1.一种伺服驱动电源输入接口结构，其特征在于，所述电源输入接口结构（1）固定在所述伺服驱动器（10）顶部，用于通过三相电源线向所述伺服驱动器（10）供电，所述结构包括壳体（11），所述壳体内依次设置有多个接线口（12），所述接线口（12）通过焊线端子（13）与所述伺服驱动器（10）连接，所述焊线端子（13）相对于所述伺服驱动器（10）顶部竖直向下设置，所述接线口（12）朝向与所述焊线端子（13）相互垂直。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动电源输入接口结构，其特征在于，所述接线口（12）与焊线端子（13）通过螺丝（14）进行固定。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动电源输入接口结构，其特征在于，所述接线口包括三相交流电输入R相接口、三相交流电输入S相接口、三相交流电输入T相接口、制动电阻接口。
4.一种伺服驱动器，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的伺服驱动电源输入接口结构。