一种转子柔性制造工作站的制作方法

本实用新型涉及一种转子柔性制造工作站。

背景技术：

一些转子，需要在转子本体上焊接好定位线或定位点，然后根据定位线或定位点的位置将瓷片粘接到转子本体上，而转子的直径、长短、极对数、斜极度、极弧系数等的不同，导致磁极分隔的长度、宽度、倾斜角的不同，能否精确制造分隔条，直接影响电机磁场的对称度、波形畸变率、齿槽转矩、转矩脉动等。随着机器人的大量应用，转子的自动化生产需求也越来越高，而自动化生产需要对转子进行精确的定位。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种表贴式永磁转子柔性制造工作站，用于在电机转子铁芯表面焊接分隔条或分隔点，实现磁极的均匀、对称分布，防止磁钢错位和滑动，并可实现精确、高效、柔性制造。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种转子柔性制造工作站，包括工作总成，所述工作总成包括基板，工作总成还包括设在基板上的点胶器、磁片抓取器、焊枪和芯体抓取器。

作为上述方案的进一步，基板上设有工作中心，基板上设有两个芯体抓取器，所述两个芯体抓取器分别设置在工作中心的两侧。

作为上述方案的进一步，上述点胶器、磁片抓取器、焊枪均设在两个芯体抓取器之间。

作为上述方案的进一步，磁片抓取器为真空吸盘。

作为上述方案的进一步，磁片抓取器为气动机械夹。

作为上述方案的进一步，还包括与工作总成连接的具有多轴的机械手。

作为上述方案的进一步，机械手的旁侧设有转子夹架，转子夹架上设有转轴。

作为上述方案的进一步，所述机械手为六轴机械手。

作为上述方案的进一步，转子夹架旁侧设有转子仓和磁片仓，机械手的旁侧设有成品仓。

本实用新型的有益效果是：一种转子柔性制造工作站，包括工作总成，所述工作总成包括基板，工作总成还包括设在基板上的点胶器、磁片抓取器、焊枪和芯体抓取器。工作总成和机械手连接，通过对机械手编程，可实现对转子本体的抓取、焊接定位线或定位点、在转子本体上点胶、将磁片粘接到转子本体上等操作。通过编程，可让工作总成能适应转子的直径、长短、极对数、斜极度、极弧系数等的不同技术参数的转子。本实用新型用于转子的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例a1工作总成的主视示意图；

图2是本实用新型实施例a1工作总成的仰视示意图；

图3是本实用新型实施例a1的芯体抓取器侧视示意图；

图4是本实用新型实施例a1的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，这是本实用新型的一个实施例，具体地：

一种转子柔性制造工作站，包括工作总成，所述工作总成包括基板1，工作总成还包括设在基板1上的点胶器11、磁片抓取器12、焊枪13和芯体抓取器14；还包括与工作总成连接的具有多轴的机械手2。工作总成和机械手连接，通过对机械手编程，可实现对转子本体的抓取、焊接定位线或定位点、在转子本体上点胶、将磁片粘接到转子本体上等操作。通过编程，可让工作总成能适应转子的直径、长短、极对数、斜极度、极弧系数等的不同技术参数的转子。本实用新型用于转子的生产。

基板1上设有工作中心，基板1上设有两个芯体抓取器14，所述两个芯体抓取器14分别设置在工作中心的两侧。这样，基板1只需要转动一次便能同时完成卸下已完成转子和抓取新转子，节省时间。

为了节省基板的移动路程，减少加工时间，点胶器11、磁片抓取器12、焊枪13均设在两个芯体抓取器14之间。

本实施例所使用的磁片抓取器12为技术较为成熟、价格比较低廉的真空吸盘。

本实施例所使用的磁片抓取器12为技术较为成熟、价格比较低廉的气动机械夹。

机械手2的旁侧设有转子夹架3，转子夹架3上设有转轴。转轴可带动转子进行转动，以便于本实施例对转子的所有的磁片的粘贴。

为便于转子和磁片的取用，转子夹架3旁侧设有转子仓4和磁片仓5，为便于放置完成加工的转子，机械手2的旁侧设有成品仓6。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。