]另一方面，在要从散装供料器80取出元件并安装到电路基板B上的情况下，安装头47在定位于电路基板B的上方位置的状态下或者在向电路基板B的上方位置移动的过程中，由位于元件接收位置P2上的吸嘴60依次吸附供给到散装供料器80的元件供给位置的元件，此后，通过交替反复进行旋转头53的间歇旋转和吸嘴支架57的升降，将吸附在吸嘴60上的元件依次安装到电路基板B上。
[0058]因此，无论安装头47处在哪一位置，都能够一边通过被分配到元件安装位置P2的吸嘴60从散装供料器80接收散装元件，一边通过元件摄像装置61对由被分配到元件摄像位置P3的吸嘴60保持的元件进行拍摄，并能够将由位于元件安装位置Pl上的吸嘴60吸附的元件安装到电路基板B上，从而能够有效地进行元件的安装。
[0059]此外，图4中90表示切换导入到吸嘴60的负压或正压的阀切换装置。
[0060]图6表示控制元件安装系统10的控制装置100，控制装置100具备CPUlOl、由R0M102和RAM103组成的存储装置及连接它们的总线104。在总线104上连接有输入输出接口 105，在输入输出接口 105上连接有具备键盘和鼠标等的输入装置106和具备对操作者进行必需的引导(显示)的显示器等的输出装置107。
[0061]另外，在输入输出接口 105上连接有控制元件供给部20、基板搬运部30及元件移载部40的安装控制单元108，并且，连接有对由基板摄像装置48和元件摄像装置61、62拍摄到的图像数据进行图像处理的图像处理单元109等。此外，在控制装置100的R0M102上存储有后述的散装元件决定程序等，另外，在RAM103上存储有元件数据PDA(参照图7)等。
[0062]此外，在元件数据PDA中，对应各元件(PA、PB、PC...)标记有形状数据、高度数据、使用的吸嘴60的种类和是否适合散装元件的符号。在实施方式中，作为一例，对适合散装元件的元件标记图7所示的标记Ml。
[0063]接着，基于图8的流程图对决定搭载到散装供料器80上的元件(散装元件)的CPUlOl的处理进行说明。
[0064]该流程图的处理在生产投入到两列搬运通道31、32的不同种类的电路基板B之前执行。即，执行如下的模拟:从生产不同种类的电路基板B所需的元件中决定能够最大限度地缩短电路基板B的生产时间的元件作为搭载于散装供料器80的散装元件。其结果是，剩余的元件由元件供给部20的带式供料器21供给。
[0065]首先，在步骤200中，列出了第一和第二搬运通道31、32 (下面称为通道1、2)中使用的元件。接着，在步骤202中，从列出的元件中选择一个元件(以下将该元件称为第一个元件PA)。在接下来的步骤204中，参照RAM103中存储的元件数据PDA中的标记Ml (参照图7)判断第一个元件PA是否为散装元件(适合散装元件的元件)。
[0066]在步骤204中的判定结果为Y (是)的情况下，即，判断为散装元件的情况下，进入步骤206，在判定结果为N (否)的情况下，进入步骤214。在步骤206中，判断第一个元件PA是否在通道I中使用，在其判定结果为Y的情况下，进入步骤208，在判断结果是N的情况下，进入步骤210。
[0067]在步骤208中，实施算出将第一个元件PA作为搭载于散装供料器80的散装元件的情况下的通道I中的缩短时间TlA的模拟，并将算出的缩短时间TlA存储在RAM103的预定的存储区域(存储通道I中的第一个元件PA的缩短时间TlA的存储区域)。
[0068]S卩，通道I中的第一个元件PA的缩短时间TlA通过如下方式计算:为了使吸嘴60吸附元件PA并安装到电路基板B上而将安装头47在元件供给部20和通道I上的电路基板B之间往复移动所需的移动时间TA和往复移动次数NA相乘(TAXNA)。此外，往复移动次数NA基于存储在RAM103的对电路基板B的元件安装数据等求出。
[0069]在此，移动时间TA为从通道I上的电路基板B的中心坐标至元件供给部20的移动时间的2倍(往复)的值。另外，在实施方式中，由于安装头47具备能够使多个吸嘴60间歇旋转的旋转头53，因此，在将安装头47定位在元件供给部20的状态下，能够一边使旋转头53间歇旋转一边将元件吸附在12个吸嘴60上，因此，往复移动次数NA为从元件供给部20取出的元件的安装个数除以吸嘴60的数量(12)而得到的值。
[0070]另一方面，移动次数NA取决于元件的安装个数，安装个数基于元件对电路基板B的安装数据而求出。NA为相当于安装头47为了吸附元件而移动至元件供给部20所需的移动时间(移动距离)、即移动从通道I上的电路基板B的中心坐标至元件供给部20的移动距离(图13的Dl)所需的时间的2倍(往复)的值。通过将元件作为搭载于保持在安装头47上的散装供料器80的散装元件，不需要为了将元件吸附在吸嘴60上而使安装头47移动至元件供给部20，因此，该移动所需的时间成为缩短时间。
[0071]接着，在步骤210中，判断第一个元件PA是否在通道2中使用，在其判定结果为Y的情况下，进入步骤212，在判定结果为N的情况下，进入步骤214。在步骤212中，实施与上述方式相同地算出将第一个元件PA作为散装元件时的通道2中的缩短时间T2A的模拟，将算出的缩短时间T2A存储在RAM103的预定存储区域中。
[0072]这样一来，如图9所示，在RAM103的各存储区域中存储有通道I中的第一个元件PA的缩短时间TlA和通道2中的第一个元件PA的缩短时间T2A。
[0073]接着，在步骤214中，判断是否结束对于步骤200中列出的全部元件的缩短时间的计算处理，在判断结果为N的情况下，返回到步骤202，在该步骤202中，选择下一个元件(第二个元件PB)，通过重复上述的步骤204?步骤212的处理，算出将第二个元件PB作为散装元件时的通道1、2中的缩短时间T1B、T2B。
[0074]在反复进行该种处理后，其结果是，当步骤214的判断结果为Y(对全部元件PA、PB、PC...的处理结束)时，接着，转移到步骤220，在该步骤220中，将通道I中的各元件的缩短时间(Τ1Α、Τ1Β...)和通道2中的各元件的缩短时间(ΤΤ2Α、Τ2Β...)相加，求出各元件的总缩短时间(Τ1Α+Τ2Α、Τ1Β+Τ2Β...)，对这些总缩短时间较长的元件依次排序。此外，图9表示在通道2侧未使用元件PC、PE的形态。
[0075]接着，在步骤222中，从总缩短时间较长的元件决定与能够搭载在散装供料器80上的搭载数相当的数量的散装元件。即，在实施方式中，由于在安装头47上保持有两个散装供料器80Α、80Β，因此决定总缩短时间较长的两种元件作为散装元件。
[0076]由该种处理决定的两种散装元件搭载在两个散装供料器80Α、80Β上，剩余的元件收容在元件供给部20的各带式供料器21内，执行生产电路基板B的生产的换产调整作业。即，执行生成元件供给指定数据的数据生成作业，并实施订购散装元件、带元件等的准备作业，该元件供给指定数据用于指定是从散装供料器80供给元件还是从带式供料器21供给元件。
[0077]通过上述步骤200到步骤222构成散装元件决定处理部，该散装元件决定处理部对应各元件算出将从元件供给部20供给的元件移动到两列搬运通道31、32的电路基板B上时的动作时间，并基于算出的动作时间来决定搭载到散装供料器80上的散装元件。其中，通过步骤200到步骤214构成动作时间计算单元(动作时间计算处理部)，该动作时间计算单元分别算出将从元件供给部20供给的元件移动到两列搬运通道31、32上的电路基板B的动作时间，另外，通过步骤220和步骤222构成选定单元(选定处理部)，该选定单元将由该动作时间计算单元算出的对于多种电路基板B的各元件的动作时间中的动作时间耗时长的元件选定为散装元件。
[0078]这样一来，根据第一实施方式，通过模拟，将安装到投入两列搬运通道31、32的两种电路基板B的元件中的、与收容于元件供给部20的带式供料器21的情况相比通过搭载在保持于安装头47的散装供料器80而使电路基板B的生产时间缩减至最短的元件决定为散装元件，因此，除能够生产在两列搬运通道31、32上搬运的两种电路基板B外，还能够将最有效地缩短生产时间的元件作为散装元件。
[0079]由此，能够将使对元件供给部和散装供料器的元件配置最优化的元件安装系统10和散装元件决定方法具体化，能够有效地缩短生产不同种类的电路基板B的生产时间。
[0080]接着，基于图10?图12对本发明的第二实施方式进行说明。与第一实施方式的相同点是，元件安装系统10除设有设置在底座11上的元件供给部20 (带式供料器21)夕卜，还在安装头47上保持有散装供料器80，与第一实施方式的不同点是，应用于通过单列的搬运通道搬运不同种类的多个基板