一种光伏清扫机器人的电机控制系统的制作方法

1.本实用新型属于光伏清扫机器技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人的电机控制系统。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人。
3.清扫机器人在工作的时候采用电机带动清扫头旋转来对地面进行清洁，但是清扫机器人在工作的过程中可能遇到不同坡度的地面，在扫的过程中难以适应，因为清扫机器人的底盘过低，会出现卡住无法通过的情况，使得清扫效率降低，我们提出来一种光伏清扫机器人的电机控制系统解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供一种光伏清扫机器人的电机控制系统，其通过设置控制机构，在清扫机器人工作的时候，驱动电机将会通过传动轴带动清扫头转动对地面进行清扫，清扫的过程中如果遇到坡度不同的时候，只需要通过电动推杆带动带动支撑柱向上方移动，从而推动驱动轴移动至转轴与齿轮之间，转轴在转动的时候便可以通过驱动轴带动齿轮进行转动，齿轮转动的时候将会带动螺纹杆转动，螺杆转动将推通过螺纹套使其以连接轴为支撑点向上方螺纹提升，便可以带动箱体完成高度改变，从而对不同的坡度进行清扫，避免清扫机器人工作的时候出现卡住无法移动的情况。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种光伏清扫机器人的电机控制系统，包括箱体和连接轴，所述箱体的正面固定安装有散热网，所述箱体的顶部插接有套筒，所述套筒的正面活动安装有通风网，所述箱体的底部活动安装有传动轴，所述箱体的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动安装有连接轴，所述箱体的正面与背面均开设有安装口，所述套筒的内部固定安装有风扇，所述箱体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的外表面固定安装有转轴，所述箱体的内部且位于驱动电机的左右两侧均设置有控制机构；
7.所述控制机构包括位于箱体内底壁左右两侧的电动推杆，两个所述电动推杆的顶端均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动安装有驱动轴，所述箱体内底壁的左右两侧均活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定安装有齿轮，所述连接轴的内部固定安装有螺纹套。
8.优选地，所述套筒的底端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，两个所述连接轴相对的一侧均贯穿滑槽并延伸至滑槽的内部。
9.优选地，所述驱动电机的输出轴贯穿箱体并延伸至箱体的底部，且驱动电机的输
出轴与传动轴固定连接，所述风扇的顶端与套筒固定连接。
10.优选地，所述箱体内底壁的左右两侧均开设有凹槽，所述支撑柱活动安装于凹槽的内部。
11.优选地，所述驱动轴活动安装于转轴与齿轮之间，且齿轮通过驱动轴与转轴传动连接。
12.优选地，所述螺纹杆的顶端贯穿螺纹套并延伸至螺纹套的顶部，且螺纹杆螺纹连接于螺纹套的内部，两个所述连接轴分别于清扫机器人的内壁固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置控制机构，在清扫机器人工作的时候，驱动电机将会通过传动轴带动清扫头转动对地面进行清扫，清扫的过程中如果遇到坡度不同的时候，只需要通过电动推杆带动带动支撑柱向上方移动，从而推动驱动轴移动至转轴与齿轮之间，转轴在转动的时候便可以通过驱动轴带动齿轮进行转动，齿轮转动的时候将会带动螺纹杆转动，螺杆转动将推通过螺纹套使其以连接轴为支撑点向上方螺纹提升，便可以带动箱体完成高度改变，从而对不同的坡度进行清扫，避免清扫机器人工作的时候出现卡住无法移动的情况；
15.2、通过设置套筒，在驱动电机工作的过程中会产产热量，此时风扇将会被启动，产生风力，风力将会对风扇进行散热，并且在散热网和通风孔的辅助作用下，增加套筒的散热效果，且通风网可以从套筒的顶部抽出进行清灰，避免电机控制系统出现内部过热烧损的情况，增加了电机控制系统的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种光伏清扫机器人的电机控制系统的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种光伏清扫机器人的电机控制系统套筒正视剖视图；
18.图3为本实用新型提出的一种光伏清扫机器人的电机控制系统箱体正视剖视图；
19.图4为本实用新型提出的一种光伏清扫机器人的电机控制系统控制机构结构示意图。
20.图中：1箱体、2散热网、3套筒、4通风网、5传动轴、6滑槽、7连接轴、8安装口、9风扇、10驱动电机、11转轴、12控制机构、1201电动推杆、1202支撑柱、1203驱动轴、1204螺纹杆、1205齿轮、1206螺纹套。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1、图2、图3和图4，一种光伏清扫机器人的电机控制系统，包括箱体1和连接轴7，箱体1的正面固定安装有散热网2，箱体1的顶部插接有套筒3，套筒3的正面活动安装有通风网4，箱体1的底部活动安装有传动轴5，箱体1的左右两侧均开设有滑槽6，两个滑槽6的内部均滑动安装有连接轴7，箱体1的正面与背面均开设有安装口8，套筒3的内部固定安装有风扇9，箱体1的内部固定安装有驱动电机10，驱动电机10输出轴的外表面固定安装有转轴11，箱体1的内部且位于驱动电机10的左右两侧均设置有控制机构12；
23.控制机构12包括位于箱体1内底壁左右两侧的电动推杆1201，两个电动推杆1201的顶端均固定安装有支撑柱1202，支撑柱1202的顶端活动安装有驱动轴1203，箱体1内底壁的左右两侧均活动安装有螺纹杆1204，螺纹杆1204的外侧固定安装有齿轮1205，连接轴7的内部固定安装有螺纹套1206。
24.在图1中，将套筒3贯穿箱体1与箱体1相互连通，在需要散热的时候，风扇9产生的风将会向下流动至箱体1的内部，对箱体1内部的驱动电机10进行散热，保证其不会烧损。
25.在图2中，将驱动电机10与传动轴5连接起来，在清扫机器人工作的时候让驱动电机10带动清扫机器人的清扫装置进行转动来对地面进行清理，将风扇9固定在套筒3的内部，保证其产生的风可以向下吹动，对驱动电机10进行散热。
26.在图3和图4中，在箱体1的内壁的左右两侧设置凹槽，将可上下移动的支撑柱1202活动安装于凹槽的内部，在下降时可是驱动轴1203从转轴11与齿轮1205之间脱离，保证在平地的时候箱体1不会进行上下移动，电动推杆1201通过导线与清扫机器人的智能控制cpu电连接，已实现智能化控制。
27.在图3和图4中，驱动轴1203在上升之后处于齿轮1205和转轴11之间，在驱动电机11转动的时候，转轴11通过驱动轴1203带动齿轮1205进行转动，然后在两个连接轴7作为固定点的前提下，螺纹杆1204在螺套1206的内部转动并且向上提升，从而完成箱体1位置的改变。
28.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
29.在清扫机器人工作的时候，驱动电机10将会通过传动轴5带动清扫头转动对地面进行清扫，清扫的过程中如果遇到坡度不同的时候，只需要通过电动推杆1201带动带动支撑柱1202向上方移动，从而推动驱动轴1203移动至转轴11与齿轮1205之间，转轴11在转动的时候便可以通过驱动轴1203带动齿轮1205进行转动，齿轮1205转动的时候将会带动螺纹杆1204转动，螺杆1204转动将推通过螺纹套1206使其以连接轴7为支撑点向上方螺纹提升，便可以带动箱体1完成高度改变。
30.在使用中，通过设置套筒3，在驱动电机10工作的过程中会产产热量，此时风扇9将会被启动，产生风力，风力将会对风扇9进行散热，并且在散热网2和通风孔4的辅助作用下，增加套筒3的散热效果，且通风网4可以从套筒3的顶部抽出进行清灰，避免电机控制系统出现内部过热烧损的情况，增加了电机控制系统的使用寿命，通过设置控制机构12，在清扫机器人工作的时候，驱动电机10将会通过传动轴5带动清扫头转动对地面进行清扫，清扫的过程中如果遇到坡度不同的时候，只需要通过电动推杆1201带动带动支撑柱1202向上方移动，从而推动驱动轴1203移动至转轴11与齿轮1205之间，转轴11在转动的时候便可以通过驱动轴1203带动齿轮1205进行转动，齿轮1205转动的时候将会带动螺纹杆1204转动，螺杆1204转动将推通过螺纹套1206使其以连接轴7为支撑点向上方螺纹提升，便可以带动箱体1完成高度改变，从而对不同的坡度进行清扫，避免清扫机器人工作的时候出现卡住无法移动的情况。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。