1.一种可应答来访的家用服务装置，其特征在于，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述家用服务机器人本体包括电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、用于控制门铃应答的遥控器、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、遥控器分别与所述控制器相连接；所述声音识别模块连接声音采集器。
2.根据权利要求1所述可应答来访的家用服务装置，其特征在于，所述遥控器包括无线发射器，用于向门铃发送无线应答控制指令。
3.根据权利要求2所述可应答来访的家用服务装置，其特征在于，所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头。
4.根据权利要求1或3所述可应答来访的家用服务装置，其特征在于，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装由电机驱动的360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块。
5.根据权利要求4所述可应答来访的家用服务装置，其特征在于，所述控制器还连接有补光灯、温湿度传感器以及显示屏。
6.根据权利要求1所述可应答来访的家用服务装置，其特征在于，所述控制器连接电源电量检测模块与音频输出报警模块。