、定子铁芯5上的绕线齿(附图中未标示)和下绝缘支架7上的下槽绝缘73组成绕线部位9。
[0037]参见图2，端子固定座42的过线槽口 421沿上绝缘支架4的圆周方向布置，过线槽口 421与其中心所在圆周的径向的夹角α为50°?130°，端子固定座42上的端子插装口 422沿上绝缘支架4的径向布置，端子插装口 422与其所在圆周的切线方向的夹角γ为50。?130。。
[0038]参见图3，定子铁芯5上设有至少一组绕线部位9，每组绕线部位9包括第一绕线部位91、第二绕线部位92、第三绕线部位93、第四绕线部位94、第五绕线部位95和第六绕线部位96，单根导线首先从第一绕线部位91的上部绕入并绕完第一绕线部位91，然后从第一绕线部位91的下部绕出并从第四绕线部位94的下部绕入，绕完第四绕线部位94后从第四绕线部位94的上部绕出并从第五绕线部位95的上部绕入，绕完第五绕线部位95后从第五绕线部位95的下部绕出并从第二绕线部位92的下部绕入，绕完第二绕线部位92后从第二绕线部位92的上部绕出并从第三绕线部位93的上部绕入，绕完第三绕线部位93后从第三绕线部位93的下部绕出并从第六绕线部位96的下部绕入，绕完第六绕线部位96后从第六绕线部位96的上部绕出；相邻两组绕线部位9首位相接。
[0039]在本实施例中，相邻两组绕线部位9首位相接是指:一组绕线部位9中从其第六绕线部位的上部绕出的导线，从该组绕线部位9相邻的一组绕线部位9的第一绕线部位91的上部绕入。例如:在图3中，标号1-6的绕线部位9为一组绕线部位9 (标号I的为第一绕线部位91，标号2的为第二绕线部位92，依次类推)，标号7-12的绕线部位为另一组绕线部位9 (标号7的为第一绕线部位91，标号8的为第二绕线部位92，依次类推)。在本实施例中，标号1-6的这组绕线部位9按照上述方式绕完后，导线从标号为6的第六绕线部位96的上部绕出，并从标号为7的第一绕线部位91的上部绕入。
[0040]在本实施例中，通过上述方式来对定子的绕线部位9进行绕线，首先，可以实现定子绕组中所有的线圈由同一根导线绕成，节省了绕线工序；其次，相邻的两个绕线部位9可以共设一个端子固定座42，进而减少了端子的使用数量；最后，导线是从绕线部位9的上下两部来绕入或者绕出的，即导线采用了双面走线，这样可以充分利用定子两端的空间，合理利用了无刷电机的内部空间，便于其他零件的布置。
[0041]需要说明的是，现有的定子绕组在形成过程中，由于现有上绝缘支架4上的端子固定座42沿上绝缘支架4的径向布置，而端子固定座42上的端子插装口 422又沿上绝缘支架4的圆周方向布置，所以绝缘刺破端子的刺破槽口沿上绝缘支架的径向布置，这样，定子绕组的导线在绕线时，导线必须沿上绝缘支架4的径向向外穿出，从而增大了定子的径向尺寸。但在本实施例中，通过将上绝缘支架4上的端子固定座42的过线槽口 421沿上绝缘支架4的圆周方向布置，并将端子固定座42上的端子插装口 422沿上绝缘支架4的径向布置，这样，绝缘刺破端子8的刺破槽口 82沿上绝缘支架4的圆周方向布置，从而使得定子绕组的导线在绕线时，导线可沿着上绝缘支架4上表面的圆周方向布置，进而大大地缩减了定子的径向尺寸。
[0042]可选地，参见图6和图2，上绝缘支架4上表面沿圆周方向均匀设置有多个定位台41，该定位台41的顶面比设置在上绝缘支架4上表面上的端子固定座42的顶面高h，h大于零，端子固定座42的端子插装口 422内插装绝缘刺破(Insulat1n DisplacementConnect1n，简称 “ IDC”)端子。
[0043]需要说明的是，上绝缘支架4和下绝缘支架在与定子铁芯装配好后，再在由上绝缘支架4的上槽绝缘43、定子铁芯的绕线齿和下绝缘支架的下槽绝缘所组成的绕线部位缠绕导线，形成定子绕组，最终组装成完整的定子。PCB板中的电路与定子绕组中的导线电连接是通过端子来完成的，该端子为绝缘刺破端子，端子的一端设有插针，该插针插入PCB板上的端子连接孔，端子的另一端插入上绝缘支架4上的端子固定座42中，刺破穿过端子固定座42的导线的绝缘层，从而实现导线与PCB板2的连通。
[0044]在本实施例中，通过优化设计定位台41的顶面与端子固定座42的顶面之间的高度差h，不仅可以防止端子插入PCB板2过深，损伤了 PCB板上的电路，还可以防止端子未完全插入PCB板，导致电路不通。
[0045]进一步地，参见图7，端子固定座42的端子插装口 422内插装MAG MateMultispring端子8，h为I?5毫米。
[0046]在本实施例中，MAG Mate Multispring端子8的一端设有多弹簧插针81，该插针81用于插入PCB板2上的端子连接孔；MAG Mate Multispring端子8的另一端上设有刺破槽口 82，刺破槽口 82与过线槽口 421的方向一致，当MAG Mate Multispring端子8的另一端插入端子固定座42的过线槽口 421中时，刺破槽口 82收缩，MAG Mate Multispring端子8直接刺破穿过刺破槽口 82的导线的绝缘层，从而实现导线与PCB板2的连通。该MAGMate Multispring端子8可以实现在导线与PCB板直接电连接，而无需预剥线和焊接步骤，简化了生产流程，有利于自动化生产。在实际应用中，配合该MAG Mate Multispring端子8，h可以设置为I?5毫米，这样不仅可以防止端子插入PCB板过深，损伤了 PCB板上的电路，还可以防止端子未完全插入PCB板，导致电路不通。
[0047]可选地，参见图6和图9，每个定位台41的顶面上均设有与PCB板2上的定位孔21配合的导向定位柱411，导向定位柱411与定位孔配合的一端为锥形结构。
[0048]在本实施例中，当将PCB板与上绝缘支架4装配在一起时，定位台41上的导向定位柱411会先与PCB板上的定位孔配合，使得PCB板上的端子连接孔与上绝缘支架4上的端子之间的相对位置误差减小。优选地，导向定位柱411与定位孔配合的一端可以为锥形结构，这样导向定位柱411在插入定位孔的过程中即使出现位置偏差，也能自动矫正过来，进而既能提高PCB板与上绝缘支架4自动化装配的速度，提高生产效率，又能减少自动化生产过程中的不良品数量。
[0049]可选地，参见图2和图9，每个定位台41的顶面上均设有与PCB板2上的安装孔22配合的固定孔412。
[0050]在本实施例中，在装配好PCB板与上绝缘支架4后，可以通过固定固定孔412和安装孔，来防止PCB板与上绝缘支架4在工作过程中出现松动，增强无刷电机工作的稳定性。在实际应用中，固定孔412和安装孔可以通过螺钉进行固定。
[0051]可选地，参见图6，每个定位台41朝向上绝缘支架4外边缘的侧壁上设有限位导线的过线槽413。
[0052]在本实施例中，在上绝缘支架4上缠绕导线时，需要在上绝缘支架4上表面设置多个限位导线的过线座。在每个定位台41朝向上绝缘支架4外边缘的侧壁上设有限位导线的过线槽413，使得定位台41也能对导线进行限位，进而可以采用定位台41替代一部分过线座，这样既能减少上绝缘支架4上设置的过线座数量，又能简化上绝缘支架4的结构，降低生成成本。
[0053]可选地，参见图6，上绝缘支架4上的上槽绝缘43下端设有防误差斜面431，防误差斜面431背向上绝缘支架4的中心。
[0054]参见图8，防误差斜面431与上槽绝缘43的外侧面所处平面之间的夹角β为
10。?60° ο
[0055]需要说明的是，在上绝缘支架4与定子铁芯装配时，上槽绝缘43的下端会插入定子铁芯中。但是，由于存在产品制造尺寸误差和装配误差，上槽绝缘43插入定子铁芯时可能会出现偏差，致使插入的成功率不高。在本实施例中，上槽绝缘43插入定子铁芯的一端设有防误差斜面431，使得上槽绝缘43在插入定子铁芯时，能自动矫正出现的位置偏差，提高插装过程的成功率，进而提高自动化装配的效率。
[0056]在本实施例中，通过优化