序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的室内定位方法。
[0068]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【主权项】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括: 采集所述室内多个采集点的位置信息和对应的W1-Fi信息； 将所述W1-Fi信息与所述室内的一个室内分区进行关联，建立所述W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系； 根据所述W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系，建立室内定位模型； 基于所述室内定位模型，确定与待定位的移动终端采集的W1-Fi信息匹配的所述室内分区；以及 将所述匹配的所述室内分区确定为所述待定位的移动终端所处的室内位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述室内多个采集点的位置信息和对应的W1-Fi信息包括: 记录数据采集设备的标记位置； 识别所述数据采集设备的移动轨迹； 根据所述数据采集设备的标记位置和移动轨迹，计算所述数据采集设备的当前位置信息; 基于所述数据采集设备的当前位置信息，获取对应的W1-Fi信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述室内多个采集点的位置信息和对应的W1-Fi信息还包括: 周期性地纠正所述数据采集设备的当前位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述W1-Fi信息与所述室内的一个室内分区进行关联，建立所述W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系包括: 生成所述室内分区的外接矩形和中心点； 将所述采集点的位置信息与所述室内分区的外接矩形进行关联，得到所述采集点与所述室内分区的关联信息； 基于所述采集点与所述室内分区的关联信息，建立所述采集点的W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述采集点的位置信息与所述室内分区的外接矩形进行关联，得到所述采集点与所述室内分区的关联信息包括: 若所述采集点的位置信息关联到一个室内分区的外接矩形，则将所述采集点关联到该室内分区； 若所述采集点的位置信息关联到两个以上室内分区的外接矩形，则计算所述采集点与所述两个以上室内分区的中心点的距离，获取与所述采集点距离最小的中心点对应的室内分区，将所述采集点关联到该室内分区。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系，建立室内定位模型包括: 通过分类模型对所述映射关系进行识别，建立楼层模型； 利用深度网络和分类模型，建立楼层内室内分区识别模型。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述室内定位模型，确定与待定位的移动终端采集的W1-Fi信息匹配的所述室内分区包括: 接收所述待定位的移动终端发送的所述采集的W1-Fi信息； 基于所述W1-Fi信息，通过所述楼层模型确定所述移动终端当前位置的楼层信息；基于所述楼层信息，通过所述楼层内室内分区识别模型，确定与所述移动终端发送的W1-Fi信息匹配的所述室内分区。
8.—种室内定位设备，其特征在于，所述设备包括: 采集模块，用于采集所述室内多个采集点的位置信息和对应的W1-Fi信息； 关联模块，用于将所述W1-Fi信息与所述室内的一个室内分区进行关联，建立所述W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系； 建模模块，用于根据所述W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系，建立室内定位模型；确定模块，用于基于所述室内定位模型，确定与待定位的移动终端采集的W1-Fi信息匹配的所述室内分区；以及 定位模块，用于将所述匹配的所述室内分区确定为所述待定位的移动终端所处的室内位置。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述采集模块包括: 记录子模块，用于记录数据采集设备的标记位置； 识别子模块，用于识别所述数据采集设备的移动轨迹； 计算子模块，用于根据所述数据采集设备的标记位置和移动轨迹，计算所述数据采集设备的当前位置信息； 获取子模块，用于基于所述数据采集设备的当前位置信息，获取对应的W1-Fi信息。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述采集模块还包括: 纠正子模块，用于周期性地纠正所述数据采集设备的当前位置信息。
11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述关联模块包括: 生成子模块，用于生成所述室内分区的外接矩形和中心点； 关联子模块，用于将所述采集点的位置信息与所述室内分区的外接矩形进行关联，得到所述采集点与所述室内分区的关联信息； 映射子模块，用于基于所述采集点与所述室内分区的关联信息，建立所述采集点的W1-Fi信息与所述室内分区的映射关系。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述关联子模块还配置用于: 若所述采集点的位置信息关联到一个室内分区的外接矩形，则将所述采集点关联到该室内分区； 若所述采集点的位置信息关联到两个以上室内分区的外接矩形，则计算所述采集点与所述两个以上室内分区的中心点的距离，获取与所述采集点距离最小的中心点对应的室内分区，将所述采集点关联到该室内分区。
13.根据权利要求8-12任一所述的设备，其特征在于，所述建模模块还配置用于: 通过分类模型对所述映射关系进行识别，建立楼层模型； 利用深度网络和分类模型，建立楼层内室内分区识别模型。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述确定模块包括: 接收子模块，用于接收所述待定位的移动终端发送的所述采集的W1-Fi信息； 第一确定子模块，用于基于所述W1-Fi信息，通过所述楼层模型确定所述移动终端当前位置的楼层信息； 第二确定子模块，用于基于所述楼层信息，通过所述楼层内室内分区识别模型，确定与所述移动终端发送的W1-Fi信息匹配的所述室内分区。
【专利摘要】本申请公开了一种室内定位方法和设备。所述方法的一【具体实施方式】包括：采集所述室内多个采集点的位置信息和对应的Wi-Fi信息；将所述Wi-Fi信息与所述室内的一个室内分区进行关联，建立所述Wi-Fi信息与所述室内分区的映射关系；根据所述Wi-Fi信息与所述室内分区的映射关系，建立室内定位模型；基于所述室内定位模型，确定与待定位的移动终端发送的Wi-Fi信息匹配的所述室内分区；以及将所述匹配的所述室内分区确定为所述待定位的移动终端所处的室内位置。该实施方式提高了室内定位的准确率。
【IPC分类】H04W4-04
【公开号】CN104618869
【申请号】CN201510084583
【发明人】殷磊
【申请人】百度在线网络技术（北京）有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月16日