1.一种伺服电机驱动器，其特征在于：由第一电阻、第二电阻、第一电容至第四电容、第一三极管、第二三极管、第一二极管、第二二极管、电感和伺服电机组成，第一电阻为100Ω、第二电阻为2kΩ、第一电容为300μF、第二电容为470μF、第三电容为100μF、第四电容为1000μF、第一三极管为NPN型三极管、第二三极管为PNP型三极管、第一二极管和第二二极管型号均为IN4001、电感为直径2mm的漆包线在直径1cm的圆管上绕制10匝脱模而成；
所述第一电容的第一端同时与所述第一三极管的发射极和所述电感的第一端连接，所述第一电容的第二端同时与所述第二电容的第一端、第二三极管的发射极、第四电容的第一端和伺服电机的第一端连接，第一三极管的基极同时与第一电阻的第一端和第三电容的第一端连接，第一三极管的集电极与第二电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与第二电容的第二端连接，电感的第二端同时与第一二极管的正极、第二二极管的正极、第二三极管的集电极和第三电容的第二端连接，第二电阻的第二端与第二三极管的基极连接，第一二极管的负极同时与第二二极管的负极、第四电容的第二端和伺服电机的第二端连接。