1.一种定子绝缘结构，包括定子铁芯(1)、槽绝缘件(2)和线圈绕组(3)，定子铁芯(1)包括轭部(11)和齿部(12)，相邻两个齿部(12)形成嵌线槽(121)，在嵌线槽(121)里面安装槽绝缘件(2)，线圈绕组(3)的中部嵌套在嵌线槽(121)里面，槽绝缘件(2)隔离开线圈绕组(3)和定子铁芯(1)，部分的线圈绕组(3)从定子铁芯(1)的两端面凸出来，其特征在于：至少在定子铁芯(1)的一个端面上注塑发泡材料形成端部发泡模块(4)，端部发泡模块(4)包裹住从定子铁芯(1)的一个端面凸出来的部分的线圈绕组(3)。
2.根据权利要求1所述的一种定子绝缘结构，其特征在于：定子铁芯(1)的两个端面上都注塑形成端部发泡模块(4)，端部发泡模块(4)包裹住从定子铁芯(1)的两个端面凸出来的部分的线圈绕组(3)。
3.根据权利要求2所述的一种定子绝缘结构，其特征在于：所述的发泡材料还进入到嵌线槽(121)里面形成槽发泡模块(5)，槽发泡模块(5)将嵌线槽(121)里面线圈绕组(3)的中部包裹住。
4.根据权利要求3所述的一种定子绝缘结构，其特征在于：两个端部发泡模块(4)和槽发泡模块(5)形成一个整体，包裹住整个线圈绕组(3)。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种定子绝缘结构，其特征在于：端部发泡模块(4)延伸到定子铁芯(1)的端面上，并与端面贴合。
6.根据权利要求5所述的一种定子绝缘结构，其特征在于：定子铁芯(1)外侧面设置有若干个间隔分布的轴向凹槽(13)，端部发泡模块(4)上对应轴向凹槽(13)的位置也设置有凹坑(41)。
7.根据权利要求6所述的一种定子绝缘结构，其特征在于：端部发泡模块(4)是环形，端部发泡模块(4)的环形内侧面靠在定子铁芯(1)的内圆处，端部发泡模块(4)的环形外侧面位于定子铁芯(1)外边缘以内。
8.一种电机，包括定子、转子、转轴、轴承和外壳组件，其中定子上应用了一种定子绝缘结构以隔离开定子铁芯(1)和线圈绕组(3)，其特征在于：所述的定子绝缘结构是权利要求1至权利要求7任何一项所述的定子绝缘结构。
9.一种电机定子的绝缘结构的制造方法，其特征在于：由如下步骤组成，
步骤A)将定子铁芯(1)的嵌线槽(121)安放槽绝缘件(2)，然后在定子铁芯(1)的齿部(12)卷绕线圈绕组(3)，使线圈绕组(3)中部嵌套在嵌线槽(121)里面，槽绝缘件(2)隔离开线圈绕组(3)和定子铁芯(1)，部分的线圈绕组(3)从定子铁芯(1)的两端面凸出来；
步骤B)制作发泡模具，将发泡模具与定子铁芯(1)组合起来，使到发泡模具内侧壁面遮挡嵌线槽(121)开口，发泡模具的两端包裹住从定子铁芯(1)的两端面凸出来部分的线圈绕组(3)；
步骤C)向发泡模具的空腔里面进行泡沫喷射工序，使注塑发泡材料形成端部发泡模块(4)，端部发泡模块(4)包裹住从定子铁芯(1)的端面凸出来的部分的线圈绕组(3)，发泡材料还进入到嵌线槽(121)里面形成槽发泡模块(5)，槽发泡模块(5)将嵌线槽(121)里面线圈绕组(3)的中部包裹住。