一种双工位定子内槽绕线机的制作方法

本实用新型属于绕线设备技术领域，涉及一种内绕机，特别涉及一种双工位定子内槽绕线机。

背景技术：

内槽绕线机又称为内绕机，是把铜线绕到定子线槽内形成线圈的专用绕线设备，其原理为铜线从排线杆的端部穿过，通过排线杆上下往复移动一次线槽往复转动一定角度从而将铜线绕设于线槽上，由于不同型号的定子其线槽尺寸不同，绕线之前需要对排线杆的位置进行调解，在现有的内绕机中，绕线速度较慢并且排线杆活动稳定差每个线圈的偏移量大，且每个工位的排线位置均是通过横向坐标轴同步进行调节，特别是在多工位绕线机中，每次调节必然使多个排线杆位置同时发生位移，假如设备使用时间过长，每个工位的原点位置之间发生偏差后，调节将变得非常困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种当原点位置发生偏移时既可以同步调节也可以单独调节的双工位定子内槽绕线机，并且相对于传动的内绕机其绕线更加稳定速度更快。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双工位定子内槽绕线机，包括排线机构和旋转机构，所述的排线机构通过三轴坐标进行定位，即x轴电机、y轴电机和z轴电机，该z轴电机安装于支架顶部通过同步带与排线机构连接，其特征在于，所述的排线机构包括安装板、气缸、轴承座、曲轴和排线杆，所述的安装板通过夹板与同步带连接固定，所述的气缸和轴承座均固定于安装板上，所述的曲轴通过轴承座支撑，所述的气缸与曲轴的一端相连，所述曲轴的另一端设置有连接件，所述的连接件为组合式结构通过u型槽连接，所述的排线杆竖直固定于连接件的端部。

在上述的双工位定子内槽绕线机中，所述轴承座的内部并列设置有两滚子轴承并通过轴承盖固定，所述的曲轴穿过轴承盖并在端部连接有偏心块，所述的连接件通过螺丝固定于偏心块上，所述轴承盖的外端面上轴向凸出形成两位置相互对称的限位块。

在上述的双工位定子内槽绕线机中，所述支架的两侧竖直设置有滑轨，所述的安装板活动连接于滑轨上。

在上述的双工位定子内槽绕线机中，所述的旋转机构包括步进电机、定位块和紧固件，所述的定位块固连于步进电机的转轴上，所述的紧固件对称设置于定位块的两侧。

在上述的双工位定子内槽绕线机中，所述的紧固件包括压板和拉杆，所述的拉杆通过销轴铰接于定位块上，所述的压板与拉杆活动连接。

在本双工位定子内槽绕线机中其原理为：定子安装于定位块上，通过两侧紧固件将其固定，在绕线时通过步进电机带动往复旋转一定角度，排线杆的位置从定子中心穿过与内槽相互配合，排线杆的定位通过三轴坐标完成，铜线从排线杆的引针穿过，绕线时气缸带动曲轴往复旋转一定角度通过偏心块实现排线杆的上下移动，同时配合步进电机将铜线绕设于定子内槽，其中本绕线机为双工位结构，即设置有两个排线机构和旋转机构，排线机构所包含的零部件安装于同一安装板和轴承座上。

与现有技术相比，本内槽绕线机具有以下优点：

1、排线杆每次的上下移动均通过均轴承座上的限位块进行限位，活动位置更加精准绕线速度更快；

2、本双工位结构的绕线机其曲轴通过同一轴承座支撑，即两端的滚子轴承安装于一体式结构的轴承座上，排线杆移动的稳定性得到了有效的提高；

3、用于固定排线杆的连接件为组合式结构，可以通过u型槽调节，通过该结构的设计，当两排线杆位置发生偏移时，可以对其进行单独定位，解决了绕线机使用时间过长两排线杆定位精度降低的问题。

附图说明

图1是本绕线机的整体结构示意图；

图2是排线机构的结构示意图；

图3是排线机构的局部爆炸图；

图4是定位块与紧固件的连接结构示意图；

图中，1、排线机构；2、旋转机构；3、支架；4、同步带；5、安装板；6、气缸；7、轴承座；8、曲轴；9、排线杆；10、夹板；11、连接件；12、u型槽；13、滚子轴承；14、轴承盖；15、偏心块；16、限位块；17、滑轨；18、步进电机；19、定位块；20、紧固件；20a、压板；20b、拉杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本双工位定子内槽绕线机，包括排线机构1和旋转机构2，排线机构1通过三轴坐标进行定位，即x轴电机、y轴电机和z轴电机，该z轴电机安装于支架3顶部通过同步带4与排线机构1连接，其中x轴电机和y轴电机通过丝杆传动实现定位，z轴电机通过同步带4带动排线机构1实现定位。

具体参照图2、图3，排线机构1包括安装板5、气缸6、轴承座7、曲轴8和排线杆9，安装板5通过夹板10与同步带4连接固定，夹板10通过穿设螺丝与同步带4的一边夹紧固定，气缸6和轴承座7均固定于安装板5上，安装板5顶部通过固定金属块用于增加高度，气缸6的端部固定于金属块上，曲轴8通过轴承座7支撑，气缸6与曲轴8的一端相连，即曲轴8的输入轴部穿设于气缸6轴端部的孔内，曲轴8的另一端设置有连接件11，连接件11为组合式结构通过u型槽12连接，排线杆9竖直固定于连接件11的端部，具体的说，通过u型槽12可以调节排线杆9在y轴的位置，通过连接件11与排线杆9的固定位置可以调节z轴上的位置，两者相互结合可以不通过内部程序直接以机械的方式调整排线杆9的定位。

轴承座的内部并列设置有两滚子轴承13并通过轴承盖14固定，曲轴穿过轴承盖14并在端部连接有偏心块15，连接件通过螺丝固定于偏心块15上，轴承盖14的外端面上轴向凸出形成两位置相互对称的限位块16，其中偏心块15的一部分为扇形结构一部分配合于轴承盖14内，通过偏心块15旋转时其扇形结构与限位块16相抵触实现限位。

支架3的两侧竖直设置有滑轨17，安装板5活动连接于滑轨17上，即安装板5通过同步带4带动在滑轨17上实现上下平移，滑轨17相当于对安装板5的活动轨迹进行导向，为同步带4传动提供基础。

具体参照图4，旋转机构2包括步进电机18、定位块19和紧固件20，定位块19固连于步进电机18的转轴上，其中步进电机18安装于平台的下方其转轴从下往上竖直穿过平台与定位块19相连，紧固件20对称设置于定位块19的两侧，紧固件20包括压板20a和拉杆20b，拉杆20b通过销轴铰接于定位块19上，压板20a与拉杆20b活动连接，压板20a呈7字形对称设置，拉杆20b上拉时两压板20a处于松开状态，当定子放置于定位块19上后，两侧拉杆20b下拉，使压板20a将定子两边缘与定位块19相互固定，防止其旋转时松动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。