元件安装系统及用于该元件安装系统的散装元件决定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将元件安装到不同种类的多个基板上的元件安装系统和用于该元件安装系统的散装元件决定方法。
【背景技术】
[0002]如专利文献I所述，元件安装机通常例如通过设在安装头上的吸嘴来吸附由设置在底座上的元件供给部供给的元件，并安装到搬运通道上的基板上。
[0003]另外，本发明申请人申请了一种元件安装机，其与设置在底座上的元件供给部不同而在安装头上保持散装供料器，并将由元件供给部或散装供料器供给的元件安装到基板上(日本特愿2011 — 206452)。在这种将散装供料器保持在安装头上的元件安装机中，由于能够不移动安装头而将由散装供料器供给的元件(散装元件)依次吸附于吸嘴，并连续地安装到基板上，因此，无需使安装头在元件供给部和基板之间移动，能够缩短基板的生产时间。
[0004]在该情况下，由于能够保持在安装头上的散装供料器的数量自然是有限的，因此，将哪些元件作为散装元件搭载到散装供料器上成为缩短生产时间的关键。例如，在并列设置有分别搬运不同种类的两种基板的两列搬运通道的元件安装机中，将安装个数多的元件搭载到散装供料器上未必能够有助于缩短生产时间，还需要考虑将从元件供给部供给的元件移动到基板上的移动时间。
[0005]专利文献1:日本特开2010 - 199630号公报
【发明内容】
[0006]使用图13对其一例进行说明。在对搬运不同种类的两种基板的两列搬运通道L1、L2上的基板B1、B2安装从元件供给部20供给的元件的情况下，即使图13⑶所示的、安装到靠近元件供给部20的搬运通道L2上的基板B2上的元件的安装个数(N2)比图13 (A)所示的、安装到远离元件供给部20的搬运通道LI上的基板BI上的元件的安装个数(NI)多，当考虑到从元件供给部20到各搬运通道L1、L2上的基板B1、B2的安装头的移动距离(移动时间)D1、D2时，即使安装个数少也是将安装到远离元件供给部20的搬运通道LI上的基板BI上的元件搭载到散装供料器上更有助于缩短生产时间。
[0007]S卩，在图13中，移动从远离元件供给部20的搬运通道LI上的基板BI的中心坐标到元件供给部20的元件供给位置的距离Dl所需要的时间(tl)与元件的安装个数(NI)相乘的值(tlXNl)和移动从靠近元件供给部20的搬运通道L2上的基板B2的中心坐标到元件供给部20的元件供给位置的距离D2所需要的时间(t2)与元件的安装个数(N2)相乘的值(t2XN)中较大的一方更能节省时间。
[0008]因此，在两列搬运通道上搬运不同基板的元件安装机中，不是元件的安装个数，而是将从元件供给部供给元件时的动作时间最长的元件搭载到保持于安装头上的散装头最能缩短基板的生产时间。这不仅限于具有两列搬运通道的元件安装机，即使在具有单一搬运通道的元件安装机中，在决定将用于不同种类的多个基板的元件中的哪些元件搭载到散装供料器的情况下也相同。
[0009]本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供在生产不同种类的多个基板之前通过模拟来决定将哪些元件作为散装元件搭载到散装供料器上更高效的元件安装系统和用于该元件安装系统的散装元件决定方法。
[0010]为了解决上述课题，本发明的第一方面的发明特征在于，一种元件安装系统，具备:基板搬运部，具有搬运不同种类的多个基板的搬运通道；元件供给部，供给要安装到上述多个基板上的元件；安装头，具有吸附由该元件供给部供给的元件的吸嘴，并将吸附在该吸嘴上的元件安装到基板上；散装供料器，一体地保持在该安装头上，并搭载由上述吸嘴吸附的至少一种散装元件；及散装元件决定处理部，执行对于从上述元件供给部供给的各元件算出将上述各元件移动到上述搬运通道的基板上时的动作时间的模拟，并基于算出的动作时间来决定要搭载到上述散装供料器上的散装元件。
[0011]本发明的第二方面的发明特征在于，在本发明的第一方面所述的元件安装系统的基础上，在上述基板搬运部并列设置有分别搬运不同种类的基板的两列搬运通道，并将由上述元件供给部供给的元件安装到由上述两列搬运通道搬运的各基板上。
[0012]本发明的第三方面的发明特征在于，在本发明的第二方面所述的元件安装系统的基础上，上述散装元件决定处理部包含:动作时间计算单元，分别算出将从上述元件供给部供给的元件移送至上述两列搬运通道上的基板的动作时间；及选定单元，将由该动作时间计算单元算出的对于上述多种基板的各元件的动作时间中的动作时间耗时长的元件选定为散装元件。
[0013]本发明的第四方面的发明特征在于，一种散装元件决定方法，用于元件安装系统，该元件安装系统将由元件供给部供给的多个元件安装到由两列搬运通道搬运的不同种类的多个基板，上述散装元件决定方法包括以下步骤:执行对于从上述元件供给部供给的各元件算出将上述各元件移动到上述两列搬运通道的基板上时的动作时间的模拟，选出通过该模拟算出的各元件的动作时间中的动作时间耗时长的元件，将选出的元件决定为要搭载到保持于上述安装头的散装供料器的散装元件。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明的第一方面的发明，由于具备:散装供料器，一体地保持在安装头上，并搭载由吸嘴吸附的至少一种散装元件；及散装元件决定处理部，执行对于从元件供给部供给的各元件算出将各元件移动至搬运通道的基板上时的动作时间的模拟，并基于算出的动作时间来决定要搭载到散装供料器上的散装元件，因此，除能够生产不同种类的基板外，还能够将有助于缩短生产时间的元件作为散装元件。由此，能够构筑一种使对元件供给部和散装供料器的元件配置最优化的元件安装系统，并能够有效地缩短生产不同种类的基板的生产时间。
[0016]根据本发明的第二方面的发明，由于在基板搬运部并列设置有分别搬运不同种类的基板的两列搬运通道，并将由元件供给部供给的元件安装到由两列搬运通道搬运的各基板上，因此，能够供给考虑了具备双通道的元件安装系统中的生产基板的生产时间的缩短的元件，能够有效地缩短生产基板的生产时间。
[0017]根据本发明的第三方面的发明，由于散装元件决定处理部包含:动作时间计算单元，分别算出将从元件供给部供给的元件移送至两列搬运通道上的基板的动作时间；及选定单元，将由动作时间计算单元算出的对于多种基板的各元件的动作时间中的动作时间耗时长的元件选定为散装元件，因此，能够通过动作时间计算单元和选定单元可靠地缩短基板的生产时间。
[0018]根据本发明的第四方面的发明，由于执行对于从元件供给部供给的各元件算出将上述各元件移动至两列搬运通道的基板上时的动作时间的模拟，并选出通过模拟算出的各元件的动作时间中的动作时间耗时长的元件，将选出的元件决定为搭载到保持于安装头的散装供料器的散装元件，因此，除能够生产不同种类的基板外，还能够将有助于缩短生产时间的元件作为散装元件。由此，能够将使对元件供给部和散装供料器的元件配置最优化的散装元件决定方法具体化，并能够有效地缩短生产不同种类的基板的生产时间。
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明的第一实施方式的元件安装系统整体的立体图。
[0020]图2是表示具备多个吸嘴的安装头的立体图。
[0021]图3是表示保持在安装头上的散装供料器的立体图。
[0022]图4是从不同角度方向观察保持于安装头上的散装供料器的立体图。
[0023]图5是表示具备多个吸嘴的安装头的旋转体的旋转形成的吸嘴的停止位置的概略图。
[0024]图6是表示控制元件安装系统的控制装置的框图。
[0025]图7是表示元件数据的一例的图。
[0026]图8是表示第一实施方式的决定搭载到散装供料器上的散装元件的处理的流程图。
[0027]图9是表示第一实施方式中的记录了各通道的缩短时间的表的图。
[0028]图10是表示本发明的第二实施方式的元件安装系统的概略俯视图。
[0029]图11是表示第二实施方式的决定搭载到散装供料器上的散装元件的处理的流程图。
[0030]图12是表示第二实施方式中的记录了各生产作业的缩短时间的表的图。
[0031]图13是用于说明由固定的元件供给装置供给元件并安装到基板上时所需的时间的说明图。
【具体实施方式】
[0032]以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。如图1所示，元件安装系统10具备元件供给部20、基板搬运部30和元件移载部40。
[0033]作为一例，元件供给部20由沿X轴方向在底座11上并列设置有多个带式供料器21的结构构成。带式供料器21以能够装卸的方式安装在主体框架22上，并具有卷绕有带件的供给带盘23，其中该主体框架22以能够脱离的方式安装于底座11，带件将多个电子元件隔有间隔地收容成