马达以及马达的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种马达以及马达的制造方法。
【背景技术】
[0002]—般地，为了驱动马达，对定子的齿卷绕导线，来形成线圈。通过向线圈流经电流来产生电磁力，从而转子旋转。以往，对为了将马达的线圈与齿之间、或线圈彼此之间绝缘而使用绝缘片的方法提出了各种方案。
[0003]例如，在日本公开公报平11-341747号公报中，记载了为了将线圈彼此之间绝缘而使用绝缘纸的方法。在日本公开公报平11-341747号公报的马达中，线圈彼此通过隔着绝缘片配置来实现绝缘(图2)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本公开公报平11-341747号公报
[0007]专利文献2:日本公开公报平11-341747号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]在特开平11-341747号公报的马达中，为了实现集中绕组对极齿部的绝缘，使用两种绝缘片。通过被弯折加工的两种绝缘片的组合，能够扩大绕组空间(0018段落)。
[0010]然而，该公报的马达需要对一个极槽使用二枚绝缘片，变成在线圈彼此之间存在至少二枚以上的绝缘片。因此，在配置绝缘片上费时间，且极槽的空间中的二枚绝缘片所占的比例变大，配置线圈的空间变窄。因此，存在如下顾虑:线圈的匝数减少，马达产生不了充分的转矩。并且，若为了确保配置线圈的空间而使定子铁芯的直径变大，则马达的体形也变大。
[0011]本发明的目的在于提供一种能够在确保配置线圈的空间的同时，谋求线圈彼此的绝缘的马达以及该马达的制造方法。
[0012]用于解决问题的手段
[0013]—种集中卷绕式马达，其具有静止部和以中心轴线为中心旋转的旋转部，所述静止部具有:定子铁芯，所述定子铁芯具有以包围所述旋转部的方式呈环状配置的铁芯背部，以及从所述铁芯背部朝向所述旋转部延伸的多个齿；多个线圈，其安装在各所述多个齿的各个；以及，多个绝缘片，其配置在所述多个线圈与所述定子铁芯之间，以及配置在所述多个线圈彼此之间，在所述多个齿彼此之间形成用于配置所述多个线圈的多个极槽，在各极槽配置有所述绝缘片和在周向上相邻的第一线圈的一部分以及第二线圈的一部分，以安装有所述第一线圈的齿为第一齿，以安装有所述第二线圈的齿为第二齿，配置在所述各极槽的绝缘片具有:线圈绝缘部，其配置在所述第一线圈与所述第二线圈之间；连接部，其覆盖所述第一线圈的径向内侧端面;第一齿绝缘部，其配置在所述第一线圈与所述第一齿之间；铁芯背部绝缘部，其配置在所述第一线圈以及所述第二线圈与所述铁芯背部之间；以及第二齿绝缘部，其配置在所述第二线圈与所述第二齿之间，各部分由按上述的顺序相连的一枚片构成。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明的例示性的第一方面，线圈与齿之间的绝缘、或彼此相邻的线圈之间的绝缘能够在各极槽通过一枚绝缘片实现。并且，在彼此相邻的线圈之间只存在一层绝缘片。因此，能够在确保配置线圈的空间的同时，实现线圈彼此的绝缘。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的例示性的第一实施方式所涉及的马达的纵剖视图。
[0017]图2是例示性的第一实施方式所涉及的马达的定子的俯视图。
[0018]图3是在例示性的第一实施方式所涉及的马达的定子中所使用的绝缘片的展开图。
[0019]图4是例示性的第一实施方式所涉及的马达的定子的局部立体图。
[0020]图5是示出在例示性的第一实施方式所涉及的马达的定子中，绝缘片与线圈的安装方法的俯视图。
[0021]图6是示出在例示性的第二实施方式所涉及的马达的定子中，绝缘片与线圈的安装方法的俯视图。
[0022]图7是例示性的第三实施方式所涉及的马达的定子的俯视图。
[0023]图8是示出在例示性的第一至第三实施方式所涉及的马达的定子中，伞部的形成方法的图。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，分别将与马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线正交的方向称为“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，以轴向为上下方向，相对于定子将机壳平板部侧作为上，来说明各部分的形状和位置关系。但是，并不是要通过该上下方向的定义来限定本发明所涉及的马达在制造时以及使用时的方向。
[0025]并且，在本申请中，所谓的“平行的方向”也包括大致平行的方向。并且，在本申请中所谓的“正交的方向”也包括大致正交的方向。
[0026]<1.马达的整体结构>
[0027]图1是本发明的例示性的第一实施方式所涉及的马达的纵剖视图。本实施方式的马达是在定子10的径向内侧配置有转子20的所谓的内转子型马达。如图1所示，马达具有静止部1、旋转部2以及轴承机构3。
[0028]静止部1具有定子10、机壳17、罩18以及树脂部19。机壳17为具有机壳圆筒部171以及机壳平板部172的金属制的部件。机壳圆筒部171位于比定子10靠径向外侧的位置，呈在轴向上延伸的大致圆筒状。机壳平板部172位于比定子10靠上侧的位置，并从机壳圆筒部171向径向内侧扩展。机壳17的下部的开口被罩18封闭。并且，将在后文对定子10的详请进行叙述。
[0029]旋转部2具有轴21以及转子20。轴21沿在上下方向上延伸的中心轴线J1延伸。转子20具有转子铁芯22和磁铁23，并配置在轴21的周围，且固定于轴21。
[0030]轴承机构3相对于静止部1将旋转部2支承为能够以中心轴线J1为中心旋转。本实施方式的轴承机构3由上轴承机构31和下轴承机构32构成。上轴承机构31被机壳平板部支承。下轴承机构32被罩18支承。并且，轴21通过上轴承机构31以及下轴承机构32被支承为能够旋转。
[0031]<2.第一实施方式>
[0032]图2是本发明的例示性的第一实施方式所涉及的马达中的定子10的俯视图。如图2所示，定子10具有定子铁芯11、线圈12以及绝缘片13。
[0033]定子铁芯11成为通过将多枚大致圆环状的电磁钢板在大致轴向上重叠而形成的所谓的圆铁芯结构。定子铁芯11具有:以包围旋转部(未图示)的方式配置的铁芯背部14;以及从铁芯背部14向径向内侧延伸的多个齿15。在各齿15之间形成用于配置线圈12的极槽16。
[0034]线圈12分别安装于十二个齿15，通过所谓的集中卷绕方式形成。因此线圈12的数量与齿15的数量相同为十二个。本实施方式的线圈12在预先使用夹具来形成之后，安装于齿15。在为圆铁芯结构的定子10的齿15上直接卷绕导线来形成线圈12的情况下，引导导线的绕线机的线嘴需要进入极槽16。此时，需要对配置在相邻的齿上的线圈12减少线圈的匝数，以不与线嘴接触。因此，导致极槽16中的线圈12的占空系数下降。但是，像本实施方式那样，若预先使用夹具来形成线圈12，之后安装于齿15，则由于不需要担心线嘴与配置于齿15的线圈12的接触，因此能够提高极槽16中的线圈12的占空系数。并且，即使在径向上延伸的齿15的任意部位，也使齿15的周向宽度大致恒定。由此，能够容易地将线圈12安装于齿15。
[0035]绝缘片13配置在线圈12与定子铁芯11之间、以及配置在彼此相邻的线圈12之间。通过这样做，能够实现线圈12与定子铁芯11之间的绝缘以及线圈12之间的绝缘。配置在各个极槽16的绝缘片13为一枚。配置在彼此相邻的线圈12之间的绝缘片的一部分同配置在线圈12与定子铁芯11之间的绝缘片的一部分相连。
[0036]绝缘片13通过能够弯折的材料形成。在本实施方式的绝缘片13中，使用在绝缘性.耐热性.机械强度方面优异的具有多层结构的纸。并且，作为绝缘片的材料也可以使用能够弯折的树脂材料等。在图2中，为了易于理解地示出配置绝缘片13的位置，将各线圈12之间的空隙画的较宽广。但是，彼此相邻的线圈12之间的间隙比图2所示的状态窄，也可以是绝缘片13被相邻的线圈