一种转子柔性制造工作站的制作方法

文档序号:11993376阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种转子柔性制造工作站,包括工作总成,所述工作总成包括基板(1),其特征在于:工作总成还包括设在基板(1)上的点胶器(11)、磁片抓取器(12)、焊枪(13)和芯体抓取器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种转子柔性制造工作站,其特征在于:基板(1)上设有工作中心,基板(1)上设有两个芯体抓取器(14),所述两个芯体抓取器(14)分别设置在工作中心的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种转子柔性制造工作站,其特征在于:所述点胶器(11)、磁片抓取器(12)、焊枪(13)均设在两个芯体抓取器(14)之间。

4.根据权利要求1所述的一种转子柔性制造工作站,其特征在于:磁片抓取器(12)为真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种转子柔性制造工作站,其特征在于:磁片抓取器(12)为气动机械夹。

6.根据权利要求1所述的一种转子柔性制造工作站,其特征在于:还包括与工作总成连接的具有多轴的机械手(2)。

7.根据权利要求6所述的一种转子柔性制造工作站,其特征在于:机械手(2)的旁侧设有转子夹架(3),转子夹架(3)上设有转轴。

8.根据权利要求6所述的一种转子柔性制造工作站,其特征在于:所述机械手(2)为六轴机械手。

9.根据权利要求7所述的一种转子柔性制造工作站,其特征在于:转子夹架(3)旁侧设有转子仓(4)和磁片仓(5),机械手(2)的旁侧设有成品仓(6)。

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