本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种可应答来访的家用服务装置。
背景技术：
目前，随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家用服务机器人的需求，但目前的家用服务机器人功能单一，在室内无人时无法进行门铃应答控制，无法使用户知晓无人期间的客人来访情况或异常来访情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可应答来访的家用服务装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种可应答来访的家用服务装置，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述家用服务机器人本体包括电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、用于控制门铃应答的遥控器、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、遥控器分别与所述控制器相连接；所述声音识别模块连接声音采集器。
所述遥控器包括无线发射器，用于向门铃发送无线应答控制指令。
所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头。
所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装由电机驱动的360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块。
所述控制器还连接有补光灯、温湿度传感器以及显示屏。
所述控制器连接电源电量检测模块与音频输出报警模块。
本实用新型通过家用服务机器人本体包括电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、用于控制门铃应答的遥控器、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、遥控器分别与所述控制器相连接；所述声音识别模块连接声音采集器，可以实现机器人智能应答门铃并记录应答情况信息，具有重大的实践生产意义。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的可应答来访的家用服务装置的原理结构图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
参见图1所示，一种可应答来访的家用服务装置，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述家用服务机器人本体包括电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、用于控制门铃应答的遥控器、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、遥控器分别与所述控制器相连接；所述声音识别模块连接声音采集器。
所述遥控器包括无线发射器，用于向门铃发送无线应答控制指令，由门铃的无线接收器接收信号后按下应答键，使室内与室外按铃人的通话通道开启，但不会开门。
所述门铃可以采用现有遥控门铃实现对门铃的遥控应答。
具体实现上，本实用新型中，所述声音采集器用于采集外部的声音，送入所述声音识别模块进行识别，在识别为预置的门铃声后，所述控制器在一段时间后无人应答后可向遥控器发出指令，由遥控器发送信号，控制门铃的应答键按下，从而接通室内与室外按铃人的通话通道，此时，控制器可以控制语音合成模块输出应答语音与室外按铃人进行语音交互。
需要说明的是，本实用新型中，所述声音采集器可以采用现有拾音设备，所述声音识别模块可以采用现有声音识别芯片。
本实用新型通过上述的技术，通过机器人进行智能应答，可以给室外按铃人一个室内有人的感觉，对于防盗具有一定的意义与作用。另外，在机器人应答的过程中，可以通过存储模块将应答过程的语音信息进行录音压缩后进行存储，以备主人回来时查询按铃人信息。
为了更为方便主人查询，在应答门铃的过程中，家用服务机器人可进一步利用其视频采集模块对可视门铃中出现的图像进行采集并存储于存储模块，通过无线传送模块发送到主人的移动终端上，供主人掌握。
其中，具体的，所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头。
其中，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装由电机驱动的360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块。
进一步的，所述控制器还连接有补光灯、温湿度传感器以及显示屏。
所述补光灯用于在图像采集模块采集图像的光线不足时，由控制器自动控制打开并调节相应的亮度，照射在监控区域进行图像的采集。
所述温湿度传感器可以用于检测室内的温湿度情况，并将检测的温湿度情况信息在显示屏上进行显示。
本实用新型中，所述存储模块为SD卡，所述无线传输模块为GPRS或GSM无线模块，分别通过相应的卡槽安装在机器人本体上。
具体实现上，本实用新型中，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块。
进一步的，本实用新型中，所述控制器连接电源电量检测模块与音频输出报警模块。所述电源电量监测模块采用电压检测传感器，所述电压检测传感器并与所述控制器相连接，用于实时监测电源模块的电压情况并传送电压信息给所述控制器，并在监测到电源电量低于预设的阈值时，由所述音频输出报警模块输出电量低的报警提示，或在显示屏上进行提示信息的显示。
进一步的，本实用新型中，所述控制器连接声音定位器，用于对外部声音进行定位，并在定位外部声源的位置后，控制所述视频采集模块旋将镜头指向外部声源的位置进行图像的采集。
本实用新型通过设有声音定位器，实现对机器人根据声音及声音的位置进行图像的采集，使得该机器人的图像采集监控更具针对性，使常规监控与针对性监控结合起来，监控更为有效。
本实用新型通过家用服务机器人本体包括电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、用于控制门铃应答的遥控器、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、遥控器分别与所述控制器相连接；所述声音识别模块连接声音采集器，可以实现机器人智能应答门铃并记录应答情况信息，具有重大的实践生产意义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。