1.一种双工位定子内槽绕线机,包括排线机构(1)和旋转机构(2),所述的排线机构(1)通过三轴坐标进行定位,即x轴电机、y轴电机和z轴电机,该z轴电机安装于支架(3)顶部通过同步带(4)与排线机构(1)连接,其特征在于,所述的排线机构(1)包括安装板(5)、气缸(6)、轴承座(7)、曲轴(8)和排线杆(9),所述的安装板(5)通过夹板(10)与同步带(4)连接固定,所述的气缸(6)和轴承座(7)均固定于安装板(5)上,所述的曲轴(8)通过轴承座(7)支撑,所述的气缸(6)与曲轴(8)的一端相连,所述曲轴(8)的另一端设置有连接件(11),所述的连接件(11)为组合式结构通过u型槽(12)连接,所述的排线杆(9)竖直固定于连接件(11)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种双工位定子内槽绕线机,其特征在于,所述轴承座(7)的内部并列设置有两滚子轴承(13)并通过轴承盖(14)固定,所述的曲轴(8)穿过轴承盖(14)并在端部连接有偏心块(15),所述的连接件(11)通过螺丝固定于偏心块(15)上,所述轴承盖(14)的外端面上轴向凸出形成两位置相互对称的限位块(16)。
3.根据权利要求1所述的一种双工位定子内槽绕线机,其特征在于,所述支架(3)的两侧竖直设置有滑轨(17),所述的安装板(5)活动连接于滑轨(17)上。
4.根据权利要求1所述的一种双工位定子内槽绕线机,其特征在于,所述的旋转机构(2)包括步进电机(18)、定位块(19)和紧固件(20),所述的定位块(19)固连于步进电机(18)的转轴上,所述的紧固件(20)对称设置于定位块(19)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种双工位定子内槽绕线机,其特征在于,所述的紧固件(20)包括压板(20a)和拉杆(20b),所述的拉杆(20b)通过销轴铰接于定位块(19)上,所述的压板(20a)与拉杆(20b)活动连接。