技术特征：
1.一种监控智能预警方法，其特征在于，该监控智能预警方法包括：控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像；将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述监控范围中被监控物处于标准状态下的图像，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述监控范围内移动到所述多个预设位置拍摄而成，所述被监控物为存放于所述监控范围内的物品；累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数；当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报。2.如权利要求1所述的监控智能预警方法，其特征在于，控制摄像头沿着预设轨迹在所述仓库内进行往复运动，包括：控制所述摄像头沿顺时针或逆时针方向环绕仓库转动。3.如权利要求1所述的监控智能预警方法，其特征在于，所述方法还包括：控制摄像头沿着预设轨迹在所述监控范围内进行往复运动。4.如权利要求1所述的监控智能预警方法，其特征在于，所述预设图像包括多张，所述方法还包括，进入设置模式；利用摄像头依次采集被监控物在多个预设位置的图像；将多个预设位置的图像确定为预设图像。5.如权利要求4所述的监控智能预警方法，其特征在于，检测每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，包括，进入监控模式；从每个预设位置每次拍摄的图像中提取被监控物的形状特征；从预设图像中提取被监控物的预设形状特征；将每个预设位置每次拍摄的图像中的形状特征与预设图像特征进行对比以得到形状变化量；当形状变化量大于预设阈值时，确定被监控物处于异常状态；当形状变化量小于或等于预设阈值时，确定被监控物处于正常状态。6.如权利要求5所述的监控智能预警方法，其特征在于，当形状变化量大于预设阈值时，确定被监控物处于异常状态，预设阈值包括依次增大的第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值，具体包括，当形状变化量大于第一预设阈值时，确定被监控物处于第一等级异常状态；当形状变化量大于第二预设阈值时，确定被监控物处于第二等级异常状态；当形状变化量大于第三预设阈值时，确定被监控物处于第三等级异常状态；当第二图像信息中的被监控物还处于异常状态时，控制报警器进行报警，具体包括，当第二图像信息中的被监控物处于第一异常状态时，控制报警器进行第一等级报警；当第二图像信息中的被监控物处于第二异常状态时，控制报警器进行第二等级报警；当第二图像信息中的被监控物处于第三异常状态时，控制报警器进行第三等级报警。7.一种监控智能预警装置，其特征在于，所述监控智能预警装置包括，
控制拍摄模块，用于控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像；异常判断模块，用于将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述监控范围中被监控物处于标准状态下的图像，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述监控范围内移动到所述多个预设位置拍摄而成，所述被监控物为存放于所述监控范围内的物品；次数累计模块，用于累计所述被监控物在每个相应拍摄角度被拍摄时出现异常状态的次数；控制报警模块，用于当出现异常状态的次数达到预设次数时，发出警报。8.如权利要求7所述的监控智能预警装置，其特征在于，所述监控智能预警装置还包括，第一设置模块，用于进入设置模式；图像采集模块，用于利用摄像头依次采集被监控物在多个预设位置的图像；预设图像确定模块，用于将多个预设位置的图像确定为预设图像。9.如权利要求7所述的监控智能预警装置，其特征在于，所述异常判断模块包括，第二设置模块，用于进入监控模式；第一提取模块，用于从每个预设位置每次拍摄的图像中提取被监控物的形状特征；第二提取模块，用于从预设图像中提取被监控物的预设形状特征；对比模块，用于将每个预设位置每次拍摄的图像中的形状特征与预设图像特征进行对比以得到形状变化量；判断模块，用于当形状变化量大于预设阈值时，确定被监控物处于异常状态；以及当形状变化量小于或等于预设阈值时，确定被监控物处于正常状态。10.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括云台、摄像头、控制器以及报警器，所述云台与摄像头连接用于固定摄像头，所述控制器与云台、摄像头以及报警器电连接，所述控制器包括，存储器，存储器用于存储实现监控智能预警方法程序指令；处理器，处理器用于实现的监控智能预警方法程序指令以实现如权利要求1～5任意一项所述的监控智能预警方法。
技术总结
本发明提供了监控智能预警方法，用于监控仓库，所述监控智能预警方法包括：控制摄像头沿着预设轨迹在所述仓库内进行往复运动；控制摄像头在多个预设位置进行拍摄得到不同拍摄角度的图像；将每个预设位置每次拍摄的图像跟预设图像进行比对以判断所述被监控物每次在每个相应的拍摄角度被拍摄时是否处于异常状态，所述预设图像为所述仓库中被监控物处于标准状态下，所述摄像头沿着所述预设轨迹在所述仓库内移动到所述多个预设位置拍摄而成，所述被监控物为存放于所述仓库的物品。本发明还提供了一种监控智能预警装置。本发明还提供了一种监控系统。本发明技术方案提供的监控智能预警方法，有效实现了最大限度地减少误报警的现象的发生。象的发生。象的发生。
技术研发人员：赵永贵
受保护的技术使用者：北京瞰瞰智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/25