系统(工业相机)、可根据所述偏离角度旋转所述供板平台6至X向的旋转装置72以及两个连有弧形导轨滑块711的弧形导轨71。
[0058]所述图像反处理系统设于任一横梁111、211上，只要位于供板平台6上方即可检测柔性线路板的偏离角度。所述旋转装置72包括直线驱动机构、主动摆臂722、旋转套筒723及安装于机架5的圆筒固定座724。旋转套筒723通过轴承安装在圆筒固定座724，安装座9底部固定在旋转套筒723顶部且旋转套筒723的圆心对准抽真空板61的中心，从而使供板平台6绕圆筒固定座724旋转。
[0059]直线驱动机构和主动摆臂722用于驱动旋转套筒723旋转。所述直线驱动机构包括丝杆三7212、驱动丝杆三7212旋转的电机三7211、丝杆螺母座三7213、两个连有滑块三7215的导轨三7214、所述电机三7211和导轨三7214固定在机架5上，导轨三7214平行设于丝杆三7212两边，丝杆螺母座三7213与丝杆三7212连接且固定在导轨三7214的滑块三7215上，丝杆三7212在电机三7211的驱动下旋转时丝杆螺母座三7213在螺纹连接的配合下沿导轨三7214做直线移动。旋转套筒723外壁设有从动摆臂7231，主动摆臂722两端分别与丝杆螺母座三7213和旋转套筒723的从动摆臂7231铰接，主动摆臂722 —端在丝杆螺母座三7213的带动下做直线运动而另一端带动从动摆臂7231转动旋转套筒723，从而将直线驱动机构的直线运动转化为旋转套筒723的旋转运动，达到纠正柔性线路板偏差的目的。旋转套筒723的旋转角度(即柔性线路板的偏离角度)与丝杆螺母座三7213的移动距离的关系可通过计算得出不再赘述。
[0060]两段弧形导轨71以旋转套筒723为中心相对布置在机架上，所述供板平台安装在弧形导轨滑块711上，从而支撑供板平台6和提高其旋转效率。为节省供板平台6旋转所需空间，抽真空板61出口端边缘为弧形。
[0061]本实施例的平移贴片机构1、2可用于现有供板机构，也可用于本实施例改进的供板机构；同样的，本实施例的供板机构可用于现有贴片机构，也可用于本实施例改进的平移贴片机构1、2。本实施例中的X向驱动机构、Y向驱动机构和直线驱动机构可采用现有其他直线运动机构替代，而旋转装置72也可采用现有其他直接旋转的旋转装置替代，不拘于本实施例所限。
【主权项】
1.一种卷曲边缘平铺机构，设于供板平台入口，其特征在于:包括翻转吸附机构，翻转吸附机构包括抽真空装置、具有水平状态和倾斜状态的真空吸附板和使真空吸附板在水平状态和倾斜状态之间切换的翻转装置，所述真空吸附板内部具有空腔，顶部具有连通空腔的通风孔，抽真空装置与空腔连通并在真空吸附板顶部产生负压；水平状态的真空吸附板与抽真空板顶部平齐，倾斜状态的真空吸附板沿进板方向的远端翘起并高于近端。2.根据权利要求1所述的卷曲边缘平铺机构，其特征在于:所述真空吸附板底部设有支架一和支架二，所述翻转装置包括支座、铰接片及气缸，所述支架一与支座铰接且铰接轴为Y向，所述气缸的活塞杆具有X向行程，所述活塞杆通过铰接片与真空吸附板的支架二铰接。3.根据权利要求1或2所述的卷曲边缘平铺机构，其特征在于:所述卷曲边缘平铺机构还包括驱动翻转吸附机构X向远离和贴近供板平台入口的X向驱动机构四，X向驱动机构四包括电机四、由电机四驱动的同步轮一、与同步轮一通过同步带连接的同步轮二、与同步轮二连接的丝杆四、连有滑块四的导轨四、丝杆螺母座四，所述同步轮一和同步轮二均轴向X向布置，导轨四和丝杆四X向布置。4.根据权利要求1或2所述的卷曲边缘平铺机构，其特征在于:所述供板平台包括顶部开口的抽真空盒、覆盖所述抽真空盒的抽真空板以及向外抽吸空气的抽真空装置，所述抽真空板覆盖抽真空盒的部分开有多个通风孔，抽真空盒开有抽风孔且抽真空装置通过该抽风孔与抽真空盒连通，抽真空装置从真空吸附板的通风孔抽吸空气使抽真空板表面产生使柔性线路板贴附在真空吸附板上的负压； 所述供板平台还包括可拖拽柔性线路板在抽真空板上X向移动的夹持装置和在抽真空板旁X向移动的X向平移装置，夹持装置设在X向平移装置上，所述夹持装置包括可夹持和松开柔性线路板的夹具、驱动所述夹具Z向移动的Z向气缸、驱动所述夹具Y向移动的Y向气缸，所述抽真空板除覆盖抽真空盒以外的入口端和出口端的两侧各设有可供夹具进入和退出的夹持缺口一和夹持缺口二，夹具在Z向气缸的驱动下具有从抽真空板至其上方的Z向行程，夹具在Y向气缸的驱动下具有进入和退出夹持缺口一和夹持缺口二的Y向行程，夹具在X向平移装置的驱动下具有X向行程，抽真空板入口端设有内凹至与夹持缺口一 Y向对齐的内凹部，卷曲边缘平铺机构安装于该内凹部。5.根据权利要求3所述的卷曲边缘平铺机构，其特征在于:所述供板平台包括顶部开口的抽真空盒、覆盖所述抽真空盒的抽真空板以及向外抽吸空气的抽真空装置，所述抽真空板覆盖抽真空盒的部分开有多个通风孔，抽真空盒开有抽风孔且抽真空装置通过该抽风孔与抽真空盒连通，抽真空装置从真空吸附板的通风孔抽吸空气使抽真空板表面产生使柔性线路板贴附在真空吸附板上的负压； 所述供板平台还包括可拖拽柔性线路板在抽真空板上X向移动的夹持装置和在抽真空板旁X向移动的X向平移装置，夹持装置设在X向平移装置上，所述夹持装置包括可夹持和松开柔性线路板的夹具、驱动所述夹具Z向移动的Z向气缸、驱动所述夹具Y向移动的Y向气缸，所述抽真空板除覆盖抽真空盒以外的入口端和出口端的两侧各设有可供夹具进入和退出的夹持缺口一和夹持缺口二，夹具在z向气缸的驱动下具有从抽真空板至其上方的Z向行程，夹具在Y向气缸的驱动下具有进入和退出夹持缺口一和夹持缺口二的Y向行程，夹具在X向平移装置的驱动下具有X向行程，抽真空板入口端设有内凹至与夹持缺口一 Y向对齐的内凹部，卷曲边缘平铺机构安装于该内凹部。6.根据权利要求4所述的卷曲边缘平铺机构，其特征在于:所述抽真空板出口端边缘为弧形。
【专利摘要】一种卷曲边缘平铺机构，设于供板平台入口，其特征在于：包括翻转吸附机构，翻转吸附机构包括抽真空装置、具有水平状态和倾斜状态的真空吸附板和使真空吸附板在水平状态和倾斜状态之间切换的翻转装置，所述真空吸附板内部具有空腔，顶部具有连通空腔的通风孔，抽真空装置与空腔连通并在真空吸附板顶部产生负压；水平状态的真空吸附板与抽真空板顶部平齐，倾斜状态的真空吸附板沿进板方向的远端翘起并高于近端。柔性线路板刚进入供板平台时，真空吸附板处于倾斜状态，柔性线路板的卷曲边缘一旦接触真空吸附板即被平整吸附在其上，随后真空吸附板在翻转装置的驱动下旋转至水平状态，同时整平柔性线路板的边缘，克服边缘卷曲的缺陷，避免影响贴装。
【IPC分类】H05K3/30, H05K13/02
【公开号】CN205030051
【申请号】CN201520749493
【发明人】陈振富, 雷斌
【申请人】深圳市朤科自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月25日