粧头用于固定连接接地线。
[0049]卡接板是两块板十字垂直连接在一起构成的，其顶端与转动轴相连接，通过四爪卡夹进入卡接板中旋转带动转动轴旋转。
[0050]四爪卡夹，安装在旋转轴上端，通过旋转轴旋转带动四爪卡夹旋转。
[0051]旋转轴安装在多节升降杆顶端，内部装有步进电机，在控制器的控制下完成精准的旋转。
[0052]高清摄像头，安装在多节升降杆上，可以拍摄四爪卡夹与卡接板相对位置，方便控制人员调整四爪卡夹角度；
[0053]多节升降杆，由多节伸缩杆组成，可以通过高度调节杆28控制液压栗完成多节杆升高与下降，带动四爪卡夹上升和下降。
[0054]控制器，与高清摄像头、旋转轴相连接，用于显示四爪卡夹与卡接板相对位置，控制旋转轴顺时针或逆时针旋转，采用交流220V为整个控制器和旋转电机供电；
[0055]接地操作的过程为:
[0056](1)将升降装置移动到所要接地导线正下方，接地夹取机构直接安装在四爪卡夹上;
[0057](2)操作高度调节杆26打开液压栗开关，由液压栗提供液压油压力控制升降杆上升，带动整个接地夹取机构向上移动，夹臂上升到所需要的高度(夹臂与所要接地的导线平行)，操作控制器使得旋转轴顺时针旋转，带动四爪卡夹、四爪卡夹带动卡接板，卡接板带动转动轴、转动轴上有螺纹，与螺纹限位配合，使得转动轴向上移动，转动轴上上移动带动移动卡盘向上移动，移动卡盘带动夹臂夹紧，使得夹臂夹紧导线，完成一相导线接地工作；
[0058](3)夹臂夹紧后，操作高度调节杆26关闭液压栗开关，打开回油阀释放多节升降杆内的油压，升降杆由于自重力作用下降，使得四爪卡夹脱离卡接板，接地夹取机构夹在导线上；
[0059](4)升降杆下降后换上新的接地夹取机构完成另外两相导线接地工作。
[0060]解除接地的过程为:
[0061](1)将升降装置移动到接地夹取机构下方，操作高度调节杆26打开液压栗开关，由液压栗提供液压油压力控制升降杆上升，当四爪卡夹将接近卡接板时，通过高清摄像头拍摄卡接板和四爪卡夹相互的位置，并通过控制旋转轴转动，调整四爪卡夹角度，能够能进入卡接板中，再次操作高度调节杆26控制升降杆上升，完成四爪卡夹完全进入卡接板，停止升降杆上升；
[0062](2)控制旋转轴逆时针旋转，带动四爪卡夹、卡接板、转动轴一起逆时针旋转，转动轴逆时针旋转，转动轴上螺纹与螺纹限位相互配合使得转动轴下移动，转动轴向下移动时将移动卡盘向下拉动，完成夹臂张开，夹臂脱离导线；
[0063](3)操作高度调节杆26关闭液压栗开关，打开回油阀释放多节升降杆内的油压，升降杆由于自重力作用下降，带动接地夹取机构下降，将接地夹取机构从四爪卡夹上取下，再次完成另外两相的接地夹取机构脱离动作。
[0064]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0065]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.液压升降的无线遥控高空接地装置，其特征是，包括接地夹取机构和升降装置(14); 所述接地夹取机构包括基座(1)，所述基座(1)的顶端设置有接线粧头(2)和夹臂，所述接线粧头(2)上连接有接地线(3);所述夹臂有两个，分别为第一夹臂(4)和第二夹臂(5);所述第一夹臂(4)和第二夹臂(5)均通过铰接部(6)与所述基座(1)的顶端相铰接；所述第一夹臂(4)和第二夹臂(5)上套设有一个移动卡盘(7)，所述移动卡盘(7)上移时两个夹臂的间距减小而实现夹紧动作，所述移动卡盘(7)下移时两个夹臂的间距增大实现释放动作；所述基座(1)的内部设置于螺纹孔，一根转动轴(8)从所述螺纹孔中穿过，转动轴(8)与所述螺纹孔之间为螺纹连接；所述转动轴(8)的上端通过轴承(13)与所述移动卡盘(7)相连接；所述转动轴(8)的下端固定有一个卡接板(9); 所述升降装置(14)包括底座(20)、四爪卡夹(12)、旋转轴(16)、高清摄像头(17)、多节升降杆(18)、控制器(19)和第一无线通信模块(15); 所述底座(20)内设有液压栗(22)、所述控制器(19)、所述第一无线通信模块(15)、电源盘(23)，底座之下设置有万向轮(24);所述第一无线通信模块(15)与所述控制器相连接，用于接收外部无线控制信号并发送给控制器和向外传输摄像头拍摄的实时图像；液压栗(22)与用于为多节升降杆(18)的升降提供液压油压力；所述多节升降杆(18)设置于所述底座(20)的内腔中；所述高清摄像头(17)设置于所述多节升降杆(18)的最上端一节升降杆的外周上；所述旋转轴(16)位于多节升降杆(18)的最上端一节升降杆的顶端，由一个旋转电机带动；所述四爪卡夹(12)位于所述旋转轴(16)的顶端。2.根据权利要求1所述的液压升降的无线遥控高空接地装置，其特征是，所述第一夹臂(4)和第二夹臂(5)均包括夹头(10)和杆体(11);所述杆体(11)的底端铰接于基座(1)的顶端，所述夹头(10)设置有所述杆体(11)的顶端；所述两个夹臂的夹头(10)相对设置，当两个夹臂的夹头(10)相互扣合时恰好能够夹住导线。3.根据权利要求1所述的液压升降的无线遥控高空接地装置，其特征是，所述基座(1)包括圆柱体(101)和圆台体(102)，圆柱体(101)位于圆台体(102)上方且二者同轴设置；所述夹臂位于所述圆柱体(101)顶端；所述螺纹孔位于所述圆柱体(101)的中心且与所述圆柱体(101)同轴；所述圆台体(102)为中空的结构；所述卡接板(9)位于所述圆台体(102)的内腔中。4.根据权利要求1所述的液压升降的无线遥控高空接地装置，其特征是，所述卡接板(9)是由两个相互交叉的板体构成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压升降的无线遥控高空接地装置，包括接地夹取机构和升降装置；接地夹取机构包括基座，基座的顶端设置有接线桩头和夹臂，接线桩头上连接有接地线；夹臂上套设有移动卡盘，移动卡盘上移和下降时实现夹紧动作和释放动作；基座的内部设置于螺纹孔，转动轴从螺纹孔中穿过，转动轴与螺纹孔之间为螺纹连接；转动轴的上端与移动卡盘相固定连接；转动轴的下端固定有一个卡接板。升降装置包括底座、液压泵、四爪卡夹、旋转轴、高清摄像头、多节升降杆、控制器及第一无线通信模块。本实用新型的液压升降的无线遥控高空接地装置，具有可便于检修人员能够快速接地、结构简单且接地夹取和释放动作简单可靠、接地操作效率高等优点。
【IPC分类】H02G1/02, H02B3/00, H01R43/00
【公开号】CN204966932
【申请号】CN201520806001
【发明人】王义永, 吴坤, 张昭源
【申请人】国家电网公司, 国网安徽省电力公司检修公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月17日