一种卷曲边缘平铺机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柔性线路板贴片领域。
【背景技术】
[0002]贴装头、供料座、夹板和顶板机构线路板贴片机的常见组件，料盘用于有序存储贴片物料，通过料带将贴片物料供至供料座，贴装头从供料座中的供料器(业界称feeder)拾取贴片物料后移动至供板平台上的线路板贴装贴片物料。由于柔性线路板是卷曲存放的，展开后仍会出现卷曲现象，并不特别平展，当柔性线路板刚开始进入供板平台时，其头部边缘容易卷曲，直接进入供板平台将影响贴片工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可平整柔性线路板的卷曲边缘的卷曲边缘平铺机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种卷曲边缘平铺机构，设于供板平台入口，其特征在于:包括翻转吸附机构，翻转吸附机构包括抽真空装置、具有水平状态和倾斜状态的真空吸附板和使真空吸附板在水平状态和倾斜状态之间切换的翻转装置，所述真空吸附板内部具有空腔，顶部具有连通空腔的通风孔，抽真空装置与空腔连通并在真空吸附板顶部产生负压；水平状态的真空吸附板与抽真空板顶部平齐，倾斜状态的真空吸附板沿进板方向的远端翘起并高于近端。
[0005]作为优选方式，所述真空吸附板底部设有支架一和支架二，所述翻转装置包括支座、铰接片及气缸，所述支架一与支座铰接且铰接轴为Y向，所述气缸的活塞杆具有X向行程，所述活塞杆通过铰接片与真空吸附板的支架二铰接。
[0006]作为优选方式，所述卷曲边缘平铺机构还包括驱动翻转吸附机构X向远离和贴近供板平台入口的X向驱动机构四，X向驱动机构四包括电机四、由电机四驱动的同步轮一、与同步轮一通过同步带连接的同步轮二、与同步轮二连接的丝杆四、连有滑块四的导轨四、丝杆螺母座四，所述同步轮一和同步轮二均轴向X向布置，导轨四和丝杆四X向布置。
[0007]作为优选方式，所述供板平台包括顶部开口的抽真空盒、覆盖所述抽真空盒的抽真空板以及向外抽吸空气的抽真空装置，所述抽真空板覆盖抽真空盒的部分开有多个通风孔，抽真空盒开有抽风孔且抽真空装置通过该抽风孔与抽真空盒连通，抽真空装置从真空吸附板的通风孔抽吸空气使抽真空板表面产生使柔性线路板贴附在真空吸附板上的负压；
[0008]所述供板平台还包括可拖拽柔性线路板在抽真空板上X向移动的夹持装置和在抽真空板旁X向移动的X向平移装置，夹持装置设在X向平移装置上，所述夹持装置包括可夹持和松开柔性线路板的夹具、驱动所述夹具Z向移动的Z向气缸、驱动所述夹具Y向移动的Y向气缸，所述抽真空板除覆盖抽真空盒以外的入口端和出口端的两侧各设有可供夹具进入和退出的夹持缺口一和夹持缺口二，夹具在Z向气缸的驱动下具有从抽真空板至其上方的Z向行程，夹具在Y向气缸的驱动下具有进入和退出夹持缺口一和夹持缺口二的Y向行程，夹具在X向平移装置的驱动下具有X向行程，抽真空板入口端设有内凹至与夹持缺口一 Y向对齐的内凹部，卷曲边缘平铺机构安装于该内凹部。
[0009]与现有技术相比，本卷曲边缘平铺机构具有以下优点:
[0010]该卷曲边缘平铺机构包括具有水平状态和倾斜状态的真空吸附板和使真空吸附板在水平状态和倾斜状态之间切换的翻转装置，卷曲边缘平铺机构的作用在于，柔性线路板刚进入供板平台时，真空吸附板处于倾斜状态，柔性线路板的卷曲边缘一旦接触真空吸附板即被平整吸附在其上，随后真空吸附板在翻转装置的驱动下旋转至水平状态，同时整平柔性线路板的边缘，克服边缘卷曲的缺陷，避免影响贴装。
[0011]进一步地，由于翻转吸附机构与夹持缺口一对齐，柔性线路板的边缘也平铺在夹持缺口一上，从而使夹持装置能够在夹持缺口一夹持打平后的柔性线路板边缘，克服因柔性线路板卷曲而无法夹持的缺陷；同时，还提供了可调整柔性线路板位置的X向驱动机构四，柔性线路板的边缘打平后需要调整柔性线路板的位置再进行夹持，从而避免夹持装置夹持柔性线路板时夹到柔性线路板的焊盘或线路等部位。
[0012]进一步地，卷曲边缘平铺机构安装在供板平台入口，供板平台表面产生负压，负压能使柔性线路板贴附在抽真空板上，其优点是节省固定柔性线路板的治具或载板及工序的同时还能有效保证柔性线路板的平整度，防止翘曲。
[0013]进一步地，供板平台还包括可拖拽柔性线路板在抽真空板上X向移动的夹持装置，所述夹持装置包括可夹持和松开柔性线路板的夹具、驱动所述夹具Z向移动的Z向气缸、驱动所述夹具Y向移动的Y向气缸；抽真空板除覆盖抽真空盒的入口端和出口端的两侧各设有可供夹具进入和退出的夹持缺口一和夹持缺口二，夹具Y向进入夹持缺口一后夹持柔性线路板，Z向升高至抽真空板之上，然后随横梁平移装置X向拖动柔性线路板至夹持缺口二，夹具从该夹持缺口二下降至抽真空板并松开柔性线路板，最后Y向退出该夹持缺口二，等待下一次拖动柔性线路板。当供板平台上的某段柔性线路板贴装完成后，利用该夹持装置即可拖动柔性线路板下一段未贴装的部分至供板平台上，实现柔性线路板的平整精确的移动。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型作进一步地详细说明:
[0015]图1为柔性线路板贴片机的立体图。
[0016]图2为柔性线路板贴片机的爆炸图。
[0017]图3为平移贴片机构(不包含X向驱动机构)的爆炸图。
[0018]图4为夹持装置的立体图。
[0019]图5为供板机构的立体图。
[0020]图6为供板机构的爆炸图。
[0021 ]图7为旋转纠偏机构的立体图。
[0022]图8为旋转装置的立体图。
[0023]图9为旋转装置的俯视图。
[0024]图10为抽风板和抽风盒的安装示意图。
[0025]图11为卷曲边缘平铺机构的立体图。
[0026]图12为卷曲边缘平铺机构的爆炸图。
[0027]图13为卷曲边缘平铺机构的主视图。
【具体实施方式】
[0028]为便于描述和理解，在本实施例及权利要求书中的“X向”平行于供板机构的送料方向，“Y向”与供板机构在同一平面且垂直于其送料方向，Z向垂直于供板机构的所在平面。
[0029]参见图1和图2本实施例柔性线路板贴片机的立体图和爆炸图，本柔性线路板贴片机包括供应柔性线路板的供板机构、四个料盘组41、42以及各自在供板机构两侧沿X向移动的两套平移贴片机构1、2，供板机构、料盘组42、42和平移贴片机构1、2均设置在机架5上。
[0030]参见图3，各套平移贴片机构1、2包括横梁平移装置11、21、分别设在横梁平移装置11、21X向前后两侧的两组供料座组14、24和两组可Y向移动的贴装头组12、22，各贴装头组12、22的移动范围为从与之对应的供料座组14、24上方至供板机构上方。
[0031]所述横梁平移装置11、21包括横梁111、211、横梁驱动座11