设置，当两个夹臂的夹头10相互扣合时恰好能够夹住导线。
[0013]所述基座1包括圆柱体101和圆台体102，圆柱体101位于圆台体102上方且二者同轴设置；所述夹臂位于所述圆柱体101顶端；所述螺纹孔位于所述圆柱体101的中心且与所述圆柱体101同轴；所述圆台体102为中空的结构；所述卡接板9位于所述圆台体102的内腔中。
[0014]所述卡接板9是由两个相互交叉的板体构成。
[0015]与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在:
[0016]本实用新型的液压升降的无线遥控高空接地装置，包括接地夹取机构和升降装置；包括基座，基座的顶端设置有接线粧头和夹臂，接线粧头上连接有接地线；夹臂包括第一和第二夹臂；夹臂上套设有移动卡盘，移动卡盘上移时实现夹紧动作，移动卡盘下移时实现释放动作；基座的内部设置于螺纹孔，转动轴从螺纹孔中穿过，转动轴与螺纹孔之间为螺纹连接；转动轴的上端与移动卡盘相固定连接；转动轴的下端固定有一个卡接板。升降装置包括底座、四爪卡夹、旋转轴、高清摄像头、多节升降杆、控制器及电源接口。
[0017]接地夹取机构需要配合升降装置14使用。升降装置14包括四爪卡夹、旋转轴、高清摄像头、多节升降杆、控制器及电源等。
[0018]操作高度调节杆26打开液压栗开关，由液压栗提供液压油压力控制升降杆上升，带动整个接地夹取机构向上移动，夹臂上升到所需要的高度(夹臂与所要接地的导线平行)，操作控制器使得旋转轴顺时针旋转，带动四爪卡夹、四爪卡夹带动卡接板，卡接板带动转动轴、转动轴上有螺纹，与螺纹限位配合，使得转动轴向上移动，转动轴上上移动带动移动卡盘向上移动，移动卡盘带动夹臂夹紧，使得夹臂夹紧导线，完成一相导线接地工作。
[0019]本实用新型的液压升降的无线遥控高空接地装置，具有可便于检修人员能够快速接地、结构简单且接地夹取和释放动作简单可靠、接地操作效率高等优点。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的液压升降的无线遥控高空接地装置的接地夹取机构的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型的液压升降的无线遥控高空接地装置的升降装置的示意图。
[0022]图3为与本实用新型的液压升降的无线遥控高空接地装置的相配合的升降装置的示意图。
[0023]附图1?附图3中标号:1基座，101圆柱体，102圆台体，2接线粧头，3接地线，4第一夹臂，5第二夹臂，6铰接部，7移动卡盘，8转动轴，9卡接板，10夹头，11杆体，12四爪卡夹，1201爪子，13轴承，14升降装置，15第一无线通信模块，16旋转轴，17高清摄像头，18多节升降杆，19控制器，20底座，21第二无线通信模块，22液压栗，23电源盘，24万向轮，25遥控器，26高清液晶显示器，27天线，28高度调节杆，29夹头夹紧按钮，30夹头释放按钮。
[0024]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0025]参见图1?图3，本实用新型的液压升降的无线遥控高空接地装置，包括接地夹取机构和升降装置14 ;
[0026]所述接地夹取机构包括基座1，所述基座1的顶端设置有接线粧头2和夹臂，所述接线粧头2上连接有接地线3 ;所述夹臂有两个，分别为第一夹臂4和第二夹臂5 ;所述第一夹臂4和第二夹臂