室内定位方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及移动通信技术领域，具体涉及移动定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法和设备。
【背景技术】
[0002]众所周知，GPS(全球定位系统)被各行各业所使用，但其也有一个明显的缺陷，就是室内定位不佳，不能满足室内定位的覆盖和精度要求(其精度通常在百米或几十米级别)。随着智能手机的普及以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将逐渐具有室内定位需求。
[0003]基于手机客户端的室内定位方法，手机必须安装App (Applicat1n,应用程序)或SDK (Software Development Kit,软件开发工具包)才可以完成定位。目前，W1-Fi热点定位逐渐成为室内定位的重要方式。然而现有的W1-Fi热点定位技术主要应用三角定位，即利用三个W1-Fi热点的信号强度差异或接收到三个W1-Fi热点的信号的时间差进行定位。这种定位方法对室内的环境非常敏感，定位精度较低。
【发明内容】
[0004]本申请的目的在于提出一种室内定位方法和设备。来解决以上【背景技术】部分提到的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种室内定位方法，所述方法包括:采集所述室内多个采集点的位置信息和对应的W1-Fi信息；将所述W1-Fi信息与所述室内的一个室内分区进行关联，建立所述W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系；根据所述W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系，建立室内定位模型；基于所述室内定位模型，确定与待定位的移动终端发送的W1-Fi信息匹配的所述室内分区；以及将所述匹配的所述室内分区确定为所述待定位的移动终端所处的室内位置。
[0006]第二方面，本申请提供了一种室内定位设备，所述设备包括:采集模块，用于采集所述室内多个采集点的位置信息和对应的W1-Fi信息；关联模块，用于将所述W1-Fi信息与所述室内的一个室内分区进行关联，建立所述W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系；建模模块，用于根据所述W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系，建立室内定位模型；确定模块，用于基于所述室内定位模型，确定与待定位的移动终端发送的W1-Fi信息匹配的所述室内分区；以及定位模块，用于将所述匹配的所述室内分区确定为所述待定位的移动终端所处的室内位置。
[0007]本申请提供的室内定位方法和设备，通过采集室内多个采集点的位置信息和对应的W1-Fi信息，将W1-Fi信息与室内的一个室内分区进行关联，建立W1-Fi信息与室内分区的映射关系，然后根据W1-Fi信息与室内分区的映射关系，建立室内定位模型，之后基于室内定位模型，确定与待定位的移动终端发送的W1-Fi信息匹配的室内分区，最后将匹配的室内分区确定为待定位的移动终端所处的室内位置，提高了室内定位的准确率。
【附图说明】
[0008]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0009]图1示出了本申请提供的室内定位方法的一个实施例的流程图；
[0010]图2示出了用于将W1-Fi信息与室内分区进行关联的一个示例性实现的流程图；
[0011]图3示出了室内分区外接矩形和中心点的示例性示意图；
[0012]图4示出了用于确定待定位移动终端所处室内位置的一个示例性实现的流程图；
[0013]图5示出了本申请提供的室内定位设备的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0015]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0016]请参考图1，其示出了本申请提供的室内定位方法的一个实施例的流程图。
[0017]如图1所示，在步骤101中，采集室内多个采集点的位置信息和对应的W1-Fi信息。
[0018]在本实施例中，由数据采集设备采集室内多个采集点的位置信息和对应的W1-Fi信息。数据采集设备可以搜索到周围的W1-Fi信息，并将采集的数据保存在存储装置中。数据采集设备例如可以包括:硬件设备或安装在移动终端中的App。在每一个采集点，数据采集设备都记录下该采集点的位置信息和其在该位置处可以搜索到的W1-Fi信息。位置信息可以包括精确的位置坐标信息或位置实体有关信息。位置实体有关信息例如可以包括:店铺信息、商家信息、公司信息等。W1-Fi信息例如可以包括:W1-Fi网络类型、MAC地址、信号强度等。
[0019]在本实施例的一个可选实现方式中，采集室内多个采集点的位置信息和对应的W1-Fi信息例如可以如下进行:记录数据采集设备的标记位置；识别数据采集设备的移动轨迹；根据数据采集设备的标记位置和移动轨迹，计算数据采集设备的当前位置信息；基于数据采集设备的当前位置信息，获取对应的W1-Fi信息。
[0020]数据采集设备首先记录标记位置，该标记位置例如可以包括开始采集数据的初始位置，或者数据采集者自定义的标记位置。标记位置可以由数据采集者手动输入，标记位置可以是一个，也可以是多个。例如，采集一个商场的数据信息时，标记位置可以包括:商场入口处、电梯口、或某一家店铺处等。如果商场有多层楼或商场每一层都有较大面积，则可以只设定一个标记位置，或在每一层设定一个标记位置，或在每一层设定多个标记位置。数据采集设备可以识别其移动轨迹，移动轨迹可以包括:移动距离、移动方向。例如，若数据采集设备随着数据采集者的走动而移动时，移动距离可以通过记录数据采集者的走动步数和平均步长来确定。移动方向可以通过安装在数据采集设备中的罗盘来获得。根据数据采集设备的标记位置和移动轨迹，可以计算得到数据采集设备的当前位置信息。基于数据采集设备的当前位置信息，获取该位置时可以搜索到的W1-Fi信息。
[0021]附加地，数据采集设备可以周期性地纠正其当前位置信息。例如，在经过一段时间后，或者采集一定数量采集点的数据后，数据采集者可以手动纠正当前位置信息，消除数据采集设备自动识别其移动轨迹过程中造成的位置信息误差，提高位置信息的准确性。
[0022]接着，在步骤102中，将W1-Fi信息与室内的一个室内分区进行关联，建立W1-Fi信息与室内分区的映射关系。
[0023]在本实施例中，将步骤101中采集的每一个位置信息对应的W1-Fi信息与室内的一个室内分区进行关联。可以将室内区域划分为几个室内分区，例如，在商场中，每个店铺可以对应一个室内分区；在写字楼中，每一个公司可以对应一个室内分区等。首先将采集点的位置信息与一个室内分区进行关联，例如，若采集点的位置完全包含在某室内分区中，则将两者进行关联。每一个位置信息都对应一个室内分区，构成位置信息与室内分区的映射关系。在步骤101数据采集过程中