伺服驱动电源输入接口结构及伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器领域，特别涉及一种伺服驱动电源输入接口结构及伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

用于大型工业设备的伺服驱动器一般都比较庞大，在安装的时候，伺服驱动器顶部往往距离地面较高，甚至会距离房子顶部比较近，而伺服驱动器的电源接口一般都在设备的顶部位置，现有的电源接口开口朝上，安装及其不方便，尤其是进行固紧的时候，需要紧固工具在开口上方进行固紧，难度较大，并且浪费安装时间。

技术实现要素：

本实用新型在于克服现有技术的上述不足，提供一种固紧简单、节约安装时间的伺服驱动电源输入接口结构及伺服驱动器。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种伺服驱动电源输入接口结构，所述电源输入接口结构固定在所述伺服驱动器顶部，用于通过三相电源线向所述伺服驱动器供电，所述结构包括壳体，所述壳体内依次设置有多个接线口，所述接线口通过焊线端子与所述伺服驱动器连接，所述焊线端子相对于所述伺服驱动器顶部竖直向下设置，所述接线口朝向与所述焊线端子相互垂直。

进一步地，所述接线口与焊线端子通过螺丝进行固定。

进一步地，所述接线口包括三相交流电输入R相接口、三相交流电输入S相接口、三相交流电输入T相接口、制动电阻接口。

本实用新型同时公开了一种伺服驱动器，包括本实用新型所述的伺服驱动电源输入接口结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果

本实用新型的一种伺服驱动电源输入接口结构，通过使焊线端子相对于所述伺服驱动器顶部竖直向下设置，接线口朝向与所述焊线端子相互垂直，只需要在水平方向上进行安装，相比现有技术需要在竖直方向上安装，本实用新型固紧简单、节约安装时间。

附图说明

图1所示为本实用新型的伺服驱动电源输入接口结构示意图。

图2所示为本实用新型的伺服驱动电源输入接口结构主视图。

图3所示为本实用新型的伺服驱动电源输入接口结构侧视图。

图4所示为本实用新型一个具体实施例中伺服驱动电源输入接口结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1：

图1所示为本实用新型的伺服驱动电源输入接口结构示意图，所述电源输入接口结构1固定在所述伺服驱动器10顶部，用于通过三相电源线向所述伺服驱动器10供电，参看图2，所述结构包括壳体11，所述壳体内依次设置有多个接线口12，所述接线口12通过焊线端子13与所述伺服驱动器10连接，所述焊线端子13相对于所述伺服驱动器10顶部竖直向下设置，所述接线口12朝向与所述焊线端子13相互垂直。

本实用新型的一种伺服驱动电源输入接口结构，通过使焊线端子相对于所述伺服驱动器顶部竖直向下设置，接线口朝向与所述焊线端子相互垂直，只需要在水平方向上进行安装，相比现有技术需要在竖直方向上安装，本实用新型固紧简单、节约安装时间。

在一个具体实施方式，参看图3，所述接线口12与焊线端子13通过螺丝14进行固定。

在一个具体实施方式中，参看图4，所述接线口包括R位置处的三相交流电输入R相接口、S位置处的三相交流电输入S相接口、T位置处的三相交流电输入T相接口、以及P、B位置处的制动电阻接口。并根据伺服驱动器的规格不同选择对应的螺丝进行固定。例如在一种规格下，相邻端子的间距为9.5mm，连接线径为0.75~4mm²，采用规格为M3的螺钉进行固定。

本实用新型同时公开了一种伺服驱动器，包括本实用新型所述的伺服驱动电源输入接口结构。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。