电子零件搬送装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电子零件搬送装置，该电子零件搬送装置形成搬送路径以搬送电子零件，并在搬送途中对电子零件进行处理。
【背景技术】
[0002]电子零件搬送装置是沿着搬送路径来同时排列搬送多个电子零件，并在搬送路径上对各电子零件进行处理。电子零件的处理为电气特性检查、激光打标(laser marking)等，在搬送路径上，配置有电气测试(test)单元(unit)及激光打标单元等各种处理单元。电子零件搬送装置将电子零件搬送至这些处理单元，并将电子零件载置于处理单元的载台(stage)上。在处理单元侧，对被载置于载台上的电子零件实施特定的处理。
[0003]电气测试单元的载台例如为插座(socket)。在插座中，配置有与电子零件的电极接触的端子。为了获得误差少的良好的电气特性测试结果，关键在于，电子零件的电极与插座的端子以适当的面积接触且未引起接触不良等。在激光打标单元的载台中，必须将激光对准电子零件的恰当位置。
[0004]因此，在处理单元中，重要的是电子零件与载台保持恰当的姿势并载置。然而，对于电子零件而言，有时会在朝搬送路径供给的供给时刻上产生交接失误(miss)，从而未能以恰当的姿势予以搬送。而且，电子零件要在搬送路径上反复移动与停止，而且要反复进行与各种处理单元的交接，因此容易受到惯性力或碰撞等外力，有时会因该外力而产生姿势偏呙。
[0005]因此，以往是在比处理单元靠搬送方向上游侧配置修正单元，该修正单元对电子零件进行摄像，并基于摄像结果来矫正电子零件的姿势(例如参照专利文献I)。该修正单元对电子零件进行摄像，并根据图像数据来分析电子零件的姿势偏离。并且，修正单元具有XY θ载台等对电子零件的姿势进行矫正的装置，使这些装置朝二维方向移动或者变更方向，以消除姿势偏离。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本专利特开2012-116529号公报
【发明内容】
[0009][发明所要解决的问题]
[0010]在电子零件搬送装置中，会发生姿势偏离的并不限于电子零件。处理单元的配置姿势也有可能从恰当姿势产生偏离。这是因为处理单元会产生设计误差、零件的制造误差、零件的装配误差、往装置中组装时的组装误差等。
[0011]当处理单元的配置姿势与恰当姿势存在差异时，无论怎样将电子零件修正为恰当姿势，都无法将电子零件与处理单元的载台保持为恰当姿势。因此，在电子零件搬送装置的装配作业中，为了实现处理单元的载台的恰当姿势，作业员要调整处理单元的组装位置及方向。该调整作业要求缜密性，因此会造成巨大的劳力负担，成为电子零件搬送装置的成本原因。
[0012]而且，在电子零件搬送装置中，有时也要搬送小批量(lot)多品种的电子零件。即，有时也要伴随品种改换而频繁地更换处理单元的种类。若该更换需要长时间，则因更换作业造成的电子零件的搬送停止将延长，与此相应地成为生产效率下降的原因。
[0013]若在该调整作业或更换作业时疏忽了缜密性，则最差的情况下会造成处理单元无法进行处理。例如，插座内的测定件无法恰当地接触到电子零件，从而引起测定不良。
[0014]进而，有时会在搬送路径上连续地配置同种检查工序。例如，连续排列多个电气测试单元的插座，将电子零件载置于所有插座中后，一次性地进行电气特性的检查。此时，有将实施同种检查工序的插座等载台各自配置于搬送路径上的形态、或者将插座等载台预先配置于共用的板(Plate)上并将板配置于搬送路径上的形态。
[0015]在设置该共用板的形态中，虽可进行板的姿势调整，但难以进行板上的各载台的姿势调整。因此，因载台相对于板的组装误差，而无法将所有载台统一为恰当的姿势。于是，没有进行调整作业的余地，从而产生在若干个载台中无法进行处理之虞。
[0016]本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而提出的，其目的在于提供一种电子零件搬送装置，该电子零件搬送装置不会对针对处理单元的载台的姿势调整加重负担，而能以与载台一致的姿势来载置电子零件。
[0017][解决问题的技术手段]
[0018]本发明的电子零件搬送装置沿着搬送路径来搬送电子零件，并在所述搬送路径上对电子零件进行处理，所述电子零件搬送装置包括:搬送部件，保持电子零件的搬送姿势并使其沿着所述搬送路径移动；载台，配置于所述搬送路径上，载置所述电子零件以进行所述处理；存储部件，存储表示所述载台的设置姿势的姿势信息；摄像部件，配置于比所述载台靠搬送路径上游侧，对所述搬送路径上的电子零件进行摄像；以及姿势修正部件，配置于所述载台与所述摄像部件之间的所述搬送路径上，基于所述摄像部件的摄像结果，使预定载置于所述载台上的电子零件与所述姿势信息所表示的所述载台的设置姿势一致。
[0019]也可为，所述搬送部件在进行用于电子零件的处理的搬送前，预先使姿势与所述载台一致的虚设体移动至所述摄像部件，所述摄像部件在进行用于电子零件的处理的搬送前，预先对所述虚设体进行摄像，所述存储部件将由所述摄像部件摄像所得的所述虚设体的姿势存储为所述姿势信息，所述姿势修正部件通过与所述虚设体的姿势一致地变更所述电子零件的姿势，从而使电子零件与所述载台的姿势一致。
[0020]也可为，所述搬送部件在进行电子零件的搬送前，使所述虚设体移动至所述载台，所述虚设体是参照所述载台的姿势来变更其姿势。
[0021]也可包括:夹具，在进行电子零件的搬送前设置于所述载台，对载置于所述载台的虚设体进行引导，在载置的过程中与所述载台一致地使所述虚设体的姿势变化。
[0022]所述夹具也可为供朝向所述载台下降的所述虚设体插入的锥状的研钵体。
[0023]也可为，在进行用于电子零件的处理的搬送前，取代所述虚设体而使电子零件与所述载台的姿势一致来进行摄像，并将摄像所得的电子零件的姿势存储为所述姿势信息。
[0024]也可还包括:第2摄像部件，在使所述姿势信息存储于所述存储部件时，安装于所述载台的正上方，对所述载台进行摄像，所述存储部件将由所述第2摄像部件摄像所得的所述载台的姿势存储为所述姿势信息。
[0025]也可为，沿着所述搬送路径而连续地提供多个处理内容为同种的所述载台，所述搬送部件向连续设置的所有所述载台上一对一地搬送电子零件之后，将对应的电子零件载置于各载台，所述存储部件存储每个所述载台的所述姿势信息，所述姿势修正部件基于载置电子零件的预定的所述载台的所述姿势信息，使载置的电子零件的姿势与所述载台一致。
[0026]也可为，所述搬送部件一边停止于搬送路径上所设定的各停止位置，一边间歇性地搬送电子零件，在所述处理内容为同种的载台连续配置的范围内，与所述载台为同数量的停止位置是连续的，或者包含未配置所述载台的电子零件的停止位置。
[0027]也可包括:分析部件，根据所述摄像部件输出的图像数据来分析电子零件的姿势，所述姿势修正部件仅以所述姿势信息所表示的所述载台的设置姿势与所述电子零件的姿势的差值，来变更所述电子零件的姿势。
[0028]也可包括:分析部件，根据所述摄像部件输出的图像数据来分析电子零件的姿势，所述姿势修正部件仅以所述姿势信息所表示的所述载台的设置姿势与所述电子零件的姿势的差值，来变更所述电子零件的姿势，所述分析部件根据所述摄像部件输出的图像数据来分析所述虚设体的姿势，并作为所述姿势信息而存储于所述存储部中。
[0029][发明的效果]
[0030]根据本发明，由于是与处理单元所具有的载台的配置姿势一致地修正电子零件的姿势，因此无须对处理单元进行严密的姿势调整，从而减轻劳力负担、降低成本、提高生产效率，并且对电子零件的处理的可靠性提高。
【附图说明】
[0031]图1是本实施方式的电子零件搬送装置的立体图。
[0032]图2是本实施方式的电子零件搬送装置的平面图。
[0033]图3是本实施方式的电子零件搬送装置的侧面图。
[0034]图4是表示本实施方式的电气测试单元的基板组装状况的示意图。
[0035]图5是表示本实施方式的姿势修正单元的控制部的结构的框图。
[0036]图6是表示借助虚设体来进行的插座部的配置姿势的模仿(copy)作业的示意图。
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