的闸门装置77设有允许片式元件I通过的元件通道771和导向板78。所述闸门装置77按照贴片机指定的顺序控制元件通道771的开合，以便逐个地释放每个元件仓57内的片式元件I至导向板78上。所述导向板78向下倾斜，片式元件I从元件通道771处滑落至导向板78上，并沿着导向板78滑落至同步传送带71上。
[0083]本发明中，送料器还可采用如图22所示的结构，该实施例中，所述卡片式送料器7包括送料器本体72，所述送料器本体72中设有至少一个存储卡插槽721，所述存储卡插槽721中插入至少一个存储卡。所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面51和后表面52的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件I的元件仓57。所述元件仓57的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓57的横截面为多边形时，元件仓57横截面的最长对角线小于片式元件I的体对角线；当元件仓57的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓57横截面的最大直径小于片式元件I的体对角线。所述送料器本体72上还设有推送装置73，该推送装置73中装有用于将片式元件I从元件仓57中推出的顶针74。推送装置73带动顶针74前后移动，从而将片式元件I从卡片中推出；位于存储卡插槽721中的存储卡配合顶针74的动作上下移动，将片式元件I逐行推出后，排列在送料器本体72上，供自动贴片机的拾取头81拾取。
[0084]为了维持送料器的通用性能，允许在同一存储卡插槽721上插入装有不同尺寸元件的存储卡，通常将储存卡设计为同样宽度，而且将存储卡上的元件仓的间距按照储存元件的大小设计为整数倍关系；例如，将宽度为0.5mm的0402型号元件的元件仓的间距设计为1mm，将宽度为1.25mm的0805型号和宽度为1.5mm的1206型号元件的元件仓间距均设计为2_。这样的话，只要将一个装有间距为2_的多个顶针74的推送装置73每推送一次后向左或向右移动Imm再推送一次就可以将存储仓间距Imm卡片内的元件全部推出。同一个存储卡插槽就可以适用2种不同存储仓间距的卡片。
[0085]优选地，如图23和图24所示，所述送料器本体72上还设有和自动贴片机拾取头81同步动作的同步传送带71,通过同步齿槽或链轮孔来控制同步传送带71的移动。所述片式元件I被顶针74推出后转移到同步传送带71上，且所述同步传送带71上设有多个凹槽711，用来容纳片式元件1，以便准确地将片式元件I经同步传送带71传送到拾取头81下方。所述凹槽711底部开有微孔，以便利用负压空气的吸力从同步传送带71的底部将片式元件I维持在凹槽711内。
[0086]进一步地，如图24所示，所述存储卡后侧的下端设有一衬板75，该衬板75端部设有一中继推送器76,所述同步传送带71位于衬板75的正下方。
[0087]具体地，当存储卡插槽721中放置卡片60或卡片70时，如图23和图24所示，卡片60或卡片70垂直插入存储卡插槽721中，且一个送料器本体72上设有两个直立的存储卡插槽721，每个存储卡插槽721中可放置多个存储卡。所述推送装置73带动顶针74前后移动，存储卡插槽721内的存储卡配合顶针74的动作逐行下移，从而将卡片70或卡片60内的片式元件I逐行从卡片中推出，片式元件I被推出后转移到其所在卡片后侧下端的衬板75上；根据贴片时所需要的不同型号片式元件I的个数、以及预定的贴片次序，中继推送器76动作，可将不同型号的片式元件I按照预定的顺序推出，并落入同步传送带71的凹槽711中，同步传送带71将片式元件I传送至贴片机的拾取头81下方，供拾取头81拾取。当第一个存储卡内的片式元件I被全部逐行推出卡片后，第一存储卡已经可以从插槽721下方排出，第二存储卡也已经下移至顶针74前的位置，故可以无间断地继续将元件从存储卡中推出。
[0088]当存储卡插槽721中放置卡片80时，卡片80也是垂直插入存储卡插槽721中，但卡片80的右表面54朝上，即元件仓57的开口朝上，此时，所述推送器位于卡片80的上方，且推送器带动顶针74上下移动，从而将片式元件I或贴片模块直接从卡片80中推出，并落入同步传送带71的凹槽711内。
[0089]或者，可将卡片80按正常情况垂直插入存储卡插槽721中，如图25所示，此时，所述推送器可位于卡片80的右侧，同步传送带71位于卡片80左表面53前侧的下端，推送器带动顶针74左右移动，卡片80在存储卡插槽721中配合顶针74的动作上下移动，从而将片式元件I或贴片模块直接从卡片80中推出，并落入同步传送带71的凹槽711内。
[0090]综上所述，本发明涉及的表面贴片元件用的卡片式送料器7能够携带多个不同的存储卡供给多种不同型号的片式元件1，更换卡片不需要中断工作，从而减少贴片机所需的送料器的数量、缩小贴片机的工作空间，减少机器停机时间，具有很高的实用性。
[0091]本发明还提供一种表面贴片元件用的自动贴片机8，如图26和图27所示，包括两条载有多个沿同一方向移动的印刷线路板9的直线轨道91，还包括多个沿环形轨迹循环移动的拾取头81，多个拾取头81形成至少一个环形贴片区82，所述环形贴片区82的两侧设有多个卡片式送料器7和/或多个载带式供料器301。所述卡片式送料器7包括送料器本体72，所述送料器本体72中设有至少一个存储卡插槽721，所述存储卡插槽721中插入至少一个存储卡。所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面51和后表面52的面积大于其他四个表面的面积。所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件I的元件仓57。所述元件仓57的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓57的横截面为多边形时，元件仓57横截面的最长对角线小于片式元件I的体对角线；当元件仓57的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓57横截面的最大直径小于片式元件I的体对角线。所述送料器本体72上还设有同步传送带71，所述片式元件I在自身重力的作用下或在推送装置73上顶针74的推力下转移到同步传送带71上；所述载带式供料器301中安装有存放片式元件I的编带包装2 ;所述拾取头81从卡片式送料器7的送料器本体72上、卡片式送料器7的同步传送带71上、以及载带式供料器301的编带包装2上拾取片式元件、并在拾取头81与印刷线路板的直线移动轨道91的上下相交处将片式元件I放置在印刷线路板9上。
[0092]在贴片时，多个印刷线路板9沿其直线移动轨道91并以各自可调的速度往同一方向移动穿过环形贴片区82。本实施例中，所述印刷线路板的移动轨道91为直线，且从环形贴片区82中穿过，每条印刷线路板的直线移动轨道91同拾取头81的环形移动轨迹有两个上下相错的交会点。所述卡片式送料器7和载带式供料器301将多种不同的片式元件I按预先的顺序依次送出，供多个拾取头81轮流拾取，拾取头81拾取片式元件I后将其放置在印刷线路板9上，且放置点位于拾取头81和印刷线路板9移动轨道的相交处。然后拾取头81继续沿环形轨迹移动至对面卡片式送料器7和载带式供料器301的上方去拾取其他片式元件1，并且将片式元件I在环形轨迹另一侧同所述印刷线路板的直线移动轨道91上下相交会处将片式元件I再次放置在印刷线路板9上。每个拾取头沿着一个方向循环移动无需减速，每完成一个循环移动可进行两次拾取和放置元件的动作，而且避免了在送料器和印刷线路板9之间的来回移动，因此有效地提高贴片效率。由于该自动贴片机8无需使用XY工作台，从而简化了该自动贴片机8的结构，减少其占用的贴片空间。本实施例中，所述载带式供料器301的结构可参考美国专利说明书US5725140。
[0093]除了方形或长方形，拾取头81的环形移动轨迹也可以为圆形、椭圆形、或其他形状。优选地，所述拾取头81的环形运动轨迹为圆形，如图28和图29所示，圆形轨道不仅有助于提高拾取头的移动速度，而且简化了贴片机的结构、降低贴片机的成本。
[0094]优选地，如图30所示，所述拾取头81的圆形的环形移动轨迹为一个轮盘83的边缘，该轮盘83绕其固定轴心旋转，所述拾取头81固定在轮盘83的边缘、且绕轮盘83的固定轴心做圆周运动，以使拾取头81的移动更加稳定。
[0095]综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0096]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种表面贴片元件用的存储卡，其特征在于:包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面(51)和后表面(52)的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件(I)的元件仓(57)