监控智能预警方法、装置以及监控系统与流程

1.本发明涉及监控智能预警技术领域，尤其涉及监控智能预警方法、装置以及监控系统。


背景技术：

2.现今视频监控装置广泛应用于多个场景，例如，在仓储管理中，仓库的面积一般会很大，所以需要仓库管理员对获取的存储情况进行查看，以使在货物丢失时能够及时知晓，从而实现仓库及存储物的安全。目前监控智能预警中，主要是使用红外摄像头和人工查看的方法来监控，实现仓库安全。一旦监控有死角，就无法监控到仓库内是否有物品丢失，尤其针对那些仓库中物品长时间不被移动的场景，而人工查看也容易忽略这些细节，现有的方法已经无法满足监控要求。
3.因此，现有的红外摄像头未有监控异常预警导致需要人工确认以及死角无法监控是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供监控智能预警方法，有效实现了能够实现对仓库无死角监控。
5.本发明第一方面提供一种监控智能预警方法，用于监控仓库，所述监控智能预警方法包括：
6.控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像；
7.将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述监控范围中被监控物处于标准状态下的图像，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述监控范围内移动到所述多个预设位置拍摄而成，所述被监控物为存放于所述监控范围内的物品；
8.累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数；
9.当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报。
10.本发明第二方面提供一种监控智能预警装置，所述监控智能预警装置包括，
11.控制拍摄模块，用于控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像；
12.异常判断模块，用于将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述监控范围中被监控物处于标准状态下的图像，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述监控范围内移动到所述多个预设位置拍摄而成，所述被监控物为存放于所述监控范围内的物品；
13.次数累计模块，用于累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数；
14.控制报警模块，用于当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报。
15.本发明第三方面提供一种监控系统，所述监控系统包括云台、摄像头、控制器以及报警器，所述云台与摄像头连接用于固定摄像头，所述控制器与云台、摄像头以及报警器电连接，所述控制器包括，
16.存储器，存储器用于存储实现监控智能预警方法程序指令；
17.处理器，处理器用于实现的监控智能预警方法程序指令以实现如上述监控智能预警方法。
18.上述监控智能预警方法，通过将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数，当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报，尽可能地避免被监控物出现异常时，未有预警的现象的发生；且可减少人工确认的步骤，达到了减少人力成本的投入的效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为发明一实施例提供的监控智能预警方法的流程图。
21.图2为发明实施例提供的监控智能预警方法的场景图。
22.图3a为发明实施例提供的监控智能预警方法的第一图像信息的示例图。
23.图3b为发明实施例提供的监控智能预警方法的预设形状特征的示例图。
24.图4为发明另一实施例提供的监控智能预警装置的结构框图。
25.图5为发明另一实施例提供的监控智能预警装置中异常判断模块的结构框图
26.图6为发明另一实施例提供的监控系统中控制器的结构框图。
具体实施方式
27.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.需要说明的是，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技
术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
30.请参阅图1-2，图1为第一实施例提供的一种监控智能预警的流程图。图2 为第一实施例提供的监控智能预警的应用场景图。监控智能预警用于云台10、摄像头20、控制器30以及报警器40组成的系统。仓库101用于储存粮食。云台10安装于仓库101顶部的中间位置并可沿水平方向360度方向旋转，从而监控仓库101内的所有区域，实现无死角监控。在本实施例中，摄像头20可以为 tof摄像头。摄像头20用于拍摄仓库101内的图像并传给控制器30。控制器30 用于控制摄像头20进行拍摄和控制云台10进行旋转以及接收仓库101内的图像并根据仓库101内的图像控制报警器40进行报警。监控智能预警包括以下步骤。
31.步骤s10：进入设置模式。具体地，控制器30接收用户的设置指令，进入设置模式。用户的设置指令可以是通过按压控制器30上的实体按键或者虚拟按键，也可以是朝控制器30发出的语音指令或者手势指令。
32.步骤s30：利用摄像头20依次采集位于监控范围内且处于标准状态下的被监控物的多个预设位置的图像。具体地，标准状态是被监控物全部堆放到仓库内且被监控物占用仓库内固定体积时的状态。监控范围覆盖整个仓库101。在本实施例中，摄像头20数量为一个，摄像头20按照预设轨迹移动，并且移动到一个方位后，停止移动，对监控范围内的被监控物进行拍照，拍完照片后再移动到下一方位，停止移动，对监控范围内的被监控物再进行拍照，如此循环往复运动。从而能够获取到仓库101内被监控物的全方位的照片。在本实施例中，所述被监控物为存放于所述仓库101的物品。例如，被监控物为粮食。具体地，多个预设位置可以是沿水平方向的多个朝向配合的位置，摄像头20位于多个配合的位置上时，拍摄的多张图像共同形成覆盖仓库360度。在本实施例中，多个预设位置为4个，4个预设位置分别为在水平方向朝东西南北四个方向。在一些可行实施例中，摄像头的数量可以为4个，四个摄像头20朝向固定的东西南北四个方位。
33.步骤s50：将多个预设位置的图像确定为预设图像。具体地，控制器30存储多个预设位置的图形并将多个预设位置的图像确定为预设图像。
34.步骤s70：进入监控模式。具体地，控制摄像头20进入监控模式。
35.步骤s90：控制摄像头20沿着预设轨迹在所述仓库内进行往复运动。在本实施例中，预设轨迹覆盖多个预设位置。例如，控制摄像头20沿顺时针或逆时针方向环绕仓库转动。
36.步骤s110：控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像。具体地，控制器30控制摄像头20在水平方向朝东西南北四个方向进行拍摄以得到四个拍摄角度的图像。
37.步骤s130：将每个预设位置每次拍摄的图像跟对应的预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述仓库中被监控物处于标准状态下，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述仓库内移动到所述多个预设位置拍摄而成。具体地，依次将第一预设位置第一次拍摄的图像、第二预设位置第一次拍摄的图像、第三预设位置第一次拍摄的图像、第四预设位置第一次拍摄的图像、第一预设位置第二次拍摄的图像
……
第四预设位置第二次拍摄的图像跟对应的预设图像进行
对比。具体地，步骤s130包括步骤s131-步骤s135。当第一次出现被监控物处于异常状态时，先不触发报警，标记为一次异常事件，这样比第一次出现被监控物处于异常状态就触发报警来说，更加保证异常状态是真实的，从而减少了异常报警的概率的发生。
38.步骤s131：从每个预设位置每次拍摄的图像中提取被监控物的形状特征。具体地，利用图像提取算法提取每个预设位置每次拍摄的图像中的被监控物的形状特征。在本实施例中，以第一预设位置第一次拍摄的图像为例，第一预设位置第一次拍摄的图像中被监控物的形状是等腰三角形。请参看图3b，第一预设位置第一次拍摄的图像中被监控物的形状为图3b中实线部分。
39.步骤s133：从对应的预设图像中提取被监控物的预设形状特征。具体地，利用图像提取算法提取图像中被监控物的预设形状特征。在本实施例中，预设形状特征为等边三角形。请参看图3a和3b，预设形状特征为图3a的图像以及图3b中虚线部分。
40.步骤s135：将每个预设位置每次拍摄的图像的形状特征与预设形状特征进行对比以得到形状变化量。具体地，将每个预设位置每次拍摄的图像的形状特征与预设形状特征进行对比以得到形状变化量。在本实施例中，形状变化量为被监控物的面积变化量。将每个预设位置每次拍摄的图像的形状特征的面积值与预设形状特征的面积值相减再除以预设形状特征的面积值即能够得到面积变化量。在本实施例中，形状变化量为预设形状特征的面积的1/3。
41.步骤s137：当形状变化量大于预设阈值时，确定被监控物处于异常状态。具体地，预设阈值的大小可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。更为具体地，预设阈值包括依次增大的第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值。例如第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值分别为预设形状特征的面积的1/5、1/3以及1/2。在本实施例中，形状变化量为第二预设阈值。三种预设阈值分别对应紧急程度依次增加的第一异常状态、第二异常状态以及第三异常状态。当形状变化量大于第一预设阈值时，确定被监控物处于第一等级异常状态；当形状变化量大于第二预设阈值时，确定被监控物处于第二等级异常状态；当形状变化量大于第三预设阈值时，确定被监控物处于第三等级异常状态。
42.步骤s139：当形状变化量小于或等于预设阈值时，确定被监控物处于正常状态。
43.步骤s150：累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数。具体地，控制器累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数。在本实施例中，累计任一相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数。每一预设位置的异常次数单独计算，多个预设位置相互之间的异常次数不累计。例如，第一预设位置第一次拍摄的图像和第二次拍摄的图像均为异常状态时，累计被监控物第一预设位置被拍摄时出现异常状态的次数为两次。
44.步骤s170：当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报。具体地，当任一预设位置被拍摄时出现异常状态的次数累计达到预设次数时，控制报警器发出警报。例如，累计被监控物第一预设位置被拍摄时出现异常状态的次数为两次时，控制器报警器发出警报。由于异常状态按照异常程度分为第一等级异常状态、第二等级异常状态以及第三等级异常状态，第一、第二以及第三等级异常状态分别为一般异常状态、非常异常状态以及最异常状态。所以报警器 40进行报警的等级也对应地包括第一等级报警、第二等级报警以及第三等级报警。例如，第一、第二以及第三等级报警中扬声器声音的响度逐渐增加。在本实施
例中，被监控物处于第二等级异常状态，报警器40按照第二等级报警进行报警，也就是按照第二等级报警的响度发出报警声音。
45.请参看图4，本发明另一实施例公开了一种监控智能预警装置99，所述监控智能预警装置99包括，控制移动模块91、控制拍摄模块92、异常判断模块 93、次数累计模块94、控制报警模块95、第一设置模块96、图像采集模块97、预设图像确定模块98。
46.控制移动模块91，用于控制摄像头沿着预设轨迹在所述仓库内进行往复运动。
47.控制拍摄模块92，用于控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像。
48.异常判断模块93，用于将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述监控范围中被监控物处于标准状态下的图像，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述监控范围内移动到所述多个预设位置拍摄而成，所述被监控物为存放于所述监控范围内的物品。
49.次数累计模块94，用于累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数。
50.控制报警模块95，用于当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报。
51.第一设置模块96，用于进入设置模式。
52.图像采集模块97，用于利用摄像头依次采集被监控物在多个预设位置的图像。
53.预设图像确定模块98，用于将多个预设位置的图像确定为预设图像。
54.请参看图5，异常判断模块93包括第二设置模块931、第一提取模块932、第二提取模块933、对比模块934以及判断模块935。
55.第二设置模块931，用于进入监控模式。
56.第一提取模块932，用于从每个预设位置每次拍摄的图像中提取被监控物的形状特征。
57.第二提取模块933，用于从预设图像中提取被监控物的预设形状特征。
58.对比模块934，用于将每个预设位置每次拍摄的图像中的形状特征与预设图像特征进行对比以得到形状变化量。
59.判断模块935，用于当形状变化量大于预设阈值时，确定被监控物处于异常状态；以及当形状变化量小于或等于预设阈值时，确定被监控物处于正常状态。
60.请参看图6，本发明另一实施例还公开了一种监控系统100，所述监控系统 100包括云台10、摄像头20、控制器30以及报警器40，所述云台10与摄像头 20连接用于固定摄像头20，所述控制器30与云台10、摄像头20以及报警器 40电连接，所述控制器30包括存储器802和处理器801。
61.存储器802，存储器802用于存储实现监控智能预警程序指令；
62.处理器801，处理器801用于实现的监控智能预警程序指令以实现上述监控智能预警。所述控制器30包括存储器802和处理器801。存储器802用于存储仓库101监控程序指令，处理器801用于执行仓库101监控程序指令以实现监控智能预警。
63.其中，处理器801在一些实施例中可以是一中央处理器(centralprocessing unit,cpu)、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器802中存储的仓库
101监控程序指令。
64.存储器802至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器802在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘。存储器802在另一些实施例中也可以是外部计算机设备的存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart mediacard,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器802还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器802不仅可以用于存储安装于计算机设备的应用软件及各类数据，例如实现升降智能处理的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
65.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
66.该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。该计算机设备可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl)) 或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
67.所属领域的技术人物可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
68.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
69.该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
70.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
71.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体
现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括： u盘、流动硬盘、只读存储介质(rom，read-only memory)、随机存取存储介质 (ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
72.需要说明的是，上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
73.显然，本领域的技术人物可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘且本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
74.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的保护范围内。